一种无人机脚架制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机脚架，包括两组支架，两组支架对称设置于无人机机身底部，所述支架包括：固定部，所述固定部与所述无人机的机身固定连接；支撑部，所述支撑部与所述固定部连接并用于支撑所述无人机。所述支撑部包括：水平条板，所述水平条板位于支撑部底部；两个支撑腿，两个所述支撑腿分别设置在所述水平条板两端，支撑腿一端与固定部连接，支撑腿另一端与水平条板的端部连接。本实用新型专利技术的无人机脚架，结构简单可靠，能够对无人机机身进行保护；重量较轻，减少对无人机的负载，提高无人机的续航能力。

An Unmanned Aerial Vehicle Scaffold

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle scaffold, which comprises two groups of scaffolds, two groups of which are symmetrically arranged at the bottom of the unmanned aerial vehicle fuselage. The scaffolds include a fixed part, the fixed part and the unmanned aerial vehicle fuselage fixed connection, and the support part, the support part and the fixed part are connected and used to support the unmanned aerial vehicle. The supporting part comprises a horizontal strip plate, which is located at the bottom of the supporting part, two supporting legs, two supporting legs respectively arranged at two ends of the horizontal strip plate, one end of the supporting leg is connected with the fixed part, and the other end of the supporting leg is connected with the end of the horizontal strip plate. The unmanned aerial vehicle scaffold of the utility model has simple and reliable structure, can protect the body of the unmanned aerial vehicle, and has light weight, reduces the load on the unmanned aerial vehicle, and improves the endurance ability of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机脚架
本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机脚架。
技术介绍
近年来，无人机飞行器因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域内的应用，得到迅猛发展。无人飞行器通常包括脚架、机身、与机身相连的机臂、设于机臂上用于驱动所述无人飞行器飞行的动力系统和用于控制无人飞行器飞行的控制系统组成。目前，由于无人机降落过程中，无人机脚架通常会受到较大的冲击力，而现有的无人机脚架多数为刚性结构，冲击力会直接传递到机身结构中，易对机身结构中的电气元件造成损害；同时，由于现有的无人机脚架采用刚性结构，其重量通常较大，耗费了电池电量，影响无人机的续航能力。
技术实现思路
本技术提供一种无人机脚架，旨在解决上述存在的问题。本技术是这样实现的，一种无人机脚架，包括两组支架，两组支架对称设置于无人机机身底部，所述支架包括：固定部，所述固定部与所述无人机的机身固定连接；支撑部，所述支撑部与所述固定部连接并用于支撑所述无人机。进一步的，所述支撑部包括：水平条板，所述水平条板位于支撑部底部；两个支撑腿，两个所述支撑腿分别设置在所述水平条板两端，支撑腿一端与固定部连接，支撑腿另一端与水平条板的端部连接。进一步的，所述支撑腿包括：弯折部，所述弯折部连接所述水平条板的端部，并朝向水平条板的另一端部弯折；连接部，所述连接部连接所述固定部；弹性缓冲部，所述弹性缓冲部的一端连接所述弯折部，弹性缓冲部的另一端连接所述连接部。进一步的，所述弯折部包括第一弯折单元和与第一弯折单元固定连接的第二弯折单元，第一弯折单元与第二弯折单元具有同一弯折边；所述第一弯折单元与所述水平条板的端部连接以使第一弯折单元与水平条板的夹角为105～115度，所述第二弯折单元与所述弹性缓冲部连接以使第二弯折单元与弹性缓冲部的夹角为120～125度，所述水平条板与弹性缓冲部的夹角为45～60度。进一步的，所述弯折部和连接部上均设置有加强筋。进一步的，所述水平条板的两端分别设置有减震件，所述减震件套装在所述水平条板上。进一步的，所述减震件在水平轴向上具有套入孔，减震件顶面上开有沉头孔，水平条板上开有适配的螺纹孔，所述减震件通过螺栓安装在水平条板上；当安装完成后，所述螺栓顶面高度低于所述减震件顶面。进一步的，所述固定部为水平连接板，所述水平连接板底部与连接部连接。进一步的，所述水平连接板中心开有镂空孔，所述镂空孔四周均布有多个连接孔，所述水平连接板与无人机机身通过螺钉连接。进一步的，所述水平连接板朝向无人机机身外缘的一侧开有缺口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的无人机脚架，结构简单可靠，能够对无人机机身进行保护；重量较轻，减少对无人机的负载，提高无人机的续航能力；而且，通过在水平条板上设置缓冲减振件，以及在支撑腿上设置弹性缓冲部，可以有效地降低脚架在起落过程中的磨损，并减小无人机降落过程中与地面之间的刚性冲击，提高脚架的使用寿命；另外，本技术的脚架结构简单、便于加工和制造、生产成本低。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中支架结构示意图；图3为本技术中支架正视图；图4为本技术中固定部结构示意图；图中：1-支架、2-固定部、3-支撑部、4-水平条板、5-支撑腿、6-弯折部、7-弹性缓冲部、8-连接部、9-第一弯折单元、10-第二弯折单元、11-减震件、12-镂空孔、13-连接孔、14-缺口。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人机脚架，包括两组支架1，两组支架1对称设置于无人机机身底部，支架1包括：固定部2，固定部2与无人机的机身固定连接；支撑部3，支撑部3与固定部2连接并用于支撑无人机。本实施方式中，无人机通常包括机身和脚架，脚架安装在机身的底部以向上支撑机身，从而保证无人机着陆和起飞时的稳定性。这里，可以理解的是，根据本技术实施例的机身等其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。请参阅图1，脚架包括两组支架1，两组支架1左右对称地安装在无人机机身底部。支架1包括固定部2和支撑部3，固定部2与无人机的机身固定连接；支撑部3与固定部2连接并用于支撑无人机。其中，请参阅图2，支撑部3包括：水平条板4和两个支撑腿5，水平条板4位于支撑部3底部；两个支撑腿5分别设置在水平条板4两端，支撑腿5一端与固定部2连接，支撑腿5另一端与水平条板4的端部连接。水平条板4为长条形板条且在水平面内沿前后方向延伸，水平条板4的前端具有左右间隔开设置的两个螺纹孔，水平条板4的后端具有左右间隔开设置的两个螺纹孔。进一步的，请参阅图3，支撑腿5为一根弯折板，包括：弯折部6、连接部8和弹性缓冲部7，弯折部6连接水平条板4的端部，并朝向水平条板4的另一端部弯折；连接部8连接固定部2；弹性缓冲部7的一端连接弯折部6，弹性缓冲部7的另一端连接连接部8，连接部8的上端水平向内侧延伸以形成固定部2。在支撑腿5上设置弹性缓冲部7，可以减小无人机降落过程中与地面之间的刚性冲击，提高脚架的使用寿命。弯折部6包括第一弯折单元9和与第一弯折单元9固定连接的第二弯折单元10，第一弯折单元9与第二弯折单元10具有同一弯折边；第一弯折单元9与水平条板4的端部连接以使第一弯折单元9与水平条板4的夹角为105～115度，第二弯折单元10与弹性缓冲部7连接以使第二弯折单元10与弹性缓冲部7的夹角为120～125度，水平条板4与弹性缓冲部7的夹角为45～60度；弯折部6和连接部8上均设置有加强筋。具体地，为使支撑腿5达到良好的支撑效果，同时减轻脚架重量，脚架上的倾斜部位与水平部位的夹角优选为45～60度；而支撑腿5需要达到良好的刚性强度和缓冲能力，连接部8与弯折部6均采用刚性结构，特别是在弯折部6，其承受的应力较大，若直接采用45度～60度进行弯折，弯折部6的结构性能较差，易因受到较大应力而被破坏，因此，将弯折部6替换为两个弯折单元，使两个弯折单元的弯折角度均大于90度，两个弯折单元强度大大得到提升，同时保证了弹性缓冲部7与水平条板4的夹角。同时，在弯折部6和连接部8的刚性结构上设置加强筋，进一步增强结构强度，增大使用寿命。进一步的，请参阅图3，水平条板4的两端分别设置有减震件11，减震件11套装在水平条板4上；减震件11为橡胶件，减震件11在水平轴向上具有套入孔，减震件11顶面上开有沉头孔，水平条板4上开有适配的螺纹孔，减震件11通过螺栓安装在水平条板4上；当安装完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机脚架，包括两组支架，两组支架对称设置于无人机机身底部，其特征在于，所述支架包括：固定部，所述固定部与所述无人机的机身固定连接；支撑部，所述支撑部与所述固定部连接并用于支撑所述无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机脚架，包括两组支架，两组支架对称设置于无人机机身底部，其特征在于，所述支架包括：固定部，所述固定部与所述无人机的机身固定连接；支撑部，所述支撑部与所述固定部连接并用于支撑所述无人机。2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述支撑部包括：水平条板，所述水平条板位于支撑部底部；两个支撑腿，两个所述支撑腿分别设置在所述水平条板两端，支撑腿一端与固定部连接，支撑腿另一端与水平条板的端部连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述支撑腿包括：弯折部，所述弯折部连接所述水平条板的端部，并朝向水平条板的另一端部弯折；连接部，所述连接部连接所述固定部；弹性缓冲部，所述弹性缓冲部的一端连接所述弯折部，弹性缓冲部的另一端连接所述连接部。4.根据权利要求3所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述弯折部包括第一弯折单元和与第一弯折单元固定连接的第二弯折单元，第一弯折单元与第二弯折单元具有同一弯折边；所述第一弯折单元与所述水平条板的端部连接以使第一弯折单元与水平条板的夹角为105～115度，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭东，王纲，张伟，欧阳少华，
申请(专利权)人：龙翔高科天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12