试管输送装置及贴标机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种试管输送装置及贴标机，属于医学设备领域。该试管输送装置，包括试管架和抓取机构。其中，试管架包括多个连接的侧板和阻挡件，多个侧板间隔设置且相邻的侧板之间形成用于放置试管的导槽，阻挡件沿预设方向设置且与多个侧板连接，阻挡件配置成用于阻止试管滚落，导槽的槽底沿侧板的长度方向倾斜设置。抓取机构能够抓取位于导槽内的试管。在使用时，试管置于导槽内，当位于前面的试管被抓取机构抓取后，由于倾斜设置的槽底，位于该试管后面的试管在重力的作用下向前滑动。抓取机构在下一次抓取试管时仍可以按照先前路径进行抓取，无需进行调整，从而提高了试管运输速度。

【技术实现步骤摘要】
试管输送装置及贴标机
本技术涉及医学设备领域，具体而言，涉及一种试管输送装置及贴标机装置。
技术介绍
目前，现有自动贴标机采用试管盒作为试管存储的装置，试管盒采用水平设计且开设有多个用于容置试管的试管容置槽。在试管输送的过程中，需要不断调整抓取机构的工作半径才能对试管进行抓取，这极大地限制了试管运输的效率，间接影响了工作效率。
技术实现思路
本技术提供了一种装置，旨在提高运输速度。本技术是这样实现的：一种试管输送装置，包括试管架和抓取机构。其中，试管架包括多个连接的侧板和阻挡件，多个侧板间隔设置且相邻的侧板之间形成用于放置试管的导槽，阻挡件沿预设方向设置且与多个侧板连接，阻挡件配置成用于阻止试管滚落，导槽的槽底沿侧板的长度方向倾斜设置。抓取机构能够抓取位于导槽内的试管。进一步地，在本技术的一种实施例中，抓取机构包括旋转轴、机械臂和机械手，旋转轴与机械臂连接，机械臂设置有提升机构，机械手安装于提升机构，机械手能够在旋转轴转动时抓取位于导槽的试管。进一步地，在本技术的一种实施例中，阻挡件为圆弧形阻挡件，机械手能够在预设工作半径抓取与圆弧形阻挡件抵接的试管。进一步地，在本技术的一种实施例中，试管输送装置还包括支撑件，支撑件与试管架的底部两侧边缘连接，且支撑件用于支撑试管架。进一步地，在本技术的一种实施例中，支撑件包括多个支撑侧板和支撑底座，支撑底座的两侧边缘均连接有支撑侧板，支撑侧板设置有用于支撑试管架的支撑块。进一步地，在本技术的一种实施例中，试管输送装置还包括收集斜板，收集斜板倾斜设置于抓取机构的运输范围内，收集斜面能够使得掉落的试管沿收集斜板运动。进一步地，在本技术的一种实施例中，收集斜板的最低端连接有输送滑槽，输送滑槽用于输送掉落的试管。进一步地，在本技术的一种实施例中，输送滑槽的滑出口连接有接料盒，接料盒用于收集试管。本技术提供一种贴标机，包括前述试管输送装置和夹紧机构。其中，夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊，主动辊、第一从动辊及第二从动辊呈三角形分布，主动辊、第一从动辊及第二从动辊之间形成贴标区，抓取机构能够将试管输送至贴标区。进一步地，在本技术的一种实施例中，贴标机还包括推拉机构，推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件，推拉件的一端与脉冲保持式电磁铁连接，推拉件的另一端与第一从动辊可转动连接，脉冲保持式电磁铁正反向通电时能够推拉推拉件，并驱动第一从动辊移动以控制对试管的夹紧。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的试管输送装置，该试管输送装置包括试管架和抓取机构。其中，多个侧板间隔设置且相邻的侧板之间形成用于放置试管的导槽，导槽的槽底沿侧板的长度倾斜设置，抓取机构能够抓取位于导槽内试管。在使用时，试管置于导槽内，当位于前面的试管被抓取机构抓取后，由于倾斜设置的槽底，位于该试管后面的试管在重力的作用下向前滑动。抓取机构在下一次抓取试管时仍可以按照先前路径进行抓取，无需进行调整，从而提高了试管运输速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的一种试管输送装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种贴标机的结构示意图；图3是本技术提供的试管的结构示意图；图4是本技术提供的抓取机构的结构示意图；图5是本技术提供的支撑件的结构示意图；图6是本技术提供的接料盒的结构示意图；图7是本技术提供的夹紧机构的结构示意图；图8是本技术提供的推拉机构的结构示意图。图标：100-试管输送装置；10-试管架；12-侧板；14-阻挡件；16-导槽；18-试管；181-试管帽；19-收集斜板；191-输送滑槽；193-接料盒；20-抓取机构；22-旋转轴；24-机械臂；241-提升机构；26-机械手；30-支撑件；32-支撑侧板；321-支撑块；34-支撑底座；200-贴标机；40-夹紧机构；42-主动辊；44-第一从动辊；46-第二从动辊；50-推拉机构；52-脉冲保持式电磁铁；54-推拉件；541-推拉杆；543-固定件；5431-固定板；54311-第一固定板；54313-第二固定板；54315-弹簧柱；5433-固定轴；60-标签打印机；70-底座；71-输送通道；80-扫码装置。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”“上”、“下”、“左”、“右”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例请参图1-2，本技术提供了一种试管输送装置100，包括试管架10和抓取机构20。其中，试管架10包括多个连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管输送装置，其特征在于，包括试管架，所述试管架包括多个连接的侧板和阻挡件，多个侧板间隔设置且相邻的所述侧板之间形成用于放置试管的导槽，所述阻挡件沿预设方向设置且与多个侧板连接，所述阻挡件配置成用于阻挡试管滚落，所述导槽的槽底沿所述侧板的长度方向倾斜设置；以及抓取机构，所述抓取机构能够抓取位于所述导槽内的试管。

【技术特征摘要】
1.一种试管输送装置，其特征在于，包括试管架，所述试管架包括多个连接的侧板和阻挡件，多个侧板间隔设置且相邻的所述侧板之间形成用于放置试管的导槽，所述阻挡件沿预设方向设置且与多个侧板连接，所述阻挡件配置成用于阻挡试管滚落，所述导槽的槽底沿所述侧板的长度方向倾斜设置；以及抓取机构，所述抓取机构能够抓取位于所述导槽内的试管。2.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于，所述抓取机构包括旋转轴、机械臂和机械手，所述旋转轴与所述机械臂连接，所述机械臂设置有提升机构，所述机械手安装于所述提升机构，所述机械手能够在旋转轴转动时抓取位于所述导槽的试管。3.根据权利要求2所述的试管输送装置，其特征在于，所述阻挡件为圆弧形阻挡件，所述机械手能够在预设工作半径抓取与所述圆弧形阻挡件抵接的试管。4.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于，所述试管输送装置还包括支撑件，所述支撑件与所述试管架的底部两侧边缘连接，且所述支撑件用于支撑所述试管架。5.根据权利要求4所述的试管输送装置，其特征在于，所述支撑件包括多个支撑侧板和支撑底座，所述支撑底座的两侧边缘均连接有所述支撑侧板，所述支撑侧板设置有用于支撑所述试...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖化，李钦林，周运强，
申请(专利权)人：成都普什医药塑料包装有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51