一种新型水下设备用的电子分机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种新型水下设备用的电子分机系统，包括：同轴电缆输出接口、复合接口模块、通讯模块、综合采样模块、电源模块、信号预处理模块、电机控制模块、安装底座、防水外罩及传感器接口；所述复合接口模块、通讯模块、综合采样模块、电源模块、信号预处理模块、电机控制模块均通过固定支柱固定在安装底座上；所述安装底座上还设置有水下传感器接口；所述传感器接口通过信号预处理模块与综合采样模块连接；所述综合采样模块通过通讯模块与复合接口模块连接；所述电源模块与复合接口模块连接。本实用新型专利技术装置能对水下的状态以及数据进行实时传输，并且可以进行不断电分时工作，减轻了重量，保存了完整的数据。

A New Electronic Extension System for Underwater Equipment

The utility model relates to an electronic extension system for a new type of underwater equipment, which includes coaxial cable output interface, composite interface module, communication module, comprehensive sampling module, power module, signal preprocessing module, motor control module, installation base, waterproof cover and sensor interface, and the composite interface module, communication module, comprehensive sampling module and power module. The signal pretreatment module and the motor control module are fixed on the installation base through a fixed support; the installation base is also provided with an underwater sensor interface; the sensor interface is connected with the integrated sampling module through the signal pretreatment module; the integrated sampling module is connected with the composite interface module through the communication module; and the power module is connected with the composite interface module. The device of the utility model can transmit the underwater state and data in real time, and can work continuously with electricity and time sharing, thus reducing the weight and preserving the complete data.

【技术实现步骤摘要】
一种新型水下设备用的电子分机系统
本技术属于电子控制
，特别是一种新型水下设备用的电子分机系统。
技术介绍
水下设备中一般都有电子控制系统，常见水下设备中的电子系统分机，只能外部给入不间断的电源供电，或者内部使用储能电池，不能使用间断性的电源，在外部连接的电缆中需要多芯复合电缆，不能采用同轴电缆进行分时信号传输。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型水下设备用的电子分机系统。本技术解决上述问题的技术方案为：一种新型水下设备用的电子分机系统，包括：同轴电缆输出接口、复合接口模块、通讯模块、综合采样模块、电源模块、信号预处理模块、电机控制模块、安装底座、防水外罩及传感器接口；所述防水外罩为半球形防水外罩，防水外罩顶部设有同轴电缆输出接口；所述复合接口模块、通讯模块、综合采样模块、电源模块、信号预处理模块、电机控制模块均通过固定支柱固定在安装底座上；所述安装底座上还设置有水下传感器接口；所述传感器接口通过信号预处理模块与综合采样模块连接；所述综合采样模块通过通讯模块与复合接口模块连接；所述电源模块与复合接口模块连接；所述复合接口模块通过同轴电缆输出接口连接外部电缆与外部供电设备和信号设备通信获得供电信号和工作信号；所述综合采样模块用于根据接收的工作信号对预处理模块传输的信号和通过传感器接口的外设的传感器进行信号采样，并对采样信号打包成UDP数据包传输给复合接口模块；所述电源模块内还包括不间断供电电路。该装置工作的原理是：地面、船上或者空中机载设备给入供电信号，水下系统分机中的复合接口模块接收信号，电源模块启动工作模式，开始对内部各个模块进行供电。当地面、船上或者空中机载设备给入分时工作命令信号后，综合采样模块开始对信号预处理模块传输的信号进行信号采样，并对采样信号打包成UDP数据包。将UDP数据包传输给通讯模块，并用通讯模块传递给复合接口模块。同时复合接口模块切断电源，由电源模块内部不间断供电电路对各个模块供电，保存传输信号时的其它数据，循环传输数据。本技术装置带来的有益效果是：1、本技术装置能对水下的状态以及数据进行实时传输，并且可以进行不断电分时工作，减轻了重量，保存了完整的数据。2、本技术装置可以长时间在水下工作。附图说明图1是本技术一个实施例的装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种新型水下设备用的电子分机系统，包括：同轴电缆输出接口10、复合接口模块7、通讯模块2、综合采样模块3、电源模块8、第一信号预处理模块4、第二信号预处理模块5、电机控制模块6、底座9、防水外罩1及传感器接口；防水外罩为半球形防水外罩，防水外罩顶部设有同轴电缆输出接口；复合接口模块7、通讯模块2、综合采样模块3、电源模块8、信号预处理模块、电机控制模块6均通过固定支柱固定在安装底座上；安装底座底部还设置有水下传感器接口；水下传感器接口用于连接水下信号采集传感器，采集的传感器信号通过传感器接口发送给信号预处理模块，信号预处理模块对信号进行预处理后，发送给综合采样模块3进行采样；综合采样模块3通过通讯模块2与复合接口模块7连接；然后将信号通过复合接口模块7发送给外界的信号设备；电源模块8与复合接口模块7连接；复合接口模块7通过同轴电缆输出接口10连接外部电缆与外部供电设备和信号设备连接，可以获得供电信号和工作信号的复合信号；复合接口模块7接收供电信号时，通知电源模块8启动工作模式，开始对内部各个模块进行供电。当复合接口模块7接收分时工作命令信号后，通知综合采样模块开始对信号预处理模块传输的信号进行信号采样，并对采样信号打包成UDP数据包。综合采样模块3将UDP数据包传输给通讯模块2，并用通讯模块2传递给复合接口模块7，然后将UDP数据包传输给地面、船上或者空中机载设备；复合接口模块7按照分时的命令进行信号切换，电源模块切断电源，由电源模块内部不间断供电电路对各个模块供电，保存传输信号时的其它数据，循环传输数据。所有模块采用低功耗设计，电源模块具备30秒间断供电能力，信号和电源实现分时传输模式，信号传输采用UPD数据包，传输速率可达到2MB/S，分时补充能量，可以长时间在水下工作。电机控制模块6用于控制本技术装置在水下行走。电机控制模块6可与信号预处理模块连接，根据水下采集信号自动控制行走路线。电源模块8是提供不间断供电的位于底座的最下层，利于散热，复合接口模块位于电源模块的上方，通讯模块位于分机系统的最上方。防水外壳是为了保证该系统分机内部电子系统不进水，正常工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型水下设备用的电子分机系统，其特征在于，包括：同轴电缆输出接口、复合接口模块、通讯模块、综合采样模块、电源模块、信号预处理模块、电机控制模块、安装底座、防水外罩及传感器接口；所述防水外罩为半球形防水外罩，防水外罩顶部设有同轴电缆输出接口；所述复合接口模块、通讯模块、综合采样模块、电源模块、信号预处理模块、电机控制模块均通过固定支柱固定在安装底座上；所述安装底座上还设置有水下传感器接口；所述传感器接口通过信号预处理模块与综合采样模块连接；所述综合采样模块通过通讯模块与复合接口模块连接；所述电源模块与复合接口模块连接；所述复合接口模块通过同轴电缆输出接口连接外部电缆与外部供电设备和信号设备通信获得供电信号和工作信号；所述综合采样模块用于根据接收的工作信号对预处理模块传输的信号进行信号采样，并将采样信号传输给复合接口模块；所述电源模块内还包括不间断供电电路。

【技术特征摘要】
1.一种新型水下设备用的电子分机系统，其特征在于，包括：同轴电缆输出接口、复合接口模块、通讯模块、综合采样模块、电源模块、信号预处理模块、电机控制模块、安装底座、防水外罩及传感器接口；所述防水外罩为半球形防水外罩，防水外罩顶部设有同轴电缆输出接口；所述复合接口模块、通讯模块、综合采样模块、电源模块、信号预处理模块、电机控制模块均通过固定支柱固定在安装底座上；所述安装底座上还设置有水下传感器接口；所述传感器接口通过信号预处理模块与综合采样模块连接；所述综合采样模块通过通讯模块与复合接口模块连接；所述电源模块与复合接口模块连接；所述复合接口模块通过同轴电缆输出接口连接外部电缆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文进，吴璇，都高峰，杨剑，姚铭，张辉，
申请(专利权)人：武汉环达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42