一种交通指挥用具有导航功能的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种交通指挥用具有导航功能的机器人，涉及机器人技术领域，具体为包括升降机构、导航机构和散热机构，所述升降机构的上方安装有连接杆，且连接杆的上方安装有减震机构，所述导航机构的上方安装有指示机构，且导航机构位于减震机构的上方，所述散热机构的上方安装有转向机构，且散热机构位于指示机构的上方。该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过液压柱能够有效的控制连接杆沿支柱的竖直中心线方向移动的距离，根据机器人所处场地的实际情况将支柱与连接杆之间的高度控制在合适位置，通过浸油海绵既可以有效的为连接杆提供润滑效果，又能够有效的减轻连接杆与支柱之间的撞击力度。

A Robot with Navigation Function for Traffic Command Equipment

The invention discloses a robot with navigation function for traffic command equipment, which relates to the technical field of robots, in particular includes a lifting mechanism, a navigation mechanism and a heat dissipation mechanism. A connecting rod is installed above the lifting mechanism, and a shock absorption mechanism is installed above the connecting rod. An indicator mechanism is installed above the navigation mechanism, and the navigation mechanism is located above the shock absorption mechanism. A steering mechanism is arranged above the heat dissipation mechanism, and the heat dissipation mechanism is located above the indicating mechanism. The robot with navigation function can effectively control the distance of the connecting rod moving along the vertical central line of the supporting rod through the hydraulic column. According to the actual situation of the robot site, the height between the supporting rod and the connecting rod is controlled in the appropriate position. The oil-soaked sponge can not only effectively provide lubrication effect for the connecting rod, but also effectively reduce the connection. Impact strength between rod and strut.

【技术实现步骤摘要】
一种交通指挥用具有导航功能的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种交通指挥用具有导航功能的机器人。
技术介绍
当今随着社会经济的发展，城市化进程加速，人口迅速向城市迁移聚集。人口、车辆数量不断的增长，但是有限的交警人员以及经济要素的制约却使得城市交警人员扩增有限，因此不可避免的带来一系列的交通问题，当今世界各地的大中城市无不存在着交通问题的困扰，交通问题一直是现代社会一个比较令人头疼的地方，很多地方都不能拥有很好的交通环境，因为交警人员较少，地方偏远等的原因。在中国专利技术专利申请公开说明书CN107240270A中公开的交通指挥装置，该交通指挥装置，虽然，将机器人应用于交通指挥来降低汽车尾气对交警身体的危害，但该交通指挥装置，不能很好的为行人或驾驶人员提供准确的导航路线，不能很好的为机器人提供环保的太阳能源，不能很好的通过交通指示灯对道路进行指挥，不能很好的为机器人提供稳定的减震机构以及升降机构。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种交通指挥用具有导航功能的机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的不能很好的为行人或驾驶人员提供准确的导航路线，不能很好的为机器人提供环保的太阳能源，不能很好的通过交通指示灯对道路进行指挥，不能很好的为机器人提供稳定的减震机构以及升降机构的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种交通指挥用具有导航功能的机器人，包括升降机构、导航机构和散热机构，所述升降机构的上方安装有连接杆，且连接杆的上方安装有减震机构，所述导航机构的上方安装有指示机构，且导航机构位于减震机构的上方，所述散热机构的上方安装有转向机构，且散热机构位于指示机构的上方。可选的，所述升降机构包括支柱、液压柱、浸油海绵和防尘罩，所述支柱的内部设置有液压柱，且液压柱的上方安装有浸油海绵，所述支柱的上方安装有防尘罩。可选的，所述支柱通过液压柱与连接杆之间构成升降结构，且连接杆分别贯穿于浸油海绵的内部和防尘罩的内部，并且防尘罩的外部呈褶皱结构。可选的，所述减震机构包括缓冲杆、气管、气罐、气泵、第一油口、滑槽、润滑油槽、凹槽和第二油口，所述气罐的前端安装有气泵，且气泵的上方安装有缓冲杆，所述缓冲杆的内部设置有润滑油槽，且润滑油槽的内部设置有凹槽，所述凹槽的左右两侧均安装有滑槽，且滑槽的上方安装有第一油口，所述滑槽的上方安装有第二油口。可选的，所述气罐通过气管和气泵之间的配合与缓冲杆构成连通结构，且缓冲杆通过滑槽与连接杆之间构成滑动结构，并且第一油口和第二油口之间均关于缓冲杆的竖直中心线对称分布。可选的，所述导航机构包括触摸交互屏、温度传感器、耐磨不锈钢外壳、GPS定位装置、聚丙烯层和导航仪，所述耐磨不锈钢外壳的内部设置有聚丙烯层，且聚丙烯层的内部设置有GPS定位装置，所述耐磨不锈钢外壳的一侧安装有触摸交互屏，所述GPS定位装置的一侧安装有温度传感器，且温度传感器的前端安装有导航仪。可选的，所述耐磨不锈钢外壳的内部表面与聚丙烯层的外部表面之间紧密贴合，且耐磨不锈钢外壳的竖直中心线与聚丙烯层的竖直中心线之间相互重合。可选的，所述指示机构包括交通指示灯、防尘壳、挡块、锁销和限束槽，且防尘壳的内部设置有限束槽，所述限束槽的中部安装有挡块，且挡块的内部设置有锁销，所述防尘壳的一侧安装有交通指示灯，所述限束槽通过锁销与挡块之间构成弯折结构，且限束槽的内部呈环形结构。可选的，所述散热机构包括散热槽口、吸尘棉、散热铝片、控制器和蓄电池，所述蓄电池的上方安装有控制器，且控制器的前后两端均安装有散热铝片，所述散热铝片远离控制器的一端安装有吸尘棉，且吸尘棉远离散热铝片的一端安装有散热槽口，所述吸尘棉的竖直中心线平行于散热铝片，且散热槽口沿散热铝片的水平中心线方向均匀分布。可选的，所述转向机构包括主支架、主太阳能板放置架、副太阳能板放置架、副支架、伺服电机、顶杆、内齿套和主动齿轮，所述顶杆的上方安装有伺服电机，且伺服电机远离顶杆的一端安装有主支架，所述主支架的一侧安装有主太阳能板放置架，所述主支架远离伺服电机的一端安装有副支架，且副支架的一侧安装有副太阳能板放置架，所述主支架的内部设置有内齿套，且内齿套的内部设置有主动齿轮，所述伺服电机通过内齿套和主动齿轮之间的配合与主支架之间构成啮合传动，且主支架的外部呈“<”字结构。本专利技术提供了一种交通指挥用具有导航功能的机器人，具备以下有益效果：1、该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过液压柱能够有效的控制连接杆沿支柱的竖直中心线方向移动的距离，便于使用者根据机器人所处场地的实际情况将支柱与连接杆之间的高度控制在合适位置，通过防尘罩能够有效的减少灰尘或水渍进入固定杆的内部吸附在连接杆的表面，增大连接杆与支柱之间的磨损，或堆积在支柱的内部，使液压柱不能很好的推动连接杆移动到合适的位置，通过浸油海绵既可以有效的为连接杆提供润滑效果，减轻连接杆与支柱之间的机械磨损，又能够有效的减轻连接杆与支柱之间的撞击力度。2、该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过气管和气泵之间的配合能够有效的将气罐内部的气体导入缓冲杆的内部，使缓冲杆的内部具备合适的气压，当使用者移动机器人或机器人工作产生振动时，润滑油槽的内部储存有润滑油，当缓冲杆沿连接杆的竖直中心线方向向下移动时，润滑油槽内部的润滑油通过第二油口从润滑油槽的内部排出，对连接杆与缓冲杆之间进行润滑，同时对气体进行密封，当缓冲杆沿连接杆的竖直中心线方向向上移动时，润滑油槽内部的润滑油通过第一油口从润滑油槽的内部排出，对连接杆与滑槽之间进行润滑，而润滑油可以减摩抗磨，降低摩擦阻力以节约能源，减少磨损以延长机械寿命，提高经济效益，降低部件间摩擦产生的热量，保护摩擦表面不受油变质或外来侵蚀，可以将把摩擦面积垢清洗排除。3.该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过耐磨不锈钢外壳可以耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的侵蚀，延缓机器人的锈蚀时间，减轻机器人的组成连接部件之间的机械磨损，聚丙烯层具有较高的耐冲击性，机械性质强韧，抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀，能够有效的提高机器人的耐磨性以及增强自身强度，保证机器人能够长时间的稳定工作，通过GPS定位装置能够准确的了解机器人所处的位置，或移动的路线，通过温度传感器能够对机器人内部的温度进行感知，防止机器人内部温度过高，损伤机器人内部的精密的电子元件，通过触摸交互屏能够为使用者提供可触摸的操作结构，通过导航仪和触摸交互屏之间的配合能够有效的帮助使用者查找所前往地点的路线。4．该交通指挥用具有导航功能的机器人，使用者可以将线束放入限束槽的内部，挡块可以沿锁销的外部转动，便于使用者通过锁销和挡块之间的配合将线束固定在限束槽的内部，限束槽为使用者提供可靠的排线轨道，使线束按照规定的轨道进行排线，防止机器人内部的线束相互缠绕，不便于机器人内部的组成元件进行散热，同时通过交通指示灯可以对交通进行指挥，通过吸尘棉能够有效的减少机器人内部的灰尘，防止灰尘堆积在机器人内部的电子元件的表面，造成电子元件工作不良，影响电子元件的正常散热，导致机器人内部温度上升过快，加速电子元件的使用寿命的损耗，通过散热铝片和散热槽口之间的配合能够有效的对机器人进行稳定持续散热，保证机器人内部温度处于合适的温度范围，同时散热铝片化学性能良好，不易氧化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通指挥用具有导航功能的机器人，包括升降机构（1）、导航机构（4）和散热机构（6），其特征在于：所述升降机构（1）的上方安装有连接杆（2），且连接杆（2）的上方安装有减震机构（3），所述导航机构（4）的上方安装有指示机构（5），且导航机构（4）位于减震机构（3）的上方，所述散热机构（6）的上方安装有转向机构（7），且散热机构（6）位于指示机构（5）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种交通指挥用具有导航功能的机器人，包括升降机构（1）、导航机构（4）和散热机构（6），其特征在于：所述升降机构（1）的上方安装有连接杆（2），且连接杆（2）的上方安装有减震机构（3），所述导航机构（4）的上方安装有指示机构（5），且导航机构（4）位于减震机构（3）的上方，所述散热机构（6）的上方安装有转向机构（7），且散热机构（6）位于指示机构（5）的上方。2.根据权利要求1所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人，其特征在于：所述升降机构（1）包括支柱（101）、液压柱（102）、浸油海绵（103）和防尘罩（104），所述支柱（101）的内部设置有液压柱（102），且液压柱（102）的上方安装有浸油海绵（103），所述支柱（101）的上方安装有防尘罩（104）。3.根据权利要求2所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人，其特征在于：所述支柱（101）通过液压柱（102）与连接杆（2）之间构成升降结构，且连接杆（2）分别贯穿于浸油海绵（103）的内部和防尘罩（104）的内部，并且防尘罩（104）的外部呈褶皱结构。4.根据权利要求1所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人，其特征在于：所述减震机构（3）包括缓冲杆（301）、气管（302）、气罐（303）、气泵（304）、第一油口（305）、滑槽（306）、润滑油槽（307）、凹槽（308）和第二油口（309），所述气罐（303）的前端安装有气泵（304），且气泵（304）的上方安装有缓冲杆（301），所述缓冲杆（301）的内部设置有润滑油槽（307），且润滑油槽（307）的内部设置有凹槽（308），所述凹槽（308）的左右两侧均安装有滑槽（306），且滑槽（306）的上方安装有第一油口（305），所述滑槽（306）的上方安装有第二油口（309）。5.根据权利要求4所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人，其特征在于：所述气罐（303）通过气管（302）和气泵（304）之间的配合与缓冲杆（301）构成连通结构，且缓冲杆（301）通过滑槽（306）与连接杆（2）之间构成滑动结构，并且第一油口（305）和第二油口（309）之间均关于缓冲杆（301）的竖直中心线对称分布。6.根据权利要求1所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人，其特征在于：所述导航机构（4）包括触摸交互屏（401）、温度传感器（402）、耐磨不锈钢外壳（403）、GPS定位装置（404）、聚丙烯层（405）和导航仪（406），所述耐磨不锈钢外壳（403）的内部设置有聚丙烯层（405），且聚丙烯层（405）的内部设置有GPS定位装置（404），所述耐磨不锈钢外壳（403）的一侧安装有触...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙建宇，孙振忠，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44