一种边坡监测预警装置制造方法及图纸

一种边坡监测预警装置，包括数据采集模块（2）、GPRS数据传输模块（3）、基站（4）、云存储服务器（5）、Internet网络（6）和预警中心数据终端（7）。数据采集模块用于实时获取目标坡体的动态外形参数，由固定式定位机（201）、活动式定位机（202）和数据整合机（203）组成。本实用新型专利技术通过在边坡地区设置固定式定位机、活动式定位机和数据整合机，并通过超声波、红外技术的应用，获得活动式定位机的准确三维位置信息，并生成滑坡体的整体动态外形状态，从而智能判断滑坡体平面是否存在滑坡的可能，可更好地做好边坡的监测预警。

A Slope Monitoring and Early Warning Device

A slope monitoring and early warning device includes data acquisition module (2), GPRS data transmission module (3), base station (4), cloud storage server (5), Internet network (6) and data terminal of early warning center (7). The data acquisition module is used to acquire the dynamic shape parameters of the target slope in real time. It consists of a fixed positioning machine (201), a movable positioning machine (202) and a data integrator (203). The utility model obtains the accurate three-dimensional position information of the movable positioning machine by installing the fixed positioning machine, the movable positioning machine and the data integration machine in the slope area, and by applying the ultrasonic and infrared technology, and generates the overall dynamic shape state of the landslide body, so as to intelligently judge whether there is a possibility of landslide in the plane of the landslide body, so as to better monitor and predict the slope. Police.

【技术实现步骤摘要】
一种边坡监测预警装置
本技术涉及一种边坡监测预警装置，属滑坡灾害监测预警

技术介绍
随着我国铁路和公路建设运营里程跨越式发展，滑坡灾害给交通运营造成的安全风险越来越大。在目前经济、技术条件下不可能实现对交通沿线所有潜在的滑坡灾害进行准确、全面的风险评估及防护的情况下，通过实时监测并及时预警成为一种有效消除或降低滑坡灾害风险的有效手段。滑坡灾害对交通运输安全及人民生命财产都构成了严重威胁，开展交通沿线滑坡灾害的远程实时监测预警工作，及时发现灾害因素的异常变化，在第一时间进行预警，可有效消除或降低滑坡灾害风险，保障交通运营安全。目前边坡监测广泛采用人工监测的方式，工作效率低下，往往很难对边坡变形进行科学地反馈，容易造成工程质量安全事故。目前市场上已经存在与边坡监测预警相关的系统或装置。公开号CN206711345U公开了一种基于物联网技术的智慧交通边坡预警系统，包括数据分析模块、无线电传输模块、检测站、数据处理中心和应急模块。但是现有监测预警装置的原理主要还是采用传统的传感器、测斜管等装置，监测预警具有很大的局限性，往往不能反映边坡整体的变形情况。根据引证文献[1]（厡玉磊,王安健,蒋理兴.一种使用红外线和超声波的定位技术[J].电子测量技术,2008,31(10):15-17）和引证文献[2]（罗庆生,韩宝玲.一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统[J].计算机测量与控制,2005,13(4):304-306）可知，采用超声波与红外线技术的互补，可以大大提高野外定位监测的效率，对于环境比较恶劣的小范围监控和定位更具有适应性，具有设备体积小、内部电路易设计、成本造价低等优点。因此，利用超声波与红外线技术对边坡整体进行全方位的动态监测，具有较高的准确度与性价比，可以克服目前边坡监测工作整体把控程度不高的特点。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有边坡监测预警装置存在的问题，本技术公开一种边坡监测预警装置。实现本技术的技术方案如下，一种边坡监测预警装置包括数据采集模块、GPRS数据传输模块、基站、云存储服务器、Internet网络和预警中心数据终端。本技术的数据采集模块用于实时获取目标坡体的动态外形参数，由固定式定位机、活动式定位机和数据整合机组成。所述活动式定位机安设在会产生变形的滑坡体之上，将在该点采集的地质数据发送至数据整合机，同时活动式定位机将该点的位置信息通过红外信号发送至固定式定位机；所述固定式定位机安设在不会产生变形的滑坡体之外，接受活动式定位机发送的红外位置信号；所述数据整合机安设在不会产生变形的滑坡体之外的高处，将三维数据处理后上传至GPRS数据传输模块。所述活动式定位机接收到超声波信号后会立即发出红外信号；所述活动式定位机的数量至少为三个且不在同一条直线上。所述固定式定位机接收到红外信号后会立即进行数据处理，并将活动式定位机的位置信息传输至数据整合机。所述固定式定位机的数量至少为三个，且不在同一条直线上，滑坡体的上下方均需要安设固定式定位机。本技术的数据采集模块由活动式定位机、固定定位机和数据整合机构成，活动式定位机采集该点的地质信息，并将此信息发送至数据整合机，经数据整合机分析整理后通过GPRS数据传输模块发送至预警中心数据终端。同时，活动式定位机能接收固定式定位机发送的超声波信息并能发送红外信号，固定式定位机能接收活动式定位机发回的红外信号，并能将其接收的红外信号处理后发送至数据整合机，获得活动式定位机的位置信息。本技术的工作原理如下，本技术利用超声波与红外线组合原理对设置于滑坡体上的活动定位机的位置进行定位，从而根据至少三个不在一条直线上的活动定位机的位置来生成边坡平面的形状信息。本技术装置先让设置于滑坡体之外，且坐标位置信息确定的固定式定位机发出超声波，当活动定位机收到超声波后，就会根据超声波源的方向，向固定式定位机发出红外线信号以代替反射的超声波信号，因为红外线受外界干扰较小，信息比物体反射的超声波信号更精确，此时让固定式定位机感受到红外线信号后就可以自动计算出固定式定位机与活动式定位机的具体距离。固定式定位机将距离信息整合后发送至数据整合机，数据整合机通过至少三个固定定位机与一个活动式定位机的距离数据,自动求解一个多元二次方程就可以得出一个活动定位机的具体坐标。由几何学原理可知：通过三个点就可以确定一个平面，因此根据滑坡面上至少三个不在同一直线上的活动时定位机的三维坐标可以定出整个滑坡面的形状信息。数据采集模块就按照此种工作模式时刻采集目标坡体的动态外形参数，并反馈给预警中心数据终端，一旦预警中心数据终端的数据处理结果反映滑坡体此时的外形存在滑坡的可能，即发出预警信号，并通知用户险情的存在，以便于用户为滑坡危险做出及时的反应。本技术的有益效果是，本技术通过在边坡地区设置固定式定位机、活动式定位机和数据整合机，并通过超声波、红外技术的应用，获得活动式定位机的准确三维位置信息，并生成滑坡体的整体动态外形状态，从而智能判断滑坡体平面是否存在滑坡的可能，可更好的做好边坡的监测预警。附图说明图1为边坡监测预警示意图；图2为本技术的数据采集模块示意图；图3为本技术的数据采集模块定位原理侧视图；图4为本技术的数据采集模块定位原理立体图；图中，1是滑坡体；2是数据采集模块；3是GPRS数据传输模块；4是基站；5是云存储服务器；6是Internet网络6；7是预警中心数据终端；201是活动式定位机；202是固定式定位机；203是数据整合机。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述。如图1所示，本实施例一种边坡监测预警装置，包括数据采集模块2、GPRS数据传输模块3、基站4、云存储服务器5、Internet网络6、预警中心数据终端7。如图2-4所示，所述数据采集模块用于实时获取目标坡体的动态外形参数，主要有活动式定位机201、固定式定位机202、数据整合机203三部分组成。本实施例中活动式定位机201采集该位置的地质信息，并将此信息发送至数据整合机，经数据整合机203分析整理后，通过GPRS数据传输模块3发送至预警中心数据终端7。同时，本实施例中活动式定位机201能接收固定式定位机202发送的超声波信息并能发送红外信号，固定式定位机202能接收活动式定位机201发回的红外信号，并能将其接收的红外信号处理后发送至数据整合机203，获得活动式定位机201的位置信息。本实施例中活动式定位机201安设在会产生变形的滑坡体1之上，主要进行红外信号的发射与超声波信号的接受，当活动式定位机201接收到超声波信号后会立即发出红外信号。所述活动式定位机201的数量至少为三个且不在同一条直线上。本实施例中固定式定位机202安设在不会产生变形的滑坡体1之外，主要进行超声波信号的发射与红外信号的接受，当固定式定位机202接收到红外信号后会立即进行数据处理，并将活动式定位机201的位置信息传输至数据整合机203。本实施例中固定式定位机202的数量至少为三个且不在同一条直线上，滑坡体1的上下方均需要安设固定式定位机202。本实施例中数据整合机203将三维数据处理后上传至GPRS数据传输模块3。本实施例中GPRS数据传输模块3用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边坡监测预警装置，包括数据采集模块、GPRS数据传输模块、基站、云存储服务器、Internet网络和预警中心数据终端，其特征在于，所述数据采集模块由固定式定位机、活动式定位机和数据整合机组成；所述活动式定位机安设在会产生变形的滑坡体之上，将在该点采集的地质数据发送至数据整合机，同时活动式定位机将该点的位置信息通过红外信号发送至固定式定位机；所述固定式定位机安设在不会产生变形的滑坡体之外，接受活动式定位机发送的红外位置信号；所述数据整合机安设在不会产生变形的滑坡体之外的高处，将三维数据处理后上传至GPRS数据传输模块。

【技术特征摘要】
1.一种边坡监测预警装置，包括数据采集模块、GPRS数据传输模块、基站、云存储服务器、Internet网络和预警中心数据终端，其特征在于，所述数据采集模块由固定式定位机、活动式定位机和数据整合机组成；所述活动式定位机安设在会产生变形的滑坡体之上，将在该点采集的地质数据发送至数据整合机，同时活动式定位机将该点的位置信息通过红外信号发送至固定式定位机；所述固定式定位机安设在不会产生变形的滑坡体之外，接受活动式定位机发送的红外位置信号；所述数据整合机安设在不会产生变形的滑坡体之外的高处，将三维数据处...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，黄旭东，陈静瑜，石钰锋，黄大维，宋长福，崔巍涛，王记彭，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36