一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其包括注射成型机、设置在所述注射成型机旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动端的夹爪单元、平行设置的入子上料输送线和入子下料输送线、以及对接所述入子上料输送线与所述入子下料输送线的入子回转通道，所述入子回转通道对接所述入子上料输送线的一端设置有埋射件安装工位、对接所述入子下料输送线的一端设置有成型产品取出工位。本实用新型专利技术实现了注射成型设备中模仁入子的自动上下料，且实现成型产品的自动下料，提高了生产效率和生产安全性。

An Injection Molding Equipment with Automatic Loading and Loading of Inlet

The utility model discloses an injection moulding equipment with automatic feeding and unloading of feeders, which comprises an injection moulding machine, a multi-axis robot set beside the injection moulding machine, a clamp unit set at the movable end of the multi-axis robot, a parallel feeder conveyor line and a feeder unloading conveyor line, and a feeder conveyor line connected with the feeder conveyor line and the feeder unloading line. The inlet rotary channel of the conveyor line is connected with one end of the feeding conveyor line, and the installation station of the buried projectile is arranged at the other end of the feeding conveyor line, and the removal station of the formed product is arranged at the other end of the feeding conveyor line. The utility model realizes the automatic feeding and unloading of the mould kernel feed in the injection molding equipment, and realizes the automatic feeding of the molding products, thereby improving the production efficiency and production safety.

【技术实现步骤摘要】
一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备
本技术属于注射成型设备
，特别是涉及一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备。
技术介绍
随着科技的发展，塑料制品在工业、农业以及人们的日常生活中所占的比例越来越大。作为塑料成型的主要方法——注塑成型技术已引起了人们足够的重视。然而怎样改善注塑工艺，提高产品质量，一直是技术人员研究的方向。埋射成型(insertmolding)指在模具内装入预先准备的嵌件后注入树脂，熔融的树脂与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型方法。在埋射成型中，常常会用到模仁入子，人工将埋射的金属件先放入模仁入子中，然后将模仁入子放入到下模仁中，在注射成型设备中注射成型，然而，采用人工放入子存在一定的安全隐患，且入子放置位置的精准度得不到有效的保障，常常会发生上下模不能完全合模而损坏模具，提高了生产成本，降低了生产效率。因此，有必要提供一种新的具有入子自动循环上下料的注射成型设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备，实现了注射成型设备中模仁入子的自动上下料，且实现成型产品的自动下料，提高了生产效率和生产安全性。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其包括注射成型机、设置在所述注射成型机旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动端的夹爪单元、平行设置的入子上料输送线和入子下料输送线、以及对接所述入子上料输送线与所述入子下料输送线的入子回转通道，所述入子回转通道对接所述入子上料输送线的一端设置有埋射件安装工位、对接所述入子下料输送线的一端设置有成型产品取出工位。进一步的，所述入子上料输送线上设置有检测埋射件是否安装到位的检测单元。进一步的，所述入子上料输送线的末端设置有二次定位单元，所述二次定位单元包括限制入子一边位置的固定限位板、第二气缸、受所述第二气缸驱动将入子朝所述固定限位板方向推动的活动限位板。进一步的，所述夹爪单元包括第一连接板、对称设置在所述第一连接板上的两对夹持机构。进一步的，所述第一连接板上位于所述夹持机构两侧设置有高度定位机构，所述高度定位机构包括固定在所述第一连接板上的第二连接板、设置在所述第二连接板下部的且竖直设置的高度限位针。进一步的，所述夹持机构包括通过弹性件设置在所述第一连接板上的浮动连接板、固定在所述浮动连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或靠拢运动的夹爪安装板、以及设置在所述夹爪安装板上的夹持部。进一步的，所述入子的相对两侧表面设置有至少一对吊装插孔，所述夹持部为可插入到所述吊装插孔内的吊装插杆。进一步的，所述第一连接板上还设置有用于清理废屑的清理机构。进一步的，所述入子上料输送线和所述入子下料输送线平行分布在所述多轴机器人的两侧，并与所述入子回转通道呈U型分布。进一步的，所述入子上料输送线和所述入子下料输送线平行分布在所述多轴机器人的同侧。与现有技术相比，本技术一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备的有益效果在于：通过在注射成型机旁设置配套使用的入子上料与入子下料输送线，并利用多轴机器人实现入子在输送线与注射成型设备之间的移动，并通过多轴机器人实现了入子在模具中的自动装入，大大提高了自动化程度，提高了生产效率，有效的防止了人为操作发生的安全事故。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中输送线布局的结构示意图；图3为本技术实施例中二次定位单元的结构示意图；图4为本技术实施例中夹爪单元的结构示意图；图中数字表示：100具有入子自动循环上下料的注射成型设备；1注射成型机；2多轴机器人；3夹爪单元，31第一连接板，32夹持机构，321浮动连接板，322第三气缸，323夹爪安装板，324夹持部，33高度定位机构，331第二连接板，332高度限位针，34清理机构；4入子上料输送线，41第三气缸，42推入板；5入子下料输送线；6入子回转通道；7埋射件安装工位；8成型产品取出工位；9第一阻挡机构；10二次定位单元，101固定限位板，102第二气缸，103活动限位板；11第二阻挡机构。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图4，本实施例一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备100，其包括注射成型机1、设置在注射成型机1旁的多轴机器人2、设置在多轴机器人2活动端的夹爪单元3、平行设置的入子上料输送线4和入子下料输送线5、以及对接入子上料输送线4与入子下料输送线5的入子回转通道6。入子回转通道6对接入子上料输送线4的一端设置有埋射件安装工位7、对接入子下料输送线5的一端设置有成型产品取出工位8。入子上料输送线4上设置有第一阻挡机构9，第一阻挡机构9包括第一气缸(图中未标识)、受所述第一气缸驱动伸入到入子上料输送线4中的阻挡块(图中未标识)。入子上料输送线4上位于埋射件安装工位7与第一阻挡机构9之间设置有检测单元(图中未标识)，所述检测单元检测埋射件是否安装到位，若未安装到位，在上下模合模时会压坏模具，因此，通过检测单元可以提前将未安装到位的入子剔除，防止后续损坏设备。当检测单元检测出入子安装有误时，设备将报警提示操作员予以手动撤回、检查并重新安装。所述检测单元为CCD摄像装置结合上位机软件程序实现检测，检测内容为埋射件是否安装到位，主要检测的是摆放的位置，有无外漏、翘曲、漏装等现象。入子上料输送线4的末端设置有二次定位单元10，二次定位单元10包括限制入子一边位置的固定限位板101、第二气缸102、受第二气缸102驱动将入子朝固定限位板101方向推动的活动限位板103。在一实施例中，入子上料输送线4和入子下料输送线5包括驱动件(图中未标识)、受所述驱动件驱动进行传送的输送带(图中未标识)。在另一实施例中，入子上料输送线4和入子下料输送线5包括驱动件、受所述驱动件驱动进行传送的旋转滚轮。输送线装置在现有
中非常常见，因此，本实施例不再做详细说明，起到输送物料作用的输送装置均在本方案的保护范围内。入子下料输送线5的末端设置有第二阻挡机构11，第二阻挡机构11与第一阻挡机构9结构相同。入子回转通道6可采用动力驱动式的，也可采用无动力驱动的。在一实施例中，入子回转通道6包括驱动件、受所述驱动件驱动的传送带或者旋转滚轮。在另一实施例中，入子回转通道6为铺满滚珠的滚动通道，利用人为的推动惯性实现入子从成型产品取出工位8到埋射件安装工位7的自动滑行。夹爪单元3包括第一连接板31、对称设置在第一连接板31上的两对夹持机构32、设置在夹持机构32两侧的高度定位机构33以及固定设置在第一连接板31上的且用于清理废屑的清理机构34。夹持机构32包括通过弹性件设置在第一连接板31上的浮动连接板321、固定在浮动连接板321上的第三气缸322、受第三气缸322驱动进行张开或靠拢运动的夹爪安装板323、以及设置在夹爪安装板323上的夹持部324。本实施例中，入子的相对两侧表面设置有至少一对吊装插孔，所述夹持部324为可插入到所述吊装插孔内的吊装插杆。高度定位机构33包括固定在第一连接板31上的第二连接板331、设置在第二连接板331下部的且竖直设置的高度限位针332。在多轴机器人2驱动夹爪单元3运动至入子抓取位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其特征在于：其包括注射成型机、设置在所述注射成型机旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动端的夹爪单元、平行设置的入子上料输送线和入子下料输送线、以及对接所述入子上料输送线与所述入子下料输送线的入子回转通道，所述入子回转通道对接所述入子上料输送线的一端设置有埋射件安装工位、对接所述入子下料输送线的一端设置有成型产品取出工位。

【技术特征摘要】
1.一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其特征在于：其包括注射成型机、设置在所述注射成型机旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动端的夹爪单元、平行设置的入子上料输送线和入子下料输送线、以及对接所述入子上料输送线与所述入子下料输送线的入子回转通道，所述入子回转通道对接所述入子上料输送线的一端设置有埋射件安装工位、对接所述入子下料输送线的一端设置有成型产品取出工位。2.如权利要求1所述的具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其特征在于：所述入子上料输送线上设置有检测埋射件是否安装到位的检测单元。3.如权利要求1所述的具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其特征在于：所述入子上料输送线的末端设置有二次定位单元，所述二次定位单元包括限制入子一边位置的固定限位板、第二气缸、受所述第二气缸驱动将入子朝所述固定限位板方向推动的活动限位板。4.如权利要求1所述的具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其特征在于：所述夹爪单元包括第一连接板、对称设置在所述第一连接板上的两对夹持机构。5.如权利要求4所述的具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其特征在于：所述第一连接板上位于所述夹持机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊杰，
申请(专利权)人：江苏元泰智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32