双相机模块的对准方法技术

本发明专利技术涉及一种双相机模块的对准方法，其特征在于，包括：第一相机模块的固定步骤，用于在外壳内的空间固定第一相机模块；第二相机模块的插入步骤，用于使第二相机模块向所述外壳内的空间移动；第二相机模块的对准步骤，以所述第一相机模块的固定位置为基准对准所述第二相机模块的位置；及第二相机模块的固定步骤，用于在所述外壳内的空间固定第二相机模块。因此，更为详细地能够简便且准确地对准两个相机模块。

Alignment Method of Dual Camera Module

The invention relates to an alignment method for a dual camera module, which is characterized by: a fixed step of the first camera module for fixing the first camera module in the space inside the housing; an insertion step of the second camera module for moving the second camera module to the space inside the housing; and an alignment step of the second camera module for fixing the position of the first camera module. The position of the second camera module is aligned for reference, and the fixing step of the second camera module is used to fix the second camera module in the space in the housing. Therefore, two camera modules can be aligned simply and accurately in more detail.

【技术实现步骤摘要】
双相机模块的对准方法
本专利技术涉及一种双相机模块的对准方法，更为详细地，涉及一种能够简便且准确地对准两个相机模块的的双相机模块的对准方法。
技术介绍
智能手机同时具有手机和电脑的优点，因此广泛使用。以往的智能手机通常在正面和背面各具有一个相机，但最近开发一种在正面和背面中的某一个面上具备两个相机，其余一个面上具备一个相机的智能手机。在一个面上设置两个相机时，有必要将各光轴平行对准。在对准两个相机的光轴时，可利用图表，该图表具有按两个相机隔开的距离相隔的两个标志。但是，因安装的智能手机模型不同而两个相机之间的距离不同时，相应地需要两个标志之间隔开的距离彼此不同的图表。因此，当通过一个光轴对准设备来对准用于不同模型智能手机的相机时，需要按智能手机模型改变图表，且每次改变都要重新设置图表的位置，因此比较麻烦。专利文献1：KR10-1742500B1
技术实现思路
因此，本专利技术是为了解决如上的以往的问题而提出的，其目的是提供一种双相机模块的对准方法，该方法能够准确地对准双相机模块的光轴。另一目的是提供一种双相机模块的对准方法，该方法能够利用一个对准设备来容易对准各相机模块之间的距离彼此不同的双相机模块的光轴。所述目的通过本专利技术的双相机模块的对准方法来实现，该双相机模块的对准方法的特征在于，包括：第一相机模块的固定步骤，用于在外壳内的空间固定第一相机模块；第二相机模块的插入步骤，用于使第二相机模块向所述外壳内的空间移动；第二相机模块的对准步骤，以所述第一相机模块的固定位置为基准对准所述第二相机模块的位置；及第二相机模块的固定步骤，用于在所述外壳内的空间固定第二相机模块。优选地，在所述第二相机模块的插入步骤和所述第二相机模块的对准步骤之间可进一步包括：第二相机模块的初步对准步骤，将由所述第二相机模块来拍摄图表而获得的第二图表拍摄图像为基准初步对准所述第二相机模块。优选地，所述图表可由多个线或点来定义，包括具有第一边至第四边的基准矩形，所述第二图表拍摄图像由具有第一边至第四边的矩形状来构成，所述第二相机模块的初步对准步骤包括：中心对齐步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述第二图表拍摄图像的中心和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的中心对齐；及角度对准步骤，用于使所述第二图表拍摄图像的边和所述基准矩形的边分别平行。优选地，所述角度对准步骤可包括：Z轴旋转步骤，用于使所述第二相机模块以Z轴为基准进行旋转，从而使由所述第二图表拍摄图像的边和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值即第二平均值成为0；及XY轴倾摆步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述角度成为0。优选地，进行所述XY轴倾摆步骤后，当所述第二平均值从0脱离规定值以上时，可返回所述Z轴旋转步骤。优选地，图表可由多个线或点来定义，包括具有第一边至第四边的基准矩形，由所述第一相机模块拍摄所述图表来获得由矩形状构成的第一图表拍摄图像，由所述第二相机模块拍摄所述图表来获得由矩形状构成的第二图表拍摄图像，由所述第一图表拍摄图像的边和所述第一图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值为第一平均值，由所述第二图表拍摄图像的边和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值为第二平均值，所述第二相机模块的对准步骤包括：Z轴对准步骤，用于使所述第二相机模块以Z轴为基准进行旋转，从而使所述第一平均值和所述第二平均值相互一致；及XY轴对准步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述第二图表拍摄图像和所述基准矩形中的所述角度与所述第一图表拍摄图像和所述基准矩形中的所述角度分别一致。优选地，可由所述第二相机模块来拍摄所述图表并制作原始图像后，在所述原始图像上使所述基准矩形按与所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的隔开距离对应的距离进行移动而制作所述第二图表拍摄图像。优选地，可通过对第一图表拍摄图像和第二图表拍摄图像进行比较来对准所述第一相机模块所述第二相机模块，所述第一图表拍摄图像为由第一相机模块拍摄画有由多个线或点来定义的原始图形的图表而获得，所述第二图表拍摄图像由第二相机模块拍摄所述图表而获得。优选地，可由所述第二相机模块来拍摄所述图表并制作原始图像后，在所述原始图像上使所述原始图形按与所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的隔开距离对应的距离进行移动而制作所述第二图表拍摄图像。本专利技术的双相机模块的对准方法能够有效率而准确地对准相机模块的光轴。此外，对相机模块之间的距离彼此不同的双相机模块也能够容易对准光轴。附图说明图1为关于本专利技术的双相机模块的对准方法的顺序图，图2为本专利技术的双相机模块的对准方法的各步骤的说明图，图3为关于在本专利技术的双相机模块的对准方法中的第二相机模块初步对准步骤的说明图，图4为关于使用本专利技术的双相机模块的对准方法时拍摄的图像的说明图，图5为关于在本专利技术的双相机模块的对准方法中的第二相机模块对准步骤的说明图，图6为关于在本专利技术的双相机模块的对准方法中使用的第二图表拍摄图像的说明图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。本专利技术的双相机模块的对准方法包括第一相机模块的固定步骤S1、第二相机模块的插入步骤S2、第二相机模块的对准步骤S4及第二相机模块的固定步骤S5。图1中示出关于本专利技术的双相机模块的对准方法的顺序图，图2中示出所述对准方法的各步骤的说明图。在第一相机模块的固定步骤S1中，如图2的(a)所示，在外壳h内的空间中插入第一相机模块C1并固定第一相机模块。需要说明的是，外壳h在外壳内部具有可并列配置第一相机模块C1和第二相机模块C2的空间，在本步骤中，第一相机模块C1配置在外壳h内空间中的一侧。在固定第一相机模块C1时注意使第一相机模块C1在外壳h内的规定位置上具有规定的角度，但无需进行额外的校准(calibration)作业。在固定第一相机模块C1状态下的外壳h向画有基准矩形r的图表C的下部中心位置移动。在第二相机模块的插入步骤S2中，如图2的(b)所示,在外壳h内的空间中配置第一相机模块C1后剩余的空间中插入第二相机模块C2。在第二相机模块的对准步骤S4中，如图2的(c)所示,在外壳h内以已经定位的第一相机模块C1为基准，对准第二相机模块C2。在相对于第一相机模块C1对准第二相机模块C2时，通过第一相机模块C1和第二相机模块C2分别拍摄图表C后，对分别拍摄的图像进行比较来调整第二相机模块C2的位置和角度，从而实现上述对准。通过执行第二相机模块的对准步骤S4，第一相机模块C1的光轴和第二相机模块C2的光轴彼此构成平行。需要说明的是，第二相机模块的对准步骤S4在通过把持臂把持第二相机模块C2的状态下实现对准，而把持臂把持第二相机模块C2的状态维持至在外壳h中完全固定第二相机模块C2为止。其中，所述把持臂能够在六轴上移动。在第二相机模块的固定步骤S5中，如图2的(d)所示，在外壳h和第二相机模块C2之间涂覆粘合剂，并在外壳h中固定第二相机模块C2。如此，在本专利技术的双相机模块的对准方法中，对于外壳h和相机模块之间的配置关系只给予一般程度的注意，并对第一相机模块C1和第二相机模块C2之间的相对位置进行精确的校准，因此能够提高双相机模块的对准作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双相机模块的对准方法，其特征在于，包括：第一相机模块的固定步骤，用于在外壳内的空间固定第一相机模块；第二相机模块的插入步骤，用于使第二相机模块向所述外壳内的空间移动；第二相机模块的对准步骤，以所述第一相机模块的固定位置为基准对准所述第二相机模块的位置；及第二相机模块的固定步骤，用于在所述外壳内的空间固定第二相机模块。

【技术特征摘要】
2017.09.12 KR 10-2017-01165351.一种双相机模块的对准方法，其特征在于，包括：第一相机模块的固定步骤，用于在外壳内的空间固定第一相机模块；第二相机模块的插入步骤，用于使第二相机模块向所述外壳内的空间移动；第二相机模块的对准步骤，以所述第一相机模块的固定位置为基准对准所述第二相机模块的位置；及第二相机模块的固定步骤，用于在所述外壳内的空间固定第二相机模块。2.根据权利要求1所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，在所述第二相机模块的插入步骤和所述第二相机模块的对准步骤之间进一步包括：第二相机模块的初步对准步骤，将由所述第二相机模块来拍摄图表而获得的第二图表拍摄图像为基准初步对准所述第二相机模块。3.根据权利要求2所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，所述图表由多个线或点来定义，包括具有第一边至第四边的基准矩形，所述第二图表拍摄图像由具有第一边至第四边的矩形状来构成，所述第二相机模块的初步对准步骤包括：中心对齐步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述第二图表拍摄图像的中心和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的中心对齐；及角度对准步骤，用于使所述第二图表拍摄图像的边和所述基准矩形的边分别平行。4.根据权利要求3所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，所述角度对准步骤包括：Z轴旋转步骤，用于使所述第二相机模块以Z轴为基准进行旋转，从而使由所述第二图表拍摄图像的边和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值即第二平均值成为0；及XY轴倾摆步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述角度成为0。5.根据权利要求4所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，进行所述XY轴倾摆步骤后，当所述第二平均值...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋镐曔，愼恩奭，H·B·蔡，楊尙奎，
申请(专利权)人：韩国以事美德有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR