用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所涉及一种用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其包括剥皮剥线机构，铆压机构以及链式履带级移送线材机构。利用所述剥皮剥线机构实现对线材剥皮动作，利用铆压机构对线材内部的地线，火线，以及零线进行铆接动作，再利用所述链式履带级移送线材机构完成对已铆接好线材进行运输动作，从而完成整个剥线皮铆端子工序，在此工序不需要人工参与，避免了现有技术中因人为因素响引起人为误差大小，人为操作失误等现象发生，从而达到提高剥线皮铆端子工序的精度。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型专利技术还具有提高加工效率，降低生产成本的功能。

Automatic device for stripping and riveting terminals of intelligent plug assembly equipment

The utility model relates to an automatic device for stripping and riveting terminals used in intelligent plug assembly equipment, which comprises a stripping and riveting mechanism, a riveting and pressing mechanism and a chain caterpillar level wire transfer mechanism. The stripping and stripping mechanism is used to realize stripping action of wire rod, riveting action of ground wire, fire wire and zero wire inside wire rod by riveting and pressing mechanism, and then transport action of riveted wire rod by using the chain caterpillar level transfer wire rod mechanism, thus completing the riveting terminal process of stripping and stripping without manual participation and avoiding the existing technology. Human errors and errors are caused by human factors, so as to improve the accuracy of stripping riveting terminal process. Compared with the similar products of the prior art, the utility model also has the functions of improving the processing efficiency and reducing the production cost.

【技术实现步骤摘要】
用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置
本技术涉及一种用于线材加工设备方面的用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置。
技术介绍
随着消费者生活水平不断提高，使得家用电器已经日益普及化，每家每户基本上都离不开家用电器产品。例如：热水器，微波炉，电饭锅，以及电水壶等家用电器。而带有电线的插头已经成为家用电器与外界交流电源之间重要连接桥梁。剥线皮铆端子工序已经成为加工所述插头过程中必不可少的步骤。由于所述剥线皮铆端子工序是通过人工操作完成，容易使得因人为因素影响引起不可避免的人为误差大小，人为操作失误的等原因，导致剥线皮铆端子工序的精度比较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种提高剥线皮铆端子工序的精度，提高加工效率，降低生产成本的用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置。为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案所一种用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其包括剥皮剥线机构，铆压机构以及链式履带级移送线材机构；所述剥皮剥线机构包括剥皮切入安装支架，垂直安装在剥皮切入安装支架上面的纵向剥皮切入机构，水平方向安装在剥皮切入安装支架底部的横向剥皮切入机构；以及设置于横向剥皮切入机构上面的剥皮夹抓机构；所述剥皮夹抓机构包括剥皮夹线气缸，安装在剥皮夹线气缸上端的剥皮夹线外壳，安装在剥皮夹线外壳内部的与剥皮夹线气缸连接的剥皮夹线夹具，安装在剥皮夹线夹具内部的夹线爪夹具，安装在夹线爪夹具上面的剥皮夹线爪。进一步限定，所述剥皮切入安装支架包括剥皮切入机构主安装板，安装在剥皮切入机构主安装板上面的剥皮切入机构上安装板，安装在剥皮切入机构主安装板底部的剥皮切入机构底安装板，安装在剥皮切入机构主安装板的侧面的剥皮切入机构侧安装板；安装在剥皮切入机构侧安装板上面的感应器安装板，安装在感应器安装板上面的第一剥皮切入感应器。进一步限定，所述纵向剥皮切入机构包括安装在剥皮切入机构上安装板上面的纵向剥皮切入电机，与纵向剥皮切入电机连接的纵向剥皮切入电机联轴器，与纵向剥皮切入电机联轴器连接的纵向剥皮切入双向丝杆，安装在纵向剥皮切入电机联轴器下端面的纵向剥皮切入丝杆上固定座，安装在纵向剥皮切入双向丝杆上面的至少两个纵向剥皮切入丝杆螺母副，安装在纵向剥皮切入双向丝杆下端面的与剥皮切入机构底安装板紧密接触的纵向剥皮切入丝杆下固定座；安装在剥皮切入机构主安装板侧面的且位于纵向剥皮切入丝杆上固定座侧面的纵向剥皮切入滑动导轨，安装在纵向剥皮切入滑动导轨上面的纵向剥皮切入滑块，安装在剥皮切入机构主安装板背面的剥皮切入电机行程限位块，安装在剥皮切入电机行程限位块背面的第一地线剥皮刀调节块，第二地线剥皮刀调节块，第三地线剥皮刀调节块；安装在剥皮切入机构侧安装板上面的上剥皮刀座安装板，下剥皮刀座安装板，安装在上剥皮刀座安装板上面一端的第二剥皮感应器，安装在上剥皮刀座安装板上面的上剥皮刀座，安装在下剥皮刀座安装板上面的下剥皮刀座，安装在上剥皮刀座上面第一退刀块，安装在下剥皮刀座上面第二退刀块，安装在第一退刀块和第二退刀块共用上面的地线剥皮刀，安装在上剥皮刀座和下剥皮刀座外围的剥皮刀外壳。进一步限定，所述横向剥皮切入机构包括安装在剥皮切入机构底安装板下端的横向地线剥外皮机构安装底板，安装在横向地线剥外皮机构安装底板上面的横向剥皮剥离机构底板，安装在横向剥皮剥离机构底板上面的横向剥皮剥离滑块安装板，安装在横向剥皮剥离滑块安装板上面的横向剥皮剥离滑块，安装在横向剥皮剥离机构底板上面的且位于横向剥皮剥离滑块安装板一侧的剥皮切剥离感应器，安装在横向剥皮剥离滑块安装板上面一端的横向剥皮剥离电机，安装在横向剥皮剥离电机上面的横向剥皮剥离电机安装板，安装在横向剥皮剥离电机安装板上的横向剥皮剥离电机联轴器，安装在横向剥皮剥离电机联轴器一端面的横向第二剥皮剥离丝杆安装板，安装在在横向剥皮剥离电机联轴器下面的横向第一剥皮剥离丝杆安装板，安装在横向第二剥皮剥离丝杆安装板上面的横向剥皮剥离丝杆，安装在横向剥皮剥离丝杆另一端上的复数个横向剥皮剥离滑轨，安装在横向剥皮剥离滑轨上面横向剥皮剥离感应片，安装在横向剥皮剥离滑轨与横向剥皮剥离滑轨之间的横向剥皮剥离丝杆安装板，安装在横向剥皮剥离丝杆安装板下面的横向剥皮剥离丝杆固定板。进一步限定，所述铆压机构包括铆压机构主体，安装在铆压机构主体下端的铆压机构安装板，安装在铆压机构主体内部下端的地零火线铆压结构，安装在铆压机构主体下端外围的地零火线铆压铜丝导向结构，所述地零火线铆压结构位于地零火线铆压铜丝导向结构的内侧。进一步限定，所述铆压机构主体包括铆压机构本体，安装在铆压机构本体上端的铆压电机，设置于铆压机构本体下端内部的用于收容地零火线铆压结构的收容凹槽，设置于铆压机构本体上端的铆压动力结构；地零火线铆压结构包括铆压模具安装块，安装在铆压模具安装块四周底部的铆压模具定位块，安装在铆压模具安装块上面的下刀座固定块，安装在下刀座固定块正面的下刀座，安装在下刀座固定块背面的铆压下模顶升气缸安装板，安装在铆压下模顶升气缸安装板一端的下模顶升气缸，安装在铆压下模顶升气缸安装板另一端的下模顶升气缸连接块，安装在铆压下模顶升气缸安装板下面的下模顶升气缸安装加固板，安装在下刀座固定块上面两端的上下刀座导柱，安装在上下刀座导柱上端的第二下铆刀安装块，安装在第二下铆刀安装块下面的第一下铆刀安装块，安装在第二下铆刀安装块上面的上铆刀，下铆刀；安装在第二下铆刀安装块上面的上刀座，安装在上刀座下面的铆压端子挡块。进一步限定，所述地零火线铆压铜丝导向结构包括横向铆压铜丝导向机构，与横向铆压铜丝导向机构一端相互连接的纵向铆压铜丝导向机构；所述的纵向铆压铜丝导向机构包括纵向铜丝导向机构安装板，安装在纵向铜丝导向机构安装板上面的纵向铜丝导入Y轴滑块安装板，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板上端面的纵向铜丝导入Y轴滑块定位板，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板内侧上面的纵向铜丝导入Y轴气缸安装板，分别安装在纵向铜丝导入Y轴气缸安装板两侧的纵向铜丝导入Y轴滑块，与纵向铜丝导入Y轴滑块一端连接的纵向铜丝导入Y轴气缸连接块，安装在纵向铜丝导入Y轴气缸连接块另一端的纵向铜丝导入Y轴气缸，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块定位板上面的纵向铜丝导入Z轴滑块；与纵向铜丝导入Z轴滑块相互配合使用的铜丝导入Z轴滑块，与铜丝导入Z轴滑块固定在一起的铜丝导入Z轴安装板，安装在铜丝导入Z轴安装板背面的铜丝导入Z轴气缸，安装在铜丝导入Z轴安装板与铜丝导入Z轴气缸之间的铜丝导入Z轴气缸安装扩垫板，与铜丝导入Z轴气缸连接的铜丝导入Z轴气缸连接块，固定在铜丝导入Z轴安装板下端的缓冲器安装板，安装在缓冲器安装板下面的且与铜丝导入Z轴气缸连接块连接的缓冲器。进一步限定，所述横向铆压铜丝导向机构包括与纵向铜丝导向机构安装板铰链连接的横向铜丝导向机构旋转板，安装在横向铜丝导向机构旋转板内侧下端面的横向眼模开合机构安装板，安装在横向眼模开合机构安装板上面的且可以沿着横向眼模开合机构安装板移动的第一横向眼模左右开合安装板，安装在横向眼模开合机构安装板上面内侧的第二横向眼模左右开合滑动板，安装在横向眼模开合机构安装板上面的横向眼模左右开合气缸安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其包括剥皮剥线机构，铆压机构以及链式履带级移送线材机构；其特征在于：所述剥皮剥线机构包括剥皮切入安装支架，垂直安装在剥皮切入安装支架上面的纵向剥皮切入机构，水平方向安装在剥皮切入安装支架底部的横向剥皮切入机构；以及设置于横向剥皮切入机构上面的剥皮夹抓机构；所述剥皮夹抓机构包括剥皮夹线气缸，安装在剥皮夹线气缸上端的剥皮夹线外壳，安装在剥皮夹线外壳内部的与剥皮夹线气缸连接的剥皮夹线夹具，安装在剥皮夹线夹具内部的夹线爪夹具，安装在夹线爪夹具上面的剥皮夹线爪。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其包括剥皮剥线机构，铆压机构以及链式履带级移送线材机构；其特征在于：所述剥皮剥线机构包括剥皮切入安装支架，垂直安装在剥皮切入安装支架上面的纵向剥皮切入机构，水平方向安装在剥皮切入安装支架底部的横向剥皮切入机构；以及设置于横向剥皮切入机构上面的剥皮夹抓机构；所述剥皮夹抓机构包括剥皮夹线气缸，安装在剥皮夹线气缸上端的剥皮夹线外壳，安装在剥皮夹线外壳内部的与剥皮夹线气缸连接的剥皮夹线夹具，安装在剥皮夹线夹具内部的夹线爪夹具，安装在夹线爪夹具上面的剥皮夹线爪。2.根据权利要求1所述的用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其特征在于：所述剥皮切入安装支架包括剥皮切入机构主安装板，安装在剥皮切入机构主安装板上面的剥皮切入机构上安装板，安装在剥皮切入机构主安装板底部的剥皮切入机构底安装板，安装在剥皮切入机构主安装板的侧面的剥皮切入机构侧安装板；安装在剥皮切入机构侧安装板上面的感应器安装板，安装在感应器安装板上面的第一剥皮切入感应器。3.根据权利要求1所述的用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其特征在于：所述纵向剥皮切入机构包括安装在剥皮切入机构上安装板上面的纵向剥皮切入电机，与纵向剥皮切入电机连接的纵向剥皮切入电机联轴器，与纵向剥皮切入电机联轴器连接的纵向剥皮切入双向丝杆，安装在纵向剥皮切入电机联轴器下端面的纵向剥皮切入丝杆上固定座，安装在纵向剥皮切入双向丝杆上面的至少两个纵向剥皮切入丝杆螺母副，安装在纵向剥皮切入双向丝杆下端面的与剥皮切入机构底安装板紧密接触的纵向剥皮切入丝杆下固定座；安装在剥皮切入机构主安装板侧面的且位于纵向剥皮切入丝杆上固定座侧面的纵向剥皮切入滑动导轨，安装在纵向剥皮切入滑动导轨上面的纵向剥皮切入滑块，安装在剥皮切入机构主安装板背面的剥皮切入电机行程限位块，安装在剥皮切入电机行程限位块背面的第一地线剥皮刀调节块，第二地线剥皮刀调节块，第三地线剥皮刀调节块；安装在剥皮切入机构侧安装板上面的上剥皮刀座安装板，下剥皮刀座安装板，安装在上剥皮刀座安装板上面一端的第二剥皮感应器，安装在上剥皮刀座安装板上面的上剥皮刀座，安装在下剥皮刀座安装板上面的下剥皮刀座，安装在上剥皮刀座上面第一退刀块，安装在下剥皮刀座上面第二退刀块，安装在第一退刀块和第二退刀块共用上面的地线剥皮刀，安装在上剥皮刀座和下剥皮刀座外围的剥皮刀外壳。4.根据权利要求1所述的用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其特征在于：所述横向剥皮切入机构包括安装在剥皮切入机构底安装板下端的横向地线剥外皮机构安装底板，安装在横向地线剥外皮机构安装底板上面的横向剥皮剥离机构底板，安装在横向剥皮剥离机构底板上面的横向剥皮剥离滑块安装板，安装在横向剥皮剥离滑块安装板上面的横向剥皮剥离滑块，安装在横向剥皮剥离机构底板上面的且位于横向剥皮剥离滑块安装板一侧的剥皮切剥离感应器，安装在横向剥皮剥离滑块安装板上面一端的横向剥皮剥离电机，安装在横向剥皮剥离电机上面的横向剥皮剥离电机安装板，安装在横向剥皮剥离电机安装板上的横向剥皮剥离电机联轴器，安装在横向剥皮剥离电机联轴器一端面的横向第二剥皮剥离丝杆安装板，安装在在横向剥皮剥离电机联轴器下面的横向第一剥皮剥离丝杆安装板，安装在横向第二剥皮剥离丝杆安装板上面的横向剥皮剥离丝杆，安装在横向剥皮剥离丝杆另一端上的复数个横向剥皮剥离滑轨，安装在横向剥皮剥离滑轨上面横向剥皮剥离感应片，安装在横向剥皮剥离滑轨与横向剥皮剥离滑轨之间的横向剥皮剥离丝杆安装板，安装在横向剥皮剥离丝杆安装板下面的横向剥皮剥离丝杆固定板。5.根据权利要求1所述的用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其特征在于：所述铆压机构包括铆压机构主体，安装在铆压机构主体下端的铆压机构安装板，安装在铆压机构主体内部下端的地零火线铆压结构，安装在铆压机构主体下端外围的地零火线铆压铜丝导向结构，所述地零火线铆压结构位于地零火线铆压铜丝导向结构的内侧。6.根据权利要求5所述的用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其特征在于：所述铆压机构主体包括铆压机构本体，安装在铆压机构本体上端的铆压电机，设置于铆压机构本体下端内部的用于收容地零火线铆压结构的收容凹槽，设置于铆压机构本体上端的铆压动力结构；地零火线铆压结构包括铆压模具安装块，安装在铆压模具安装块四周底部的铆压模具定位块，安装在铆压模具安装块上面的下刀座固定块，安装在下刀座固定块正面的下刀座，安装在下刀座固定块背面的铆压下模顶升气缸安装板，安装在铆压下模顶升气缸安装板一端的下模顶升气缸，安装在铆压下模顶升气缸安装板另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石纯武，张文艺，
申请(专利权)人：深圳市联鑫致自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44