夹紧装置及贴标机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹紧装置和贴标机，属于医学设备领域。该夹紧装置包括夹紧机构和推拉机构。其中夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊，三者呈三角形分布形成用于对试管进行贴标的区域。推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件，推拉件的一端与脉冲保持式电磁铁连接。由于脉冲保持式电磁铁在通电时能够产生推拉作用力并传递到推拉件，推拉件随之发生运动，而推拉件的另一端与第一从动辊可转动连接，第一从动棍在推拉件移动时也随之移动，实现对试管的夹紧或脱离。另外，由于，第一从动辊能够移动，第一从动辊与主动辊、第二从动辊之间的相互位置能够变化，可以夹紧对不同规格的试管。

Clamping device and labeling machine

The utility model provides a clamping device and a labeling machine, belonging to the field of medical equipment. The clamping device includes a clamping mechanism and a push-pull mechanism. The clamping mechanism includes the active roll, the first driven roll and the second driven roll, which are distributed triangularly to form an area for labeling test tubes. Push-pull mechanism includes pulse-holding electromagnet and push-pull parts. One end of the push-pull part is connected with the pulse-holding electromagnet. Because the pulse-holding electromagnet can produce push-pull force and transfer it to the push-pull part when electrified, the push-pull part will move accordingly, and the other end of the push-pull part can rotate and connect with the first driven roll, and the first driven rod will also move when the push-pull part moves, so as to clamp or detach the test tube. In addition, because the first driven roll can move, the mutual position between the first driven roll and the active roll and the second driven roll can be changed, and the test tubes of different specifications can be clamped.

【技术实现步骤摘要】
夹紧装置及贴标机
本技术涉及医学设备领域，具体而言，涉及一种夹紧装置及贴标机。
技术介绍
目前，现有的贴标机主要采用卧式贴标或机械式固定贴标。其中卧式贴标主要步骤为将待贴标试管水平放置在主动辊与从动辊之间的间隙处，主动辊与从动辊并列放置，主动辊在电机带动下旋转配合从动辊夹紧试管，此时试管也进行旋转，从而打印机将标签顺势打印，但这种方式缺点在于对试管的夹紧不牢固，如果试管有液体则横向放置容易影响稳定性。机械式固定贴标则是卧式贴标的衍生，采用主动辊，从动辊以及辅助从动辊呈一定距离的三角形立式放置，试管被机械手运输到三角区域的中心位置空腔处，随后主动辊在电机带动下旋转，两根从动辊具有夹紧稳定立式的试管作用，最后进行打印贴标。但这种方式灵活性较差，不能应对不同规格的试管，且主动辊，从动辊以及辅助从动辊之间的距离有着严格的要求必须精确计算，试管的规格也要提前测量好，如果精度不高则影响夹紧的稳定性。以上两种贴标方式均难以对试管夹紧，不能应对不同规格的试管。
技术实现思路
本技术提供了一种夹紧装置，旨在改善试管难以夹紧，无法夹紧不同规格试管的问题。本技术是这样实现的：一种夹紧装置，包括夹紧机构和推拉机构。其中，夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊，主动辊、第一从动辊及第二从动辊呈三角形分布。推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件，推拉件的一端与脉冲保持式电磁铁连接，推拉件的另一端与第一从动辊可转动连接，脉冲保持式电磁铁正反向通电时能够推拉推拉件，并驱动第一从动辊移动。进一步地，在本技术的一种实施例中，推拉件包括推拉杆和固定件，推拉杆一端与脉冲保持式电磁铁连接，推拉杆的另一端与固定件连接，固定件与第一从动辊可转动连接。进一步地，在本技术的一种实施例中，固定件包括固定板和固定轴，固定板的一端与第一从动辊可转动连接，固定板的另一端与固定轴可转动连接，固定板与推拉杆的另一端连接。进一步地，在本技术的一种实施例中，固定板设置有缓冲部，缓冲部能够缓冲第一从动辊对试管的挤压。进一步地，在本技术的一种实施例中，缓冲部为弹簧，固定板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设置有弹簧柱，弹簧柱一端固定于第一固定板，弹簧柱的另一端与第二固定板活动连接，弹簧套设于弹簧柱，第一固定板与第一从动辊可转动连接，第二固定板与推拉杆连接。进一步地，在本技术的一种实施例中，夹紧装置还包括驱动电机，驱动电机能够驱动主动辊转动。本技术还提供一种贴标机，包括前述夹紧装置、标签打印机以及底座。其中，标签打印机能够在试管转动时将打印后的标签贴在试管的表面。底座设置有夹紧装置和标签打印机。进一步地，在本技术的一种实施例中，还包括扫码装置，扫码装置能够读取标签信息。进一步地，在本技术的一种实施例中，底座设置有输送通道，输送通道的入口位于夹紧机构的下方用于输送贴标后的试管。进一步地，在本技术的一种实施例中，输送通道的底部倾斜设置。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的夹紧装置，包括夹紧机构和推拉机构。其中夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊，三者呈三角形分布形成用于对试管进行贴标的区域。推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件，推拉件的一端与脉冲保持式电磁铁连接。由于脉冲保持式电磁铁在通电时能够产生推拉作用力并传递到推拉件，推拉件随之发生运动，而推拉件的另一端与第一从动辊可转动连接，第一从动棍在推拉件移动时也随之移动，实现对试管的夹紧或脱离。另外，由于，第一从动辊能够移动，第一从动辊与主动辊、第二从动辊之间的相互位置能够变化，可以夹紧对不同规格的试管。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的一种试管输送装置的结构示意图；图2是本技术提供的试管的结构示意图；图3是本技术提供的抓取机构的结构示意图；图4是本技术提供的支撑件的结构示意图；图5是本技术提供的接料盒的结构示意图；图6是本技术提供的夹紧装置的结构示意图；图7是本技术提供的夹紧装置的结构示意图；图8是本技术提供的一种贴标机的结构示意图。图标：100-试管输送装置；10-试管架；12-侧板；14-阻挡件；16-导槽；18-试管；181-试管帽；19-收集斜板；191-输送滑槽；193-接料盒；20-抓取机构；22-旋转轴；24-机械臂；241-提升机构；26-机械手；30-支撑件；32-支撑侧板；321-支撑块；34-支撑底座；200-夹紧装置；40-夹紧机构；42-主动辊；44-第一从动辊；46-第二从动辊；50-推拉机构；52-脉冲保持式电磁铁；54-推拉件；541-推拉杆；543-固定件；5431-固定板；54311-第一固定板；54313-第二固定板；54315-弹簧柱；5433-固定轴；300-贴标机；60-标签打印机；70-底座；71-输送通道；80-扫码装置。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”“上”、“下”、“左”、“右”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊，所述主动辊、第一从动辊及第二从动辊呈三角形分布；以及推拉机构，所述推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件，所述推拉件的一端与所述脉冲保持式电磁铁连接，所述推拉件的另一端与所述第一从动辊可转动连接，所述脉冲保持式电磁铁正反向通电时能够推拉所述推拉件，并驱动所述第一从动辊移动。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊，所述主动辊、第一从动辊及第二从动辊呈三角形分布；以及推拉机构，所述推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件，所述推拉件的一端与所述脉冲保持式电磁铁连接，所述推拉件的另一端与所述第一从动辊可转动连接，所述脉冲保持式电磁铁正反向通电时能够推拉所述推拉件，并驱动所述第一从动辊移动。2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述推拉件包括推拉杆和固定件，所述推拉杆一端与所述脉冲保持式电磁铁连接，所述推拉杆的另一端与所述固定件连接，所述固定件与所述第一从动辊可转动连接。3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定件包括固定板和固定轴，所述固定板的一端与所述第一从动辊可转动连接，所述固定板的另一端与所述固定轴可转动连接，所述固定板与所述推拉杆的另一端连接。4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定板设置有缓冲部，所述缓冲部能够缓冲所述第一从动辊对试管的挤压。5.根据权利要求4所述的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖化，李钦林，周运强，
申请(专利权)人：成都普什医药塑料包装有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51