一种液压式往复杆汽车装配输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车加工装配领域，具体是一种液压式往复杆汽车装配输送线，还包括多个升降装置，多个升降装置通过横梁总成连接，横梁总成上安装有往复输送机构，多个升降装置间设有支撑底座。本实用新型专利技术能实现往复式输送，定位精度高，提高输送的效率，提高装配的自动化水平，适合输送汽车整机或者其它较重设备，用于汽车装配时，仍能保持较高的精度，有利于实现装配的自动化和无人化作业，同时将固定式装配与强制间歇流水装配相结合，大大降低装配生产线负载，减少设备维修次数，降低生产线运营维护成本。

A Hydraulic Reciprocating Rod Assembly Line for Automobile

The utility model relates to the field of automobile processing and assembly, in particular to a hydraulic reciprocating rod automobile assembly conveyor line, including a plurality of lifting devices, a plurality of lifting devices are connected through a beam assembly, a reciprocating conveyor mechanism is installed on the beam assembly, and a support base is arranged between the lifting devices. The utility model can realize reciprocating conveying, has high positioning accuracy, improves conveying efficiency, and improves assembly automation level. It is suitable for conveying automobile whole machine or other heavy equipment. When used in automobile assembly, the utility model can still maintain high accuracy, and is conducive to realizing assembly automation and unmanned operation. At the same time, the combination of fixed assembly and forced intermittent assembly reduces greatly. Lower assembly line load, reduce the number of equipment maintenance, reduce production line operation and maintenance costs.

【技术实现步骤摘要】
一种液压式往复杆汽车装配输送线
本技术涉及汽车加工装配领域，具体是指一种液压式往复杆汽车装配输送线。
技术介绍
汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。汽车流水线装配按照动作方式可以分为：固定式装配，自由流水装配，强制连续流水装配，强制间歇流水装配，模块化装配等。强制间歇流水装配，即装配对象在某种输送机(即装配输送线)上按着一定的生产节拍间歇地从一个工位到下一个工位，直到完成汽车产品的装配工作。这种装配型式的生产节拍等于装配输送线把装配对象从某个工位运送到下一个工位的时间加上在工位的停留时间，即工位工人的操作时间。在这种情况下，希望装配输送线的运行速度越快越好，以减少浪费掉的时间。由于受到多种条件的制约，输送线的速度在3～5米/分比较合适。强制间歇流水装配有较多的优点：装配对象随着输送线一起从一个工位到另一个工位时，工人是不工作的，当装配对象随着输送停留在某个工位时工人才进行装配作业，也就是此时装配工人与装配对象是相对静止的，这对于确保产品的装配质量、及采用高效专用设备自动化装配机提供了条件。故这种装配机组织形式在大批量汽车产品生产中及装配精度要求较高汽车产品(总成)装配中较多地采用。但是，强制间歇流水装配也存在着不足，在汽车装配流水线上，汽车的重力完全由输送线支撑，装配生产线越长，生产线负载越大，整个输送线支撑钢架越多，同时汽车的重力也会对输送线的传动机构造成磨损，长时间工作后设备维修频率增加，增大生产线运营维护成本，同时现有的汽车装配流水线适合人工装配或者半自动化装配，不适合自动化程度较高的装配。
技术实现思路
基于以上问题，本技术提供了一种液压式往复杆汽车装配输送线。本技术能实现往复式输送，定位精度高，提高输送的效率，提高装配的自动化水平，适合输送汽车整机或者其它较重设备，用于汽车装配时，仍能保持较高的精度，有利于实现装配的自动化和无人化作业，同时将固定式装配与强制间歇流水装配相结合，大大降低装配生产线负载，减少设备维修次数，降低生产线运营维护成本。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种液压式往复杆汽车装配输送线，还包括多个升降装置，多个升降装置通过横梁总成连接，横梁总成上安装有往复输送机构，多个升降装置间设有支撑底座。在本技术中，待装配的汽车放到第一个工位，装配完成后，升降装置工作，横梁总成、往复输送机构升起，往复输送机构托起汽车，然后往复输送机构移动，把往复输送机构上的汽车输送到下一个工位，然后升降装置降下，带动横梁总成、往复输送机构下降，汽车落在支撑底座上，往复输送机构移动，使其恢复到原始工位，以此循环往复，把汽车依次输送到下一个工位。本技术能实现往复式输送，定位精度高，提高输送的效率，提高装配的自动化水平，适合输送汽车整机或者其它较重设备，用于汽车装配时，仍能保持较高的精度，有利于实现装配的自动化和无人化作业，同时将固定式装配与强制间歇流水装配相结合，大大降低装配生产线负载，减少设备维修次数，降低生产线运营维护成本。作为一种优选的方式，升降装置包括升降底座，升降底座下方安装有升降液压缸，升降底座上安装有安装有导向筒，导向筒背向升降底座的一端安装有升降台，横梁总成安装在升降台上，横梁总成包括横梁，往复输送机构包括往复杆，往复杆安装在横梁上，其上安装有限位块，往复杆上还安装有输送直齿条，输送直齿条与输送齿轮相啮合，支撑底座包括底座，底座上安装有定位座。作为一种优选的方式，横梁上设有支撑滚轮及限位滚轮。作为一种优选的方式，多个升降装置间连接有同步机构，同步机构包括同步杆，升降底座上设有竖直传动杆及横向传动杆，横向传动杆上设有第一传动齿轮及第二传动齿轮，竖直传动杆上设有直齿与第一传动齿轮啮合，同步杆上设有直齿与第二传动齿轮啮合。作为一种优选的方式，升降底座上安装有限位杆。作为一种优选的方式，底座安装在高度调整装置上。作为一种优选的方式，输送齿轮通过输送电机驱动。作为一种优选的方式，升降台上设有支撑滚轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术能实现往复式输送，定位精度高，提高输送的效率，提高装配的自动化水平，适合输送汽车整机或者其它较重设备，用于汽车装配时，仍能保持较高的精度，有利于实现装配的自动化和无人化作业，同时将固定式装配与强制间歇流水装配相结合，大大降低装配生产线负载，减少设备维修次数，降低生产线运营维护成本；(2)本技术升降装置包括升降底座，升降底座下方安装有升降液压缸，升降底座上安装有安装有导向筒，导向筒背向升降底座的一端安装有升降台，横梁总成安装在升降台上，横梁总成包括横梁，往复输送机构包括往复杆，往复杆安装在横梁上，其上安装有限位块，往复杆上还安装有输送直齿条，输送直齿条与输送齿轮相啮合，支撑底座包括底座，底座上安装有定位座，升降液压缸带动升降底座上下升降，进而安装在升降台上的横梁总成上下移动，安装在横梁总成上的往复杆通过啮合的输送直齿条与输送齿轮在横梁上往复移动，每个工位的汽车被放置在定位座上，在工位间汽车输送的过程中，汽车被放置在往复杆的限位块上；(3)本技术横梁上设有支撑滚轮及限位滚轮，横梁上的支撑滚轮支撑往复杆，将横梁与往复杆间的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，降低横梁与往复杆间的摩擦力，限位滚轮在限制往复杆仅能沿横梁运动，保证往复杆运动的直线性；(4)本技术多个升降装置间连接有同步机构，同步机构包括同步杆，升降底座上设有竖直传动杆及横向传动杆，横向传动杆上设有第一传动齿轮及第二传动齿轮，竖直传动杆上设有直齿与第一传动齿轮啮合，同步杆上设有直齿与第二传动齿轮啮合，在升降液压缸带动升降底座升降的过程中，竖直传动杆随升降底座一同升降，竖直传动杆上的直齿带动与其啮合的第一传动齿轮转动，进而横向传动杆转动，横向传动杆上的第二传动齿轮带动同步杆上的直齿移动，这样就实现了在单个升降装置升降的同时，多个升降装置间的同步杆同步移动，保证整个输送线上的多个升降装置同时升降共同的高度，防止多个升降装置异步工作，进而避免横梁总成发生倾斜的情况，保证输送线的稳定性；(5)本技术升降底座上安装有限位杆，防止汽车在输送过程中掉落；(6)本技术底座安装在高度调整装置上，可根据需求调节底座的高度，在通过控制液压缸行程控制升降装置的顶升高度，进而实现输送线的高度可调功能；(7)本技术升降台上设有支撑滚轮，将升降台与往复杆间的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，降低横梁与往复杆间的摩擦力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为升降装置的结构示意图。图3为支撑底座的结构示意图。图4为往复输送机构的结构示意图。图5为往复杆的结构示意图。图6为横梁总成的结构示意图。图7为同步机构的结构示意图。其中，1升降装置，1-1升降底座，1-2升降液压缸，1-3导向筒，1-4升降台，1-5限位杆，2支撑底座，2-1定位座，2-2底座，2-3高度调整装置，3往复输送机构，3-1往复杆，3-2输送齿轮，3-3限位块，3-4输送电机，3-5输送直齿条，4横梁总成，4-1横梁，4-2支撑滚轮，4-3限位滚轮，5同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压式往复杆汽车装配输送线，其特征在于：还包括多个升降装置(1)，多个所述升降装置(1)通过横梁总成(4)连接，所述横梁总成(4)上安装有往复输送机构(3)，多个所述升降装置(1)间设有支撑底座(2)。

【技术特征摘要】
1.一种液压式往复杆汽车装配输送线，其特征在于：还包括多个升降装置(1)，多个所述升降装置(1)通过横梁总成(4)连接，所述横梁总成(4)上安装有往复输送机构(3)，多个所述升降装置(1)间设有支撑底座(2)。2.根据权利要求1所述的一种液压式往复杆汽车装配输送线，其特征在于：所述升降装置(1)包括升降底座(1-1)，所述升降底座(1-1)下方安装有升降液压缸(1-2)，所述升降底座(1-1)上安装有安装有导向筒(1-3)，所述导向筒(1-3)背向升降底座(1-1)的一端安装有升降台(1-4)，所述横梁总成(4)安装在升降台(1-4)上，所述横梁总成(4)包括横梁(4-1)，所述往复输送机构(3)包括往复杆(3-1)，所述往复杆(3-1)安装在横梁(4-1)上，其上安装有限位块(3-3)，所述往复杆(3-1)上还安装有输送直齿条(3-5)，所述输送直齿条(3-5)与输送齿轮(3-2)相啮合，所述支撑底座(2)包括底座(2-2)，所述底座(2-2)上安装有定位座(2-1)。3.根据权利要求2所述的一种液压式往复杆汽车装配输...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，赵静，刘新阳，刘舜禹，
申请(专利权)人：河南新工匠智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41