摄像设备和方法、图像处理设备和方法、以及存储介质技术

本发明专利技术提供一种摄像设备和方法、图像处理设备和方法、以及存储介质。当用户针对通过宽动态范围(WDR)摄像获取到的合成图像指定用于设置曝光的区域(测光区域)时，用户期望的设置可能是困难的。当对多个图像进行合成并将这多个图像作为合成图像输出时，摄像设备将表示该合成图像中的具有彼此不同的输入和输出特性的多个区域的信息连同该合成图像一起获取，允许用户基于所获取到的信息来设置检测区域，基于该设置来获取曝光参数，并执行摄像操作。

Camera equipment and method, image processing equipment and method, and storage medium

The invention provides a camera device and method, an image processing device and method, and a storage medium. When a user specifies an exposure area (photometric area) for a composite image captured by a wide dynamic range (WDR) camera, the user's desired setting may be difficult. When a plurality of images are synthesized and output as a composite image, the camera device acquires together with the composite image information representing multiple regions with different input and output characteristics in the composite image, allowing the user to set the detection region based on the obtained information, obtain the exposure parameters based on this setting, and perform the camera operation. \u3002

【技术实现步骤摘要】
摄像设备和方法、图像处理设备和方法、以及存储介质
本专利技术涉及用于调整通过对多个图像进行合成所获取到的拍摄图像的摄像参数(曝光)的技术。
技术介绍
近年来，已经广泛使用包括网络照相机的监视系统。该网络照相机已被用作安装在诸如大型公共设施和大规模零售商等的广泛领域的监视照相机。因此，针对具有大照度差的环境(诸如包括室内和室外这两者的环境等)和具有不同照明条件的环境,存在扩大其动态范围的需求。在日本专利3546853中讨论了用于通过对在不同曝光条件下拍摄的多个图像进行合成来扩大动态范围的技术(在下文中，称为宽动态范围(WDR)摄像)。另一方面，存在具有用于基于通过摄像操作获取的图像数据自动确定曝光的自动曝光控制功能的摄像设备。例如，作为用于执行自动曝光控制的测光方法，存在用于将整个画面的像素的亮度信息作为测光信息进行控制的测光方法，以及用于将画面中的测光区域分割为多个块、并执行对各块的测光的多分割测光方法。此外，作为另一种测光方法，存在通过将重点置于画面的中央部来执行测光的中央重点测光方法，以及仅对画面的中央部的任意范围执行测光的斑点(spot)测光方法。在日本特开平8-279958中讨论的技术中，指定主被摄体并检测指定区域的曝光状态，根据检测到的信号来控制曝光状态，并且在控制曝光状态的范围受限的情况下对应用图像校正的范围进行限制。然而，在通过WDR摄像所获取到的合成图像中，当用户指定用于设置曝光的区域(测光区域)时，用户可能难以设置期望的曝光。
技术实现思路
根据本专利技术的方面，一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为拍摄图像；合成单元，其被配置为对多个图像进行合成，并且输出合成图像；通知单元，其被配置为向图像处理设备通知表示合成图像中的具有彼此不同的输入和输出特性的多个区域的第一信息；以及接收单元，其被配置为从所述图像处理设备接收表示检测区域的第二信息，其中，所述摄像单元，还被配置为基于所接收到的所述第二信息表示的检测区域来设置曝光值。根据本专利技术的方面，一种图像处理设备，包括：获取单元，其被配置为从摄像设备获取图像和表示所述图像的具有彼此不同的输入和输出特性的多个区域的第一信息；显示单元，其被配置为显示所述获取单元所获取到的所述图像以及所述多个区域；以及接受单元，其被配置为接收对所述显示单元所显示的图像的要设置所述摄像设备的曝光值的区域的指定。根据本专利技术的方面，一种摄像设备所执行的摄像方法，所述摄像设备用于拍摄图像，所述摄像方法包括：拍摄图像；对多个图像进行合成，并且输出合成图像；向图像处理设备通知表示合成图像的具有彼此不同的输入和输出特性的多个区域的第一信息；以及从所述图像处理设备接收表示检测区域的第二信息，其中，基于由所接收到的所述第二信息表示的检测区域来设置曝光值。根据本专利技术的方面，一种图像处理方法，包括：从摄像设备获取图像和表示所述图像的具有彼此不同的输入和输出特性的多个区域的第一信息；显示所获取到的图像以及所获取到的具有彼此不同的输入和输出特性的多个区域；以及接受对所述图像的要设置所述摄像设备的曝光值的区域的指定。根据本专利技术的方面，一种非暂时性计算机可读存储介质，其包括指令，在计算机执行所述指令时，使所述计算机执行上述图像处理方法。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示意性示出网络照相机系统的结构的框图。图2是示意性示出照相机的结构的框图。图3是示意性示出客户端的结构的框图。图4是详细示出图像处理单元的结构的框图。图5是示出图像处理单元所执行的处理的概要的流程图。图6是示意性示出显示画面的图。图7是示意性示出亮度直方图的图。图8是示意性示出输入和输出特性的伽马曲线的图。图9是示意性示出分布图的图。图10是示意性示出图像合成比的图。图11A、11B和11C是分别示意性示出用户已选择区域的状态的图、示意性示出分布图信息的图、以及示意性示出基于用户选择和分布图信息而提供给用户的区域的图。图12A、12B和12C是示意性示出WDR摄像的帧的图。图13A、13B和13C是示意性示出校正后的分布图信息的图。图14A、14B、14C和14D是分别示意性示出高曝光值(EV)帧、低EV帧、在执行各种处理之后的高EV帧、以及合成后的帧的图。图15是示意性示出网络照相机系统所执行的处理的流程图。图16A、16B、16C和16D是示意性示出鱼眼图像和分布图之间的对应关系的图。图17是示出用于处理鱼眼图像的图像处理单元的细节的框图。具体实施方式首先，将参考图12A、12B和12C来描述在用户指定在宽动态范围(WDR)摄像中所拍摄的合成图像的曝光测光区域的情况下设置用户期望的曝光时出现的困难。这里，WDR摄像是指通过拍摄并对多个图像进行合成来获取具有宽动态范围的图像的处理。图12A至12C是示出通过WDR摄像拍摄具有窗户的房间的场景的状态的图。在该场景中，窗户外部比房间内部亮。图12A是以适合于亮被摄体的曝光值拍摄的帧(高曝光值(EV)帧)。由于以比包括房间内部的区域1202更接近正确曝光值的曝光值拍摄示出包括了亮外部的窗户的区域1201，因此窗户的外部被亮地拍摄，而房间的内部被暗地拍摄。另一方面，图12B是以适合于暗被摄体的曝光拍摄的帧(低EV帧)。因此，包括窗户外部的区域1201被过度曝光，并且以接近正确曝光值的曝光值拍摄包括房间内部的区域1202。图12C示出通过将两个帧合成以具有扩大的动态范围而获得的合成帧。包括窗户外部的区域1201和包括房间内部的区域1202这两者都具有更接近正确曝光值的曝光值。用于对两个帧进行合成以扩大动态范围的图12A和12B的原始帧通常不提供给用户，并且用户可能仅通过查看图12C的合成帧来进行用于对图像进行进一步调整的操作。很可能拍摄图12A和12B的帧以使得能够理解仅视野的一部分的内容，并且向用户提供这些帧的意义不大。然而，在图12C中，如果用户指定矩形1203作为用于指定曝光测光区域的主被摄体，则矩形1203横跨亮区域1201和暗区域1202。因此，即使在合成图像上使用矩形1203来简单地指定曝光检测位置，也难以知道用户想要指定亮区域1201和暗区域1202之间的哪个区域作为曝光测光区域。对于用户而言，难以知道执行不同图像调整的区域之间的边界。在下文中，将参考附图来详细描述本专利技术的典型实施例。在下文中，将参考附图来描述第一典型实施例。这里，将描述网络照相机作为本专利技术的一个典型实施例。图1是示意性示出作为根据第一典型实施例的图像处理系统中的网络照相机的结构的示例的图。如图1所示，网络照相机系统100包括作为摄像设备的网络照相机(在下文中，称为照相机)110，查看者客户端(在下文中，称为客户端)120和网络130。照相机110和客户端120通过网络130而可通信地彼此连接。注意，摄像设备不限于网络照相机，并且还可以是具有摄像功能的另一类型的便携式设备，诸如数字单镜头反光照相机、无反光镜单镜头照相机、紧凑型数字照相机、便携式摄像机、平板终端、个人手持电话系统(PHS)、智能手机、功能手机和手持式游戏机等。照相机110经由网络130分发包括拍摄图像的图像数据。客户端120访问照相机110以执行摄像参数设置和分发设置，以获取期望的图像数据。然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为拍摄图像；合成单元，其被配置为对多个图像进行合成并且输出合成图像；通知单元，其被配置为向图像处理设备通知表示合成图像中的具有彼此不同的输入和输出特性的多个区域的第一信息；以及接收单元，其被配置为从所述图像处理设备接收表示检测区域的第二信息，其中，所述摄像单元，还被配置为基于所接收到的所述第二信息表示的检测区域来设置曝光值。

【技术特征摘要】
2017.09.11 JP 2017-174365;2018.05.17 JP 2018-095651.一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为拍摄图像；合成单元，其被配置为对多个图像进行合成并且输出合成图像；通知单元，其被配置为向图像处理设备通知表示合成图像中的具有彼此不同的输入和输出特性的多个区域的第一信息；以及接收单元，其被配置为从所述图像处理设备接收表示检测区域的第二信息，其中，所述摄像单元，还被配置为基于所接收到的所述第二信息表示的检测区域来设置曝光值。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述摄像单元以不同的曝光设置拍摄多个图像，并且所述合成单元输出基于所述多个图像扩大了动态范围的合成图像。3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述摄像单元基于根据从所述第二信息表示的检测区域获取到的亮度值所设置的曝光值来拍摄图像。4.一种图像处理设备，包括：获取单元，其被配置为从摄像设备获取图像和表示所述图像的具有彼此不同的输入和输出特性的多个区域的第一信息；显示单元，其被配置为显示所述获取单元所获取到的所述图像以及所述多个区域；以及接收单元，其被配置为接收对所述显示单元所显示的图像的要设置所述摄像设备的曝光值的区域的指定。5.根据权利要求4所述的图像处理设备，还包括用户接口，所述用户接口允许用户设置检测区域。6.根据权利要求4所述的图像处理设备，还包括：确定单元，其被配置为基于所述接收单元所接收的对区域的指定和所述获取单元所获取到的所述第一信息来确定要设置所述摄像设备的曝光值的检测区域；以及发送单元，其被配置为向所述摄像设备发送表示所述检测区域的第二信息。7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中，所述确定单元，还被配置为从所述第一信息表示的多个区域中，确定包括所述接收单元所接收的区域的中心位置的区域与所述接收单元所接收的区域重叠的区域作为所述检测区域。8.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中，所述显示单元显示通过所述确定单元确定为所述检测区域的区域。9.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，在所述接收单元所接收的区域横跨所述第一信息表示的多个区域的情况下，所述显示单元显示表示所接受的区域横跨所述多个区域的通知。10.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，具有彼此不同的输入和输出特性的区域是不连续曲线被设置为表示输入和输出之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野光洋，浦野萌美，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP