行走式收排放线机制造技术

本实用新型专利技术公开了行走式收排放线机，用于线缆绞线和成缆类生产线，包括地梁、H型立柱、侧箱、电气柜、顶箱；电气柜上设坦克链线槽，顶箱包括内顶箱和外顶箱，内顶箱通过夹盘装置与外顶箱滑动配合；侧箱通过升降装置与立柱相对移动，侧箱上设升降线盘的提升装置，提升装置上设驱动线盘转动实现收排线的缠绕装置，地梁上设有与地轨滚动配合实现收排线的排线装置；本实用新型专利技术的行走式收排放线机通过升降装置实现了箱体与缠绕装置的同步升降，有效避免夹盘顶针中心高不等的问题，提升装置采用气动执行机构，提升线盘动作迅捷，可有效避免装盘时的啃盘现象和生产过程中对线缆的损伤，具备过载保护；箱式结构和双立柱结构提升了总体结构的稳定性。

Traveling collector and discharger

The utility model discloses a walking collector and discharger, which is used for cable stranding and cable-forming production lines, including ground beams, H-type columns, side boxes, electrical cabinets and top boxes; a tank chain groove is arranged on the electric cabinet, and the top box includes an inner top box and an outer top box; the inner top box slides with the outer top box through a clamping device; the side box moves relative to the column through a lifting device, and the side box is equipped with a lifting wire plate. The lifting device is equipped with a winding device which drives the wire disc to rotate and realizes the collection and arrangement of the wire, and the ground beam is equipped with a arranging device which cooperates with the ground rail rolling to realize the collection and arrangement of the wire; the walking type collection and discharge wire machine of the utility model realizes the synchronous lifting and lifting of the box body and the winding device through the lifting device, effectively avoids the problem that the center height of the jack pin varies, and the lifting device adopts The lifting wire tray moves quickly, which can effectively avoid the gnawing of the tray during loading and the damage to the cable in the production process, and has overload protection. The box structure and the double column structure improve the stability of the overall structure.

【技术实现步骤摘要】
行走式收排放线机
本专利技术涉及电工机械领域，具体涉及有一种行走式收排放线机。
技术介绍
现有的电线电缆绞线和成缆类生产线一般采用行走式龙门收排放线机，如图8所示，对于规格不同的线盘14'，夹紧电机7'带动上夹紧丝杠2'转动，使得与上夹紧丝杠2'螺纹配合的夹紧螺母3'与之转动配合，带动与夹紧螺母3'固连的夹紧导套4'与夹紧导柱5'滑动配合，使得龙门收排放线机右夹盘顶针13'与左夹盘顶针15'之间的间距相对的收窄或放宽，预留放装线盘14'的横向空间；线盘14'推到位后，启动左升降电机1'、右升降电机6'同步工作，带动左升降丝杠18'和左升降螺母17'、右升降丝杠8'和右升降螺母9'分别同时螺纹转动配合，调整分别与之相连的左夹盘顶针15'和右夹盘顶针13'的中心高；对准线盘14'的中心孔后，重启夹紧电机7'，使得左夹盘顶针15'和右夹盘顶针13'夹紧线盘14'；再启动左升降电机1'、右升降电机6'同步工作，使得线盘14'离地至生产所需的高度，装盘完成。生产开始时，通过行走电机11'带动行走主动轮12'转动，带动行走被动轮16'转动，行走主动轮12'和行走被动轮16'在地面沿导轨移动至电线生产线出线位置；在生产开始后，由缠绕电机10'带动左夹盘顶针15'和右夹盘顶针13'转动，从而实现线盘14'旋转完成收线或放线；行走式龙门收排放线机一侧设有电气柜，根据线缆直径与线盘14'直径通过电气控制实现排线功能，即行走主动轮12'和行走被动轮16'在地面沿导轨的移动须与缠绕电机10'旋转运动联动，线缆缠绕或释放一周移动一个线径的距离。但是，行走式龙门收排放线机在装盘时需左、右升降电机依靠同步电气信号控制进行工作，电器信号的难以同步往往造成装盘时难以保证左右顶针等高，出现左、右夹盘顶针和线盘对准难的问题；同时由于左、右夹盘顶针和行走式龙门收排放线机的刚性连接，在装盘时因对准困难而对线盘造成啃盘等损伤，影响线盘使用寿命，其次，提升线盘采用左、右升降丝杠和左、右升降螺母传动，提升时间较长，影响生产效率；再次，行走式龙门收排放线机采用单立柱结构，稳定性有待提高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种行走式收排放线机，保留现有收排放线机整体往复移动的排放线方式，改善了整体结构的稳定性，具有装盘易对准、无啃盘现象、线盘提升快等优点。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种行走式收排放线机，包括行走式收排放线机，其特征在于，包括地梁、设置在地梁上的H型立柱、设置在立柱上并相对立柱上下移动的侧箱、设置在侧箱上方的顶箱和设置在侧箱上的电气柜；所述电气柜上设有连接顶箱的坦克链线槽，所述坦克链线槽为电气柜内电线、电缆及压缩空气管与顶箱的连接通道；所述顶箱包括内顶箱、套设在内顶箱外的外顶箱，所述内顶箱通过夹盘装置与所述外顶箱滑动配合；所述内顶箱和外顶箱分别与所述侧箱相连，所述侧箱通过升降装置与所述立柱相对移动，所述侧箱上设有升降线盘的提升装置，所述提升装置上设有驱动线盘转动实现收线或放线功能的缠绕装置，所述地梁上设有驱动所述收排放线机相对地面地轨滚动配合从而实现线盘收排线的排线装置。进一步的技术方案，所述地梁包括驱动地梁和随动地梁，所述侧箱包括在随动地梁的立柱上设置的左箱和在驱动地梁的立柱上设置的右箱；所述外顶箱与左箱相连，所述内顶箱与右箱相连。进一步的技术方案，所述排线装置包括设置在驱动地梁内的行走驱动轴、设置在行走驱动轴两端的行走导向轮和行走随动轮、设置在行走驱动轴导向轮端的从动同步带轮、设置在驱动地梁上导向轮端的行走减速电机、设置在减速电机转轴上的主动同步带轮、套设在主动同步带轮和从动同步带轮外与之配合的同步齿型带，所述行走减速电机通过行走减速电机安装座设置在驱动地梁上，所述从动同步带轮与行走驱动轴通过键连接，所述行走导向轮、行走随动轮与行走驱动轴通过键连接；所述排线装置还包括设置在随动地梁内的行走随动轴、设置在随动轴两端的行走导向轮和行走随动轮，所述行走导向轮、行走随动轮与行走随动轴通过键连接；所述行走导向轮与地面导轨滚动配合。进一步的技术方案，所述升降装置包括设置在侧箱上与之转动配合的蜗杆、设置在蜗杆上的蜗杆轴长平键、设置在顶箱内两端套设于蜗杆轴长平键外的滑动键套、设置在右箱上端的升降驱动电机、设置在升降驱动电机转轴上的升降主动链轮、设置在蜗杆轴长平键上与升降主动链轮相应位置处的升降从动链轮、套设在升降主动链轮和升降从动链轮外与之相配合的升降传动链条，所述蜗杆轴长平键与所述滑动键套在轴向上滑动配合、在径向上被限位；所述升降装置还包括设置在侧箱上的升降丝杠轴承座、上端与升降丝杠轴承座转动配合的升降丝杠、设置在升降丝杠上与立柱固连的的升降螺母、设置在升降丝杠顶端与蜗杆啮合的蜗轮，所述升降丝杠螺母与升降丝杠螺旋传动配合；所述蜗杆通过蜗杆轴承座与侧箱转动配合，所述升降丝杠轴承座通过升降丝杠轴承座销轴固设在侧箱上，所述蜗轮通过平键与升降丝杠固连；进一步的技术方案，所述夹盘装置包括顺次设置在顶箱内与右箱上端相连的导柱、夹紧丝杠、夹紧驱动电机和设置在顶箱内与左箱上端相连的导套，所述夹紧驱动电机的转轴上固设有夹紧主动链轮，所述导套套设在导柱外与之滑动配合，所述夹紧丝杠与导柱平行设置，所述夹紧丝杠上设有与导套自由端固连的夹紧丝杠螺母，所述夹紧丝杠自由端设有限制夹紧丝杠螺母运动范围的丝杠螺母限位块，所述夹紧丝杠上与夹紧主动链轮相应位置处设有与之固连的夹紧从动链轮，所述夹紧主动链轮和夹紧从动链轮外套设有与之相配合的夹紧传动链条，所述夹紧丝杠螺母与夹紧丝杠螺旋传动配合；所述导套固定端通过导套固定座与左箱上端固连，所述导柱固定端通过导柱固定座与右箱上端固连，所述夹紧丝杠固定端通过夹紧丝杠轴承座与右箱转动配合；进一步的技术方案，所述提升装置包括设置在侧箱上的气缸、支撑板、摆臂和弹簧吊板，所述弹簧吊板上设有弹簧吊杆，所述弹簧吊杆下设有弹簧，所述弹簧下端与设置在摆臂上的顶针吊耳销轴相连，所述摆臂上设有钢丝绳导轮，所述气缸的活塞杆下设有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端穿过钢丝绳导轮与支撑板相连；所述气缸通过气缸吊耳、气缸吊耳销轴与侧箱相连，所述支撑板通过支撑板销轴与侧箱相连，所述摆臂通过摆臂销轴与侧箱相连，所述钢丝绳通过钢丝绳固定座、固定座销轴与气缸活塞杆相连，所述钢丝绳导轮通过导轮销轴固设在摆臂上，所述弹簧吊杆下端通过吊杆接头与弹簧相连；进一步的技术方案，所述缠绕装置包括在右箱的提升装置摆臂上设置的缠绕驱动轴承座、与缠绕驱动轴承座同轴连接的缠绕减速电机、在左箱的提升装置摆臂上设置的缠绕随动轴承座；所述缠绕驱动轴承座上设有与之同轴相连的缠绕驱动顶针，所述缠绕随动轴承座上设有与之同轴相连的缠绕随动顶针，所述缠绕驱动顶针和缠绕随动顶针相对设置；所述缠绕驱动轴承座和缠绕随动轴承座分别通过顶针吊耳、顶针吊耳销轴固设在提升装置的摆臂上，所述缠绕减速电机与缠绕驱动轴承座中的轴通过键连接，所述缠绕减速电机与缠绕驱动顶针通过键连接，所述缠绕随动轴承座与缠绕随动顶针通过键连接；进一步的技术方案，所述内顶箱通过螺钉与所述右箱相连，所述外顶箱通过螺钉与所述左箱相连。进一步的技术方案，所述侧箱侧面设有与H型立柱滚动配合的正面导向轮、中间导向轮和侧面导向轮，所述侧面导向轮设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行走式收排放线机，其特征在于，包括地梁、设置在地梁上的H型立柱、设置在立柱上并相对立柱上下移动的侧箱、设置在侧箱上方的顶箱和设置在侧箱上的电气柜；所述电气柜上设有连接顶箱的坦克链线槽，所述坦克链线槽为电气柜内电线、电缆及压缩空气管与顶箱的连接通道；所述顶箱包括内顶箱、套设在内顶箱外的外顶箱，所述内顶箱通过夹盘装置与所述外顶箱滑动配合；所述内顶箱和外顶箱分别与所述侧箱相连，所述侧箱通过升降装置与所述立柱相对移动，所述侧箱上设有升降线盘的提升装置，所述提升装置上设有驱动线盘转动实现收线或放线功能的缠绕装置，所述地梁上设有驱动所述收排放线机相对地面地轨滚动配合从而实现线盘收排线的排线装置。

【技术特征摘要】
1.行走式收排放线机，其特征在于，包括地梁、设置在地梁上的H型立柱、设置在立柱上并相对立柱上下移动的侧箱、设置在侧箱上方的顶箱和设置在侧箱上的电气柜；所述电气柜上设有连接顶箱的坦克链线槽，所述坦克链线槽为电气柜内电线、电缆及压缩空气管与顶箱的连接通道；所述顶箱包括内顶箱、套设在内顶箱外的外顶箱，所述内顶箱通过夹盘装置与所述外顶箱滑动配合；所述内顶箱和外顶箱分别与所述侧箱相连，所述侧箱通过升降装置与所述立柱相对移动，所述侧箱上设有升降线盘的提升装置，所述提升装置上设有驱动线盘转动实现收线或放线功能的缠绕装置，所述地梁上设有驱动所述收排放线机相对地面地轨滚动配合从而实现线盘收排线的排线装置。2.根据权利要求1所述的一种行走式收排放线机，其特征在于，所述地梁包括驱动地梁和随动地梁，所述侧箱包括在随动地梁的立柱上设置的左箱和在驱动地梁的立柱上设置的右箱；所述外顶箱与左箱相连，所述内顶箱与右箱相连。3.根据权利要求2所述的一种行走式收排放线机，其特征在于，所述排线装置包括设置在驱动地梁内的行走驱动轴、设置在行走驱动轴两端的行走导向轮和行走随动轮、设置在行走驱动轴导向轮端的从动同步带轮、设置在驱动地梁上驱动轮端的行走减速电机、设置在减速电机转轴上的主动同步带轮、套设在主动同步带轮和从动同步带轮外与之配合的同步齿型带，所述行走减速电机通过行走减速电机安装座设置在驱动地梁上，所述从动同步带轮与行走驱动轴通过键连接，所述行走导向轮、行走随动轮与行走驱动轴通过键连接；所述排线装置还包括设置在随动地梁内的行走随动轴、设置在随动轴两端的行走导向轮和行走随动轮，所述行走导向轮、行走随动轮与行走随动轴通过键连接；所述行走导向轮与地面导轨滚动配合。4.根据权利要求1所述的一种行走式收排放线机，其特征在于，所述升降装置包括设置在侧箱上与之转动配合的蜗杆、设置在蜗杆上的蜗杆轴长平键、设置在顶箱内两端套设于蜗杆轴长平键外的滑动键套、设置在右箱上端的升降驱动电机、设置在升降驱动电机转轴上的升降主动链轮、设置在蜗杆轴长平键上与升降主动链轮相应位置处的升降从动链轮、套设在升降主动链轮和升降从动链轮外与之相配合的升降传动链条，所述蜗杆轴长平键与所述滑动键套在轴向上滑动配合、在径向上被限位；所述升降装置还包括设置在侧箱上的升降丝杠轴承座、上端与升降丝杠轴承座转动配合的升降丝杠、设置在升降丝杠上与立柱固连的升降螺母、设置在升降丝杠顶端与蜗杆啮合的蜗轮，所述升降丝杠螺母与升降丝杠螺旋传动配合；所述蜗杆通过蜗杆轴承座与侧箱转动配合，所述升降丝杠轴承座通过升降丝杠轴承座销轴固设在侧箱上，所述蜗轮通过平键与升降丝杠固连。5.根据权利要求1所述的一种行走式收排放线机，其特征在于，所述夹盘装置包括顺次设置在顶箱内与右箱上端相连的导柱、夹紧丝杠、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正泉，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32