一种洗涤设备的电机控制方法、装置及一种洗涤设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出的一种洗涤设备的电机控制方法、装置及一种洗涤设备，在洗涤设备的电机开始降速时，先控制电机的转速匀速下降至阈值，在通过制动电机的方式使电机转速快速降为零。通过上述技术手段，由于转速降到阈值后通过制动加快了转速的下降速度，避免了由于洗涤设备滚筒长时间经过悬挂系统的共振区域所导致的撞桶移位现象，而且降速消耗的时间短，并且在转速降低至近共振速度后再制动电机，产生的噪音小，提高了用户的体验。

A motor control method, device and a washing equipment for washing equipment

According to the embodiment of the invention, a motor control method, device and a washing equipment for washing equipment are proposed. When the motor of the washing equipment starts to slow down, the speed of the motor is controlled to drop to a threshold uniformly, and the speed of the motor is rapidly reduced to zero by means of a brake motor. Through the above-mentioned technical means, because the speed drops to the threshold, the speed drops are accelerated by braking, which avoids the drum displacement caused by the washing equipment drum passing through the resonance region of the suspension system for a long time, and reduces the speed for a short time, and brakes the motor after the speed drops to the near resonance speed, resulting in less noise and improving the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
一种洗涤设备的电机控制方法、装置及一种洗涤设备
本专利技术实施例涉及电机控制
，具体涉及一种洗涤设备的电机控制方法、装置及一种洗涤设备。
技术介绍
现在的洗涤设备在进行脱水降速时，一般采用的方式包括：1.按一定减速度降低洗涤设备电机的转速，采用此种方式降速很慢，耗时长，而且若脱水的衣物含水率差别大，且失水率差别大，将会导致在降速过程中，衣物脱水后，由于衣物含水率的差异，导致偏心变得很大，使洗涤设备滚筒长时间经过洗涤设备悬挂系统的共振区域，导致发生撞桶移位的现象；2.通过控制电机急刹车的方式进行降速，这种降速方式，虽然降速会很快经过滚筒洗涤设备悬挂系统的共振区域，但是由于刹车会产生长时间的噪音，影响人们的生活品质。
技术实现思路
为了解决上述洗涤设备电机刹车慢。噪音大的技术问题，本专利技术实施例提供了一种洗涤设备的电机控制方法、装置及一种洗涤设备。有鉴于此，第一方面，本专利技术实施例提供一种洗涤设备的电机控制方法，包括：当洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；若所述当前转速不高于所述阈值，则制动所述电机。可选的，所述阈值为大于所述电机的共振转速的转速值。可选的，判断所述电机的当前转速是否高阈值之前，还包括：检测洗涤设备内衣物的质量；获取洗涤设备悬挂系统的刚度；获取与所述质量对应的电机补偿转速值；根据所述质量、刚度计算所述电机的共振转速；根据所述共振转速和电机补偿转速值，计算所述阈值。可选的，根据所述共振转速和电机补偿转速值，按下式计算阈值：式中，n近表示阈值，表示电机的共振转速，k表示洗涤设备悬挂系统的刚度，M表示洗涤设备内衣物的质量，nM表示质量M对应的电机补偿转速值。可选的，制动所述电机，包括：生成刹车指令；将所述刹车指令发送至所述电机的刹车装置。可选的，所述方法还包括：若所述当前转速高于所述阈值，则控制所述电机的转速继续按预设加速度匀速降低。第二方面，本专利技术实施例提供一种洗涤设备的电机控制装置，包括：获取模块，用于在洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；减速模块，用于控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；判断模块，用于判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；制动模块，用于在所述当前转速不高于所述阈值时，制动所述电机。可选的，所述控制装置还包括：质量检测模块，用于检测洗涤设备内衣物的质量；刚度获取模块，用于获取洗涤设备悬挂系统的刚度；补偿值获取模块，用于获取与所述质量对应的补偿转速值；计算模块，用于根据所述质量、刚度和补偿转速值，计算阈值。可选的，所述计算模块按下式计算所述阈值：式中，n近表示阈值，表示电机的共振转速，k表示洗涤设备悬挂系统的刚度，M表示洗涤设备内衣物的质量，nM表示质量M对应的电机补偿转速值。可选的，所述制动模块包括：指令生成单元，用于生成刹车指令；指令发送单元，用于将所述刹车指令发送至所述电机的刹车装置。第三方面，本专利技术实施例还提供一种洗涤设备，包括第二方面所述的电机控制装置。相比现有技术，本专利技术实施例提出的一种洗涤设备的电机控制方法，在洗涤设备的电机开始降速时，先控制电机的转速匀速下降至阈值，再通过制动电机的方式使电机转速快速降为零。通过上述技术手段，由于转速降到阈值后通过制动加快了转速的下降速度，避免了由于洗涤设备滚筒长时间经过悬挂系统的共振区域所导致的撞桶移位现象，而且降速消耗的时间短，并且在转速降低至近共振速度后再制动电机，产生的噪音小，提高了用户的体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种洗涤设备的电机控制方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种电机控制装置示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种洗涤设备的电机控制方法，所述控制方法应用于洗涤设备的电机，如图1所示，所述电机控制方法，包括：S1.当洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；电机降速即为电机转速降低；具体的，在本申请实施例中，电机的当前转速可以通过下述方法中的任一种方法获取，但不只限于下述方法，也可以为其他方法：(1)光反射法:在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。(2)磁电法：在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。(3)光栅法：在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。(4)霍尔开关检测法：在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。S2.控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；具体的，在本申请实施例中，通过洗涤设备的控制系统控制电机驱动装置向电机发送驱动信号，通过控制系统控制驱动信号的频率，实现对电机转速的控制。S3.判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；具体的，在本申请实施例中，电机的当前转速可以通过下述方法中的任一种方法获取，但不限于下述方法：(1)光反射法:在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。(2)磁电法：在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。(3)光栅法：在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。(4)霍尔开关检测法：在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。(5)计算法：获取电机的转速开始降低时的所述电机转速，获取电机转速下降的时间长度，根据下式计算当前转速：rN＝r0-t·d式中，rN表示电机的当前转速，r0表示电机的转速开始降低时的电机转速，t表示电机转速下降的时间长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗涤设备的电机控制方法，其特征在于，包括：当洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；若所述当前转速不高于所述阈值，则制动所述电机。

【技术特征摘要】
1.一种洗涤设备的电机控制方法，其特征在于，包括：当洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；若所述当前转速不高于所述阈值，则制动所述电机。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述阈值为大于所述电机的共振转速的转速值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，判断所述电机的当前转速是否高阈值之前，还包括：检测洗涤设备内衣物的质量；获取洗涤设备悬挂系统的刚度；获取与所述质量对应的电机补偿转速值；根据所述质量、刚度计算所述电机的共振转速；根据所述共振转速和电机补偿转速值，计算所述阈值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述共振转速和电机补偿转速值，按下式计算阈值：式中，n近表示阈值，表示电机的共振转速，k表示洗涤设备悬挂系统的刚度，M表示洗涤设备内衣物的质量，nM表示质量M对应的电机补偿转速值。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，制动所述电机，包括：生成刹车指令；将所述刹车指令发送至所述电机的刹车装置。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前转速高于所述阈值，则控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明星，郭清风，何梦佳，杨洪永，荆东亮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44