内孔尺寸测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内孔尺寸测量装置。包括：第一安装组件，沿第一方向延伸；第二安装组件，与第一安装组件可移动连接；至少一个测量装置，与第二安装组件可转动连接，测量装置可伸入被测件孔内，并通过第一安装组件调节测量装置在孔内的轴向位置，通过第二安装组件调节测量装置在孔内的径向位置。本发明专利技术实施例提供的内孔尺寸测量装置能够对零件的内孔尤其是复杂内孔进行检测。

【技术实现步骤摘要】
内孔尺寸测量装置
本专利技术涉及一种内孔检测设备的
，尤其是涉及一种内孔尺寸测量装置。
技术介绍
随着现代化科学技术的进步，在汽车、航空航天等领域中对孔类零件的加工和测量等要求越来越高，在实际生产中经常会遇到具有内孔结构的零件，而内孔的全部尺寸往往是零件的关键尺寸。目前对于零件内孔测量方法很多，常采用游标卡尺或者内径千分尺测量，但卡尺测量受操作人员的技术熟练水平等因素影响较大，且在对于一些复杂内孔测量上，卡尺测量已经不能满足需求。因此，设计一种能够对内孔尺寸尤其是复杂内孔尺寸测量装置非常必要。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种内孔尺寸测量装置，能够实现对被测件内孔尺寸的测量，尤其是能对零件的复杂内孔尺寸进行检测。针对上述问题，根据本专利技术一方面提出了一种内孔尺寸测量装置，包括：第一安装组件，沿第一方向延伸；第二安装组件，与第一安装组件可移动连接；至少一个测量装置，与第二安装组件可转动连接，测量装置可伸入被测件孔内，并通过第一安装组件调节测量装置在孔内的轴向位置，通过第二安装组件调节测量装置在孔内的径向位置。根据本专利技术实施例一方面，第一安装组件为单轴机器人，第二安装组件固定连接于第一安装组件。根据本专利技术实施例一方面，第二安装组件通过滑动组件设置于第一安装组件；滑动组件包括滑块和沿第一方向延伸的滑轨，滑块和滑轨的一者设置于第一安装组件，另一者设置于第二安装组件。根据本专利技术实施例一方面，进一步包括驱动组件，驱动组件驱动滑块沿滑轨往复滑动。根据本专利技术实施例一方面，第二安装组件包括相互连接的驱动机和安装板组件；驱动机包括输出轴，安装板组件在第一方向上依次设置有联轴器、连接轴和安装盘，连接轴的一端通过联轴器与输出轴连接，安装盘连接在连接轴的另一端；进一步的，连接轴、安装盘与输出轴同轴。根据本专利技术实施例一方面，至少一个测量装置的数量为两个，两个测量装置插装在安装盘上；进一步的，两个测量装置关于连接轴对称。根据本专利技术实施例一方面，测量装置包括镜头，镜头沿测量装置径向安装并由测量装置的外周表面向测量装置内部延伸；进一步的，测量装置为光学位移传感器。根据本专利技术实施例一方面，进一步包括支撑架组件，支撑第一安装组件，支撑架组件具有上料通道，上料通道沿第二方向贯穿支撑架组件，被测件能够经由上料通道被传送至待测位置。根据本专利技术实施例一方面，进一步包括，标定件，连接在支撑架组件上，标定测量装置的检测误差，标定件在其自身厚度方向上设置有通孔；进一步的，通孔与安装盘同轴。根据本专利技术实施例一方面，进一步包括平台，支撑架组件设置于平台，与支撑架组件相邻在平台设置有多个定位销，对被测件限位；进一步的，定位销使放置在平台上的被测件内孔与安装盘同轴。根据本专利技术实施例一方面，进一步包括，至少一个夹紧装置，夹紧装置设置在平台上用于夹紧测量过程中的被测件。本专利技术实施例提供的内孔尺寸测量装置使用至少一个测量装置对被测件的内孔尺寸进行测量，测量装置连接在能够输出稳定转速的第二安装组件上，第二安装组件可移动的连接在第一安装组件上且能够进行直线运动，进而使得测量装置能够在进行直线运动的同时进行稳定的旋转进而对内孔的轴向尺寸和径向尺寸等一次性进行测量，且能够实现对内孔尺寸的自动测量，有效提高了测量效率。附图说明下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的内孔尺寸测量装置整体结构第一示意图；图2是图1中夹紧装置未夹紧被测件的一个实施例内孔尺寸测量装置部分结构示意图；图3是图1中夹紧装置夹紧被测件时的一个实施例内孔尺寸测量装置部分结构示意图；图4是本专利技术一个实施例内孔尺寸测量装置的一个测量原理图；图5是本专利技术一个实施例内孔尺寸测量装置的另一个测量原理图。标记说明：其中：1-内孔尺寸测量装置；11-第一方向；12-第二方向；2-第一安装组件；21-驱动组件；22-滑动组件；221-滑轨；222-滑块；3-第二安装组件；31-驱动机；32-安装板组件；321-联轴器；322-连接轴；323-安装盘；4-测量装置；41-镜头；5-平台；51-工作台；52-安装座；53-定位销；6-支撑架组件；61-第一支撑架；62-第二支撑架；63-上料通道；7-被测件；8-标定件；81-通孔；9-夹紧装置；91-夹紧机；92-夹紧块。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，用于示例性的说明本专利技术的原理，并不被配置为限定本专利技术。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本专利技术实施例的理解。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外术语诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。请参阅图1，本专利技术实施例的一方面提供了一种内孔尺寸测量装置1，包括：第一安装组件2、第二安装组件3和至少一个测量装置4，其中，第一安装组件2沿第一方向11延伸；第二安装组件3与第一安装组件2可移动连接；至少一个测量装置4与第二安装组件3可转动连接，测量装置4可伸入被测件7孔内，并通过第一安装组件2调节测量装置4在孔内的轴向位置，通过第二安装组件3调节测量装置4在孔内的径向位置，在本专利技术实施例中，第一方向11为竖直方向。一方面，第一安装组件2为单轴机器人，第二安装组件3固定连接在第一安装组件2上，第一安装组件2包括驱动组件21和滑动组件22，滑动组件22为滑台，滑台包括滑块222和沿第一方向延伸的滑轨221，滑块222和滑轨221的一者设置在第二安装组件3上，另一者固定设置。可选择的，驱动组件21驱动滑块222沿着滑轨221往复滑动，驱动组件21包括第一动力源且与外部控制器连接，通过外部控制器启动第一动力源，第一动力源驱动滑块222沿着滑轨221往复运动，在滑块222运动过程中控制器同时记录滑块222移动的时间和坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内孔尺寸测量装置，其特征在于，包括：第一安装组件(2)，沿第一方向(11)延伸；第二安装组件(3)，与所述第一安装组件(2)可移动连接；至少一个测量装置(4)，与第二安装组件(3)可转动连接，所述测量装置(4)可伸入被测件(7)孔内，并通过所述第一安装组件(2)调节所述测量装置(4)在孔内的轴向位置，通过所述第二安装组件(3)调节所述测量装置(4)在孔内的径向位置。

【技术特征摘要】
1.一种内孔尺寸测量装置，其特征在于，包括：第一安装组件(2)，沿第一方向(11)延伸；第二安装组件(3)，与所述第一安装组件(2)可移动连接；至少一个测量装置(4)，与第二安装组件(3)可转动连接，所述测量装置(4)可伸入被测件(7)孔内，并通过所述第一安装组件(2)调节所述测量装置(4)在孔内的轴向位置，通过所述第二安装组件(3)调节所述测量装置(4)在孔内的径向位置。2.根据权利要求1所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，所述第一安装组件(2)为单轴机器人，所述第二安装组件(3)固定连接于所述第一安装组件(2)。3.根据权利要求1所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，所述第二安装组件(2)通过滑动组件(22)设置于所述第一安装组件(2)；所述滑动组件(22)包括滑块(221)和沿所述第一方向(11)延伸的滑轨(222)，所述滑块(221)和所述滑轨(222)的一者设置于所述第一安装组件(2)，另一者设置于所述第二安装组件(3)。4.根据权利要求3所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，进一步包括驱动组件(21)，所述驱动组件(21)驱动所述滑块(222)沿所述滑轨(221)往复滑动。5.根据权利要求2至4任一项所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，所述第二安装组件(3)包括相互连接的驱动机(31)和安装板组件(32)；所述驱动机(31)包括输出轴，所述安装板组件(32)在所述第一方向(11)上依次设置有联轴器(321)、连接轴(322)和安装盘(323)，所述连接轴(322)的一端通过所述联轴器(321)与所述输出轴连接，所述安装盘(323)连接在所述连接轴(322)的另一端；优选的，所述连接轴(322)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东坡，刘永强，邱海峰，王从永，刘杰，王子墨，
申请(专利权)人：北京玖瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11