【技术实现步骤摘要】
一种自动打塘机
本技术属于农业机械
，具体涉及一种自动打塘机。
技术介绍
在烟草和雪莲果等农作物种植过程中，采用传统的人工打塘来种植，劳动效率低，塘穴大小不一，相邻塘穴间距不等，而且由于天气原因，人工打塘还有可能耽误种植时间，不仅耗费了大量的人力、物力以及财力，而且降低了作业效率，亟待改变。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种自动打塘机，以解决传统人工打塘效率低下、塘穴大小不一、塘穴间距不等等技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动打塘机，包括主架、主轴和机械臂。主架为长方形框架，主架短边一端与拖拉机的起垄机梁侧面铰接，主架与起垄机梁铰接端上部固定设置有凸起的梁架，梁架与起垄机梁顶面通过调节丝杆连接。当打塘机不工作时，通过调节丝杆收起打塘机。主轴通过轴承固定安装在主架长边中间位置两侧的下面，主轴中心固定安装有行走轮、主轴两边等距固定安装有凸轮盘，凸轮盘表面面向主架侧面上呈环形等距固定安装有可旋转的多个凸轮。机械臂铰接安装在主架长边上，机械臂能绕主架向上竖直转动。机械臂远离铰接点端部活动安装有用以打塘的铁铲，铁铲在机械臂的带动下上下运动，铁铲在行走轮的带动下水平运动，从而实现自动打塘过程。机械臂上垂直固定安装有动力传递杆，动力传递杆的上端与主架之间通过弹簧连接，动力传递杆下端固定安装有动力传递块。本技术的有益效果：自动化程度高，在确保塘穴大小一致和塘距相等的情况下，大大提高了生产效率。特别适用于烟草、雪莲果等农作物的种植使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图中：1-主架、2-主轴、3-机械臂、4-起垄机梁、5-梁架、6-调节丝杆、7...
【技术保护点】
1.一种自动打塘机，包括主架（1）、主轴（2）和机械臂（3），主架（1）为长方形框架，主架（1）短边一端与拖拉机的起垄机梁（4）侧面铰接，主轴（2）长度与主架（1）短边长度匹配，主轴（2）通过轴承（7）可旋转固定安装在主架（1）长边中间位置两侧的下面，其特征在于：主架（1）与起垄机梁（4）铰接端上部固定设置有凸起的梁架（5），梁架（5）与起垄机梁（4）顶面通过调节丝杆（6）连接；所述主轴（2）中心固定安装有行走轮（8）、主轴（2）两边等距固定安装有凸轮盘（9），凸轮盘（9）表面面向主架（1）侧面上呈环形等距固定安装有可旋转的多个凸轮（10）；所述机械臂（3）铰接安装在主架（1）长边靠梁架（5）上，机械臂（3）能绕主架（1）向上竖直转动，机械臂（3）远离铰接点端部活动安装有用以打塘的铁铲（11），铁铲（11）在机械臂（3）的带动下上下运动，铁铲（11）在行走轮（8）的带动下水平运动；所述机械臂（3）上垂直固定安装有动力传递杆（12），动力传递杆（12）的上端与主架（1）之间通过弹簧（14）连接；动力传递杆（12）下端固定连接有动力传递块（13），动力传递块（13）的位置与凸轮（10）匹配...
【技术特征摘要】
1.一种自动打塘机，包括主架（1）、主轴（2）和机械臂（3），主架（1）为长方形框架，主架（1）短边一端与拖拉机的起垄机梁（4）侧面铰接，主轴（2）长度与主架（1）短边长度匹配，主轴（2）通过轴承（7）可旋转固定安装在主架（1）长边中间位置两侧的下面，其特征在于：主架（1）与起垄机梁（4）铰接端上部固定设置有凸起的梁架（5），梁架（5）与起垄机梁（4）顶面通过调节丝杆（6）连接；所述主轴（2）中心固定安装有行走轮（8）、主轴（2）两边等距固定安装有凸轮盘（9），凸轮盘（9）表面面向主架（1）侧面上呈环形等距固定安装有可旋转的多个凸轮（10）；所述机械臂（3）铰接安装在主架（1）长边靠梁架（5）上，机械臂（3）能绕主架（1）向上竖直转动，机械臂（3）远离铰接点端部活动安装有用以打塘的铁铲（11），...
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