一种皮带传动式自动打塘机制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，具体涉及一种皮带传动式自动打塘机，包括主架、主动轴、机械臂、从动轴和套管。主架短边两端分别垂直固定安装有两个一高一低的矩形梁架，主动轴固定安装在主架底梁下方，主动轴上固定安装有行走轮和皮带轮。机械臂一端铰接安装在低矩形梁架上、另一端通过套管铰接，套管顶部固定安装有轨道板，套管内活动安装有铲。从动轴固定安装在高矩形梁架侧面，从动轴上对应主动轴皮带轮固定安装有皮带轮，主动轴皮带轮和从动轴皮带轮通过三角带连接。从动轴两端垂直固定安装有与轨道板匹配的动力拐臂。由于采用皮带轮带动动力拐臂旋转，因此克服了打塘机工作效率受拖拉机行驶速度的控制，从而提高了打塘工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带传动式自动打塘机
本技术属于农业机械
，具体涉及一种皮带传动式自动打塘机。
技术介绍
在烟草和雪莲果等农作物种植过程中，采用传统的人工打塘来种植，劳动效率低，塘穴大小不一，相邻塘穴间距不等，而且由于天气原因，人工打塘还有可能耽误种植时间，不仅耗费了大量的人力、物力以及财力，而且降低了作业效率，亟待解决。目前，市场上有了后铲式和前铲式自动打塘机，如本人之前申请号为201820479160.2的一种自动打塘机和申请号为201820874996.2的一种前铲式自动打塘机。两种打塘机打塘效率均受拖拉机行驶速度控制，而且拖拉机只能低速行驶，若速度快，前面的凸轮刚释放动力传递块、后一个凸轮就又推动动力传递块向上运动，从而使得铲达不到所需行程高度，导致铲的作用效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种皮带传动式自动打塘机，以解决
技术介绍
中打塘机打塘效率受拖拉机行驶速度控制，导致打塘效率不佳的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种皮带传动式自动打塘机，包括主架、主动轴、机械臂、从动轴和套管。主架为长方形框架结构，主架短边两端为一高一低的矩形梁架，高矩形梁架宽度与主架宽度相等、低矩形梁架宽度大于主架宽度。低矩形梁架为左右相同的三格窗格结构，低矩形梁架中间一格的净宽大于或等于主架1宽度。主架安装有高矩形梁架一端与拖拉机的起垄机梁铰接。高矩形梁架上设置有钢绳，钢绳通过施耕机上设置的定滑轮与拖拉机挂接匡连接，当打塘机不工作时，通过拖拉机自动收紧钢绳，从而收起打塘机。主动轴长度与主架宽度一致，主动轴通过轴承可旋转固定安装在主架长边两侧底梁中间下面，主动轴上固定安装有行走轮和皮带轮。机械臂为上下臂结构，机械臂一端为直角三角形结构，作为转轴的直角边通过轴承与低矩形梁架的左右边框面向高矩形梁架侧面连接，机械臂另一端与套管铰接，从而形成铰接的平行四边形结构，机械臂能绕低矩形梁架上下竖直转动，机械臂上臂与主架之间通过弹簧连接。套管顶部固定安装有∠形轨道板，轨道板底边与机械臂平行。套管内活动安装有铲，铲在机械臂的带动下上下运动，铲在行走轮的带动下水平运动，从而实现自动打塘过程。从动轴长度大于主架宽度，从动轴通过轴承可旋转固定安装在高矩形梁架上部面向低矩形梁架侧面，从动轴上对应主动轴上的皮带轮固定安装有皮带轮，主动轴皮带轮和从动轴皮带轮通过三角带连接。从动轴两端垂直固定安装有与轨道板匹配的动力拐臂，动力拐臂端部安装有可旋转的凸轮，在动力拐臂的作用下轨道板被凸轮顶起运动一定距离后脱离凸轮。本技术的有益效果：由于采用皮带轮带动动力拐臂旋转，从而克服了打塘机工作效率受拖拉机行驶速度的控制，提高了打塘机的打塘工作效率。附图说明图1为本技术整体结构分解示意图。图2为梁架二与机械臂连接结构示意图。图中：1-主架、11-梁架一、12-梁架二、2-主动轴、21-行走轮、22-皮带轮一、3-机械臂、31-轨道板、32-套管、33-铲、34-弹簧、35-转轴、4-从动轴、41-皮带轮二、42-动力拐臂、43-凸轮、5-起垄机梁、6-轴承一、7-轴承二、8-钢绳、9-轴承三。具体实施方式以下结合附图，作为实施例，对技术方案进一步说明。一种皮带传动式自动打塘机，包括主架1、主动轴2、机械臂3、从动轴4和套管32。主架1为长方形框架结构，主架1短边一端为与主架1等宽的矩形梁架一11、主架1另一端为宽度大于主架1宽度的矩形梁架二12，梁架二12为左右相同中间一格净宽大于或等于主架1宽度的三格窗格结构，梁架一11高于梁架二12。主架1安装有梁架一11端与拖拉机的起垄机梁5铰接，梁架一11上设置有钢绳8、钢绳8通过施耕机上设置的定滑轮与拖拉机挂接匡连接，当打塘机不工作时，通过拖拉机自动收紧钢绳8，从而收起打塘机。主动轴2长度与主架1宽度一致，主动轴2通过轴承一6可旋转固定安装在主架1长边两侧底梁中间下面，主动轴2中心固定安装有行走轮21、主动轴2靠近行走轮21上固定安装有皮带轮一22。机械臂3为上下臂结构，机械臂3一端为直角三角形结构，作为转轴35的直角边通过轴承三9与梁架二12的左右边框面向梁架一11侧面连接，机械臂3另一端与套管32铰接，从而形成铰接的平行四边形结构，机械臂3能绕梁架二12上下竖直转动，机械臂3上臂与主架1之间通过弹簧34连接。套管32顶部固定安装有∠形轨道板31，轨道板31底边与机械臂3平行。套管32内活动安装有铲33，铲33在机械臂3的带动下上下运动，铲33在行走轮21的带动下水平运动，从而实现自动打塘过程。从动轴4长度大于主架1宽度，从动轴4通过轴承二7可旋转固定安装在梁架一11上部面向梁架二12侧面，从动轴4上对应主动轴2上的皮带轮一22固定安装有皮带轮二41，皮带轮一22外径大于皮带轮二41外径，皮带轮一22和皮带轮二41通过三角带连接。从动轴4两端垂直固定安装有与轨道板31匹配的动力拐臂42，从动轴4两端动力拐臂42呈180度角，动力拐臂42端部安装有可旋转的凸轮43，在动力拐臂42的作用下轨道板31被凸轮43顶起运动一定距离后脱离凸轮43。本实施例轴承一6和轴承二7均为2个，轴承三9为8个，皮带轮一22为250B3×38、皮带轮二41为80B3×38，三角带为三根B1800。使用时，将打塘机与拖拉机携带的起垄机梁5连接，拖拉机带动行走轮21转动行走，从而带动主动轴2旋转、主动轴2又带动皮带轮一22转动，由于皮带轮一22和皮带轮二41通过三角带连接，因此皮带轮一22又带动皮带轮二41转动，从而带动从动轴4旋转、动力拐臂42随从动轴4旋转。凸轮43随动力拐臂42转动，凸轮43推动轨道板31向上运动，从而带动机械臂3沿梁架二12向上转动，使得铲33向上移动至所需的高度，并拉动弹簧34，使其处于待发状态。当凸轮43继续转动到一定位置后，轨道板31被释放，机械臂3在其自身重力和弹簧34的回弹力作用下向下运动，从而带动铲33快速向下运动，铲33挖入土中，实现铲33的上下循环往复打塘过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带传动式自动打塘机，包括主架（1）、主动轴（2）、机械臂（3）、从动轴（4）和套管（32），主架（1）为长方形框架结构，主动轴（2）长度与主架（1）宽度一致，主动轴（2）通过轴承一（6）可旋转固定安装在主架（1）长边两侧底梁中间下面，主动轴（2）中心固定安装有行走轮（21），机械臂（3）为上下臂结构，其特征在于：主架（1）短边一端为与主架（1）等宽的矩形梁架一（11）、主架（1）另一端为宽度大于主架（1）宽度的矩形梁架二（12），梁架二（12）为左右相同中间一格净宽大于或等于主架（1）宽度的三格窗格结构，梁架一（11）高于梁架二（12）；所述机械臂（3）一端为直角三角形结构，作为转轴（35）的直角边通过轴承三（9）与梁架二（12）的左右边框面向梁架一（11）侧面连接，机械臂（3）另一端与套管（32）铰接，从而形成铰接的平行四边形结构，机械臂（3）能绕梁架二（12）上下竖直转动，机械臂（3）上臂与主架（1）之间通过弹簧（34）连接；所述套管（32）顶部固定安装有∠形轨道板（31），轨道板（31）底边与机械臂（3）平行，套管（32）内活动安装有铲（33）；所述从动轴（4）长度大于主架（1）宽度，从动轴（4）通过轴承二（7）可旋转固定安装在梁架一（11）上部面向梁架二（12）侧面，从动轴（4）上对应主动轴（2）上的皮带轮一（22）固定安装有皮带轮二（41），皮带轮一（22）外径大于皮带轮二（41）外径，皮带轮一（22）和皮带轮二（41）通过三角带连接；所述从动轴（4）两端垂直固定安装有与轨道板（31）匹配的动力拐臂（42），动力拐臂（42）端部安装有可旋转的凸轮（43），在动力拐臂（42）的作用下轨道板（31）被凸轮（43）顶起运动一定距离后脱离凸轮（43）。...

【技术特征摘要】
1.一种皮带传动式自动打塘机，包括主架（1）、主动轴（2）、机械臂（3）、从动轴（4）和套管（32），主架（1）为长方形框架结构，主动轴（2）长度与主架（1）宽度一致，主动轴（2）通过轴承一（6）可旋转固定安装在主架（1）长边两侧底梁中间下面，主动轴（2）中心固定安装有行走轮（21），机械臂（3）为上下臂结构，其特征在于：主架（1）短边一端为与主架（1）等宽的矩形梁架一（11）、主架（1）另一端为宽度大于主架（1）宽度的矩形梁架二（12），梁架二（12）为左右相同中间一格净宽大于或等于主架（1）宽度的三格窗格结构，梁架一（11）高于梁架二（12）；所述机械臂（3）一端为直角三角形结构，作为转轴（35）的直角边通过轴承三（9）与梁架二（12）的左右边框面向梁架一（11）侧面连接，机械臂（3）另一端与套管（32）铰接，从而形成铰接的平行四边形结构，机械臂（3）能绕梁架二（12）上下竖直转动，机械臂（3）上臂与主架（1）之间通过弹簧（34）连接；所述套管（32）顶部固定安装有∠形轨道板（31），轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦绍有，
申请(专利权)人：浦绍有，
类型：新型
国别省市：云南,53