The invention relates to the field of agriculture, in particular to an integrated machine for automatic agricultural gravel removal, which comprises a shell, a excavator, a retaining plate, a soil feeding device, a gravel removal mechanism and a straw hook. The earth feeding device comprises a first earth feeding wheel, a connecting rod, a second earth feeding wheel, a spring baffle, a limit rod and a reset spring. The soil block is picked up by the excavating wheel and transmitted to the gravel removal mechanism through the earth feeding device. The crushing and debris removal mechanism includes the first crushing and debris removal wheel, the second crushing and debris removal wheel, the first supporting shaft, the second supporting shaft, the movable plate and the stone receiving box. The invention provides a polygonal earth crushing and stone removal wheel which interlaces with each other. During the rotation of the polygonal wheel body, the soil block is broken by the edges and corners of the wheel body and falls along the cracks between the wheels. The stone block is hard and will not be broken. It is piled up above the two wheels and eventually falls into the stone collecting box for temporary storage.
【技术实现步骤摘要】
自动化农业碎土除石一体机
本专利技术涉及农业领域,具体的说是自动化农业碎土除石一体机。
技术介绍
在农业生产过程中,进行播种之前往往需要翻土把土搅碎,便于播种且使土壤中的肥料、水分和氧气更容易被农作物吸收,有利于种子的生长。现有技术中的破土方式需要经过多种机械多次破碎,工作效率低且破土效果差,经过破土后农田中的土块大小不一且大土块数量较多,农田中还存留着许多石块,严重影响农作物的生长发育。
技术实现思路
针对现有技术中的问题,本专利技术提供了自动化农业碎土除石一体机,以解决现有技术中存在的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:自动化农业碎土除石一体机,包括外壳、挖土轮、挡土板、送土装置、碎土除石机构和草钩。所述的外壳与拖拉机的车头相连;所述的挖土轮位于外壳内部的左下方且设置在外壳的内壁上,该挖土轮联接有电机且挖土轮上设置有若干环形阵列的挖土刺叉;所述的挖土刺叉与挖土轮之间设置有一定的倾角,挖土刺叉可以插进土壤中并将土块送入外壳内部;所述的挡土板位于挖土轮的右上方且固定在外壳的内壁上,挡土板的底部设置有若干凹槽,该凹槽与挖土刺叉配合,可以将土块挡住,使土块落到一号送土轮上。所述的送土装置位于挡土板右侧且包括一号送土轮、连杆、二号送土轮、弹簧挡板、限位杆和复位弹簧;所述的一号送土轮位于挖土轮的右侧,该一号送土轮联接有电机且一号送土轮上设置有一号齿板,一号齿板可以将挖土刺叉上的土块挡下来;所述的连杆一端连接一号送土轮且另一端铰接在外壳的内壁上;所述的二号送土轮位于一号送土轮的右上方且设置在外壳的内壁上,该二号送土轮联接有电机且二号送土轮上设置有二号齿板, ...
【技术保护点】
1.自动化农业碎土除石一体机,包括外壳(1)、挖土轮(2)、挡土板(3)、送土装置(4)、碎土除石机构(5)和草钩(6),其特征在于:所述的外壳(1)与拖拉机的车头相连;所述的挖土轮(2)位于外壳(1)内部的左下方且设置在外壳(1)的内壁上,该挖土轮(2)联接有电机且挖土轮(2)上设置有若干环形阵列的挖土刺叉(21);所述的挖土刺叉(21)与挖土轮(2)之间设置有一定的倾角;所述的挡土板(3)位于挖土轮(2)的右上方且固定在外壳(1)的内壁上;所述的送土装置(4)位于挡土板(3)右侧且包括一号送土轮(41)、连杆(42)、二号送土轮(43)、弹簧挡板(44)、限位杆(45)和复位弹簧(46);所述的一号送土轮(41)位于挖土轮(2)的右侧,该一号送土轮(41)联接有电机且一号送土轮(41)上设置有一号齿板(411);所述的连杆(42)一端连接一号送土轮(41)且另一端铰接在外壳(1)的内壁上;所述的二号送土轮(43)位于一号送土轮(41)的右上方且设置在外壳(1)的内壁上,该二号送土轮(43)联接有电机且二号送土轮(43)上设置有二号齿板(431);所述的弹簧挡板(44)设置在外壳(1 ...
【技术特征摘要】
1.自动化农业碎土除石一体机,包括外壳(1)、挖土轮(2)、挡土板(3)、送土装置(4)、碎土除石机构(5)和草钩(6),其特征在于:所述的外壳(1)与拖拉机的车头相连;所述的挖土轮(2)位于外壳(1)内部的左下方且设置在外壳(1)的内壁上,该挖土轮(2)联接有电机且挖土轮(2)上设置有若干环形阵列的挖土刺叉(21);所述的挖土刺叉(21)与挖土轮(2)之间设置有一定的倾角;所述的挡土板(3)位于挖土轮(2)的右上方且固定在外壳(1)的内壁上;所述的送土装置(4)位于挡土板(3)右侧且包括一号送土轮(41)、连杆(42)、二号送土轮(43)、弹簧挡板(44)、限位杆(45)和复位弹簧(46);所述的一号送土轮(41)位于挖土轮(2)的右侧,该一号送土轮(41)联接有电机且一号送土轮(41)上设置有一号齿板(411);所述的连杆(42)一端连接一号送土轮(41)且另一端铰接在外壳(1)的内壁上;所述的二号送土轮(43)位于一号送土轮(41)的右上方且设置在外壳(1)的内壁上,该二号送土轮(43)联接有电机且二号送土轮(43)上设置有二号齿板(431);所述的弹簧挡板(44)设置在外壳(1)的内壁上;所述的限位杆(45)位于连杆(42)的左侧且设置在外壳(1)的内壁上;所述的复位弹簧(46)设置在外壳(1)内部;所述的碎土除石机构(5)包括一号碎土除石轮(51)、二号碎土除石轮(52)、一号支撑轴(53)、二号支撑轴(54)、活动板(55)和收石箱(56);所述的一号支撑轴(53)位于二号送土轮(43)的右侧且该一号支撑轴(53)安装在外壳(1)上;所述的一号碎土除石轮(51)呈多边形,其数量为N且均匀设置在一号支撑轴(53)上;所述的二号支撑轴(54)位于一号支撑轴(53)...
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