一种便捷式自助智慧洗车平台制造技术

本发明专利技术公开了一种便捷式自助智慧洗车平台，包括洗车执行装置，洗车执行装置的一侧分别设置有太阳能电池板、储水箱以及洗车液存储箱，洗车执行装置包括有可在车身上方进行往复移动的喷杆机构，喷杆机构所穿出丝杆螺母外的一端设置有可分别与储水箱以及洗车液存储箱相连接的介质切换机构；洗车执行装置还包括有可与车身相贴合的弹性橡胶软轴，弹性橡胶软轴的两端均通过万向联轴器与轨道小车相连接，弹性橡胶软轴的一端设置有用于驱动软轴转动的传动电机，位于车身顶部的所述弹性橡胶软轴通过气缸与喷杆机构固定连接。本发明专利技术具有以下有益效果：这种洗车平台只需通过一个电机即可按照车型对车身进行清洗，过程控制简单且清洗效果良好。

A Convenient Self-service Intelligent Car Washing Platform

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式自助智慧洗车平台
本专利技术涉及洗车设备领域，特别涉及一种便捷式自助智慧洗车平台。
技术介绍
随着国内汽车行业的日益发达，社会车辆保有量越来越大，洗车行业得到迅速发展。目前，大多数洗车行都采用传统的人工洗车方式，即人工采用喷水枪喷射汽车的全身，虽然洗车效果较好，但毕竟费时费力、且人工洗车浪费大量的水资源。显然，传统的洗车方式已不再适应时代发展的需求。基于上述问题，市场出现了一种全自动洗车装置，这种洗车装置通过按照固定的路径去控制顶滚刷装置以及位于车身两侧的侧滚刷装置，每个滚刷装置均需由一个电机进行驱动，通过三个电机分别去控制相应的滚刷装置，使其过程控制复杂；同时，由于不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异。即使是同一辆车子，由于许多车辆的上部分车体向内倾斜，即上部分车身窄于下部分车身，而现有的侧滚刷装置是垂直设置的，因此只能垂直于车体方向进行清洗，这就可能导致车体无法清洗干净，存在清洗盲区，清洗效果不佳。因此，如果对所有车辆都按照同一固定的路径去控制顶滚刷装置、侧滚刷装置和轮胎滚刷装置，则对有些车型的车辆的清洗效果将大大折扣，或者会降低清洗的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便捷式自助智慧洗车平台，这种洗车平台只需通过一个电机即可按照车型对车身进行清洗，过程控制简单且清洗效果良好。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便捷式自助智慧洗车平台，包括洗车执行装置，所述洗车执行装置的一侧分别设置有太阳能电池板、储水箱以及洗车液存储箱，所述洗车执行装置包括有用以围合待洗车区域的两根左支撑梁以及两根右支撑梁，两根所述左支撑梁的顶端固设有同一根光杆，两根所述右支撑梁的顶端转动连接有同一个丝杆，所述丝杆的一端设置有可驱动丝杆进行转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机的一侧连接有可控制第一驱动电机正转或反转的PLC控制组件，所述光杆上滑动设置有直线轴承，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述直线轴承与丝杆螺母的一侧穿设有同一个可对车身喷出洗车液或水的喷杆机构，所述喷杆机构所穿出丝杆螺母外的一端设置有可分别与储水箱以及洗车液存储箱相连接的介质切换机构；所述洗车执行装置还包括有位于待洗车身两侧的轨道小车，每个所述轨道小车的底部均设置有可与轨道小车相配合的轨道，两个所述轨道小车上均设置有万向联轴器，两个所述万向联轴器之间设置有弹性橡胶软轴，所述弹性橡胶软轴的一端设置有用于驱动软轴转动的传动电机，所述传动电机位于其中一个轨道小车上，所述弹性橡胶软轴上设置有若干个洗车毛刷，所述弹性橡胶软轴上还设置有若干个用以保持洗车毛刷与车身距离的滚轮；位于车身两侧的所述弹性橡胶软轴均套接有第一固定环，每个所述第一固定环的一侧均设置有第一驱动气缸，每个所述第一驱动气缸均置于轨道小车上，位于车身顶部的所述弹性橡胶软轴上套接有若干个第二固定环，每个所述第二固定环的一侧均设置有第二驱动气缸，每个所述第二驱动气缸的一端与喷杆机构固定连接，所述第一固定环与第二固定环上均设置有用以测量与车身之间距离的测距传感器，所述测距传感器的一侧与PLC控制组件电连接，所述PLC控制组件可根据不同车型来控制第一驱动气缸以及第二驱动气缸的伸缩杆进行并根据不同车型来调整弹性橡胶软轴的形态。本专利技术进一步设置为：所述喷杆机构包括有外管和内管，所述内管套设于外管内，所述外管所朝向车身的一侧设置有长条形通孔，所述内管的一侧设置有若干个用以喷水的腰型孔，所述内管的另一侧设置有若干个用以喷洗车液的圆孔，所述腰型孔的横截面积大于圆孔的横截面积，使得通过腰型孔的水流量大于通过圆孔所喷出的洗车液流量，所述介质切换机构可驱动内管进行正转或反转，以使得所述内管上的腰型孔或圆孔与外管上的长条形通孔进行对准配合。本专利技术进一步设置为：所述介质切换机构包括有喷头阀芯支座、旋转喷头动阀芯以及第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴所远离第二驱动电机的一端与旋转喷头动阀芯固定连接，所述旋转喷头动阀芯与内管固定连接，所述PLC控制组件可控制第二驱动电机进行正转或反转，所述喷头阀芯支座与外管固定连接，所述第二驱动电机可通过传动轴控制旋转喷头动阀芯相对于喷头阀芯支座进行转动，所述喷头阀芯支座于传动轴、旋转喷头动阀芯的两侧分别设置有与储水箱相连通的清水流道以及与洗车液存储箱相连通的洗车液流道，所述旋转喷头动阀芯的一侧设置有可与清水流道以及洗车液流道相连通的入液口，所述传动轴的一侧设置有用以切断清水流道或洗车液流道的介质切换动阀片。本专利技术进一步设置为：每个所述洗车毛刷均包括有与弹性橡胶软轴固定连接的主杆刷，每个所述主杆刷的一端均固定连接有球状枝刷，所述弹性橡胶软轴在拉伸状态下，两个相邻的所述球状枝刷之间仍相互嵌合。本专利技术进一步设置为：所述储水箱的一侧设置有水泵，通过所述水泵的作用可将地下水抽取至储水箱内，所述储水箱以及洗车液存储箱内均设置有上液位传感器以及下液位传感器，所述储水箱内的上液位传感器以及下液位传感器均通过无线信号收发模块传输至PLC控制组件，所述PLC控制组件可控制水泵启闭，所述洗车液存储箱内的上液位传感器以及下液位传感器均通过无线信号收发模块与技术人员处的互联网终端或移动终端进行数据连接。本专利技术进一步设置为：通过所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸的作用下，所述弹性橡胶软轴的轴心线距车身表面最优距离为滚轮的半径。本专利技术进一步设置为：所述太阳能电池板的一侧设置有可将太阳能进行存储的电源机房，所述电源机房内置有若干个蓄电池组，所述电源机房的一侧与洗车执行装置相连通并为洗车执行装置供电。本专利技术进一步设置为：所述第一驱动电机以及第二驱动电机为伺服电机。本专利技术进一步设置为：所述储水箱以及洗车液存储箱的位置高度大于介质切换机构的位置高度。本专利技术进一步设置为：每个所述滚轮为采用硅胶材质的软质导向轮。本专利技术进一步设置为：所述电源机箱的一侧连接设置有智能支付主机，所述智能支付主机上设置有支付宝、微信收款码液晶屏，所述智能支付主机的一侧通过无线信号收发模块信号传输至PLC控制组件，所述PLC控制组件控制电源机箱对洗车执行装置进行供电并驱动洗车执行装置进行洗车作业。本专利技术进一步设置为：四根所述支撑梁所围合的待洗车区域的下方铺设有用以过滤洗车污水的过滤层，所述过滤层所远离支撑梁的一侧设置有用以存储经过滤后洗车污水的存储层，通过所述水泵的作用可将存储层内所过滤后的洗车污水抽取至储水箱内进行二次利用。本专利技术进一步设置为：所述丝杆以及光杆为空心状。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：（1）通过测距传感器的作用，将数据信号传输给PLC控制组件，PLC控制组件驱动第一驱动气缸、第二驱动气缸以控制弹性橡胶软轴保持与车身相贴合的形态。通过所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸的作用下，弹性橡胶软轴的轴心线距车身表面最优距离为滚轮的半径，使得弹性橡胶软轴与车身之间的距离被限定，以控制洗车毛刷与车身之间的距离，以保持洗车毛刷在相对于车身进行移动时，其摩擦阻力不会过大以及过小，在保证洗车毛刷对车身的清洁效果同时延长洗车毛刷的使用寿命，同时避免对车身的磨损；（2）通过设置特殊形态的洗车毛刷，使得洗车毛刷上的球状枝刷无论弹性橡胶软轴处于拉伸或收缩状态，均可实现对车身清洁效果，避免存在清洗盲区；（3）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷式自助智慧洗车平台，包括洗车执行装置(1)，所述洗车执行装置(1)的一侧分别设置有太阳能电池板(2)、储水箱(3)以及洗车液存储箱(4)，其特征是：所述洗车执行装置(1)包括有用以围合待洗车区域的两根左支撑梁(10)以及两根右支撑梁(11)，两根所述左支撑梁(10)的顶端固设有同一根光杆(12)，两根所述右支撑梁(11)的顶端转动连接有同一个丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端设置有可驱动丝杆(13)进行转动的第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的一侧连接有可控制第一驱动电机(14)正转或反转的PLC控制组件(9)，所述光杆(12)上滑动设置有直线轴承(15)，所述丝杆(13)上螺纹连接有丝杆螺母(16)，所述直线轴承(15)与丝杆螺母(16)的一侧穿设有同一个可对车身喷出洗车液或水的喷杆机构(17)，所述喷杆机构(17)所穿出丝杆螺母(16)外的一端设置有可分别与储水箱(3)以及洗车液存储箱(4)相连接的介质切换机构(23)；所述洗车执行装置(1)还包括有位于待洗车身两侧的轨道小车(32)，每个所述轨道小车(32)的底部均设置有可与轨道小车(32)相配合的轨道，两个所述轨道小车(32)上均设置有万向联轴器(33)，两个所述万向联轴器(33)之间设置有弹性橡胶软轴(34)，所述弹性橡胶软轴(34)的一端设置有用于驱动软轴转动的传动电机(35)，所述传动电机(35)位于其中一个轨道小车(32)上，所述弹性橡胶软轴(34)上设置有若干个洗车毛刷(36)，所述弹性橡胶软轴(34)上还设置有若干个用以保持洗车毛刷(36)与车身距离的滚轮(37)；位于车身两侧的所述弹性橡胶软轴(34)均套接有第一固定环(40)，每个所述第一固定环(40)的一侧均设置有第一驱动气缸(41)，每个所述第一驱动气缸(41)均置于轨道小车(32)上，位于车身顶部的所述弹性橡胶软轴(34)上套接有若干个第二固定环(42)，每个所述第二固定环(42)的一侧均设置有第二驱动气缸(43)，每个所述第二驱动气缸(43)的一端与喷杆机构(17)固定连接，所述第一固定环(40)与第二固定环(42)上均设置有用以测量与车身之间距离的测距传感器(44)，所述测距传感器(44)的一侧与PLC控制组件(9)电连接，所述PLC控制组件(9)可根据不同车型来控制第一驱动气缸(41)以及第二驱动气缸(43)的伸缩杆进行并根据不同车型来调整弹性橡胶软轴(34)的形态。...

【技术特征摘要】
1.一种便捷式自助智慧洗车平台，包括洗车执行装置(1)，所述洗车执行装置(1)的一侧分别设置有太阳能电池板(2)、储水箱(3)以及洗车液存储箱(4)，其特征是：所述洗车执行装置(1)包括有用以围合待洗车区域的两根左支撑梁(10)以及两根右支撑梁(11)，两根所述左支撑梁(10)的顶端固设有同一根光杆(12)，两根所述右支撑梁(11)的顶端转动连接有同一个丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端设置有可驱动丝杆(13)进行转动的第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的一侧连接有可控制第一驱动电机(14)正转或反转的PLC控制组件(9)，所述光杆(12)上滑动设置有直线轴承(15)，所述丝杆(13)上螺纹连接有丝杆螺母(16)，所述直线轴承(15)与丝杆螺母(16)的一侧穿设有同一个可对车身喷出洗车液或水的喷杆机构(17)，所述喷杆机构(17)所穿出丝杆螺母(16)外的一端设置有可分别与储水箱(3)以及洗车液存储箱(4)相连接的介质切换机构(23)；所述洗车执行装置(1)还包括有位于待洗车身两侧的轨道小车(32)，每个所述轨道小车(32)的底部均设置有可与轨道小车(32)相配合的轨道，两个所述轨道小车(32)上均设置有万向联轴器(33)，两个所述万向联轴器(33)之间设置有弹性橡胶软轴(34)，所述弹性橡胶软轴(34)的一端设置有用于驱动软轴转动的传动电机(35)，所述传动电机(35)位于其中一个轨道小车(32)上，所述弹性橡胶软轴(34)上设置有若干个洗车毛刷(36)，所述弹性橡胶软轴(34)上还设置有若干个用以保持洗车毛刷(36)与车身距离的滚轮(37)；位于车身两侧的所述弹性橡胶软轴(34)均套接有第一固定环(40)，每个所述第一固定环(40)的一侧均设置有第一驱动气缸(41)，每个所述第一驱动气缸(41)均置于轨道小车(32)上，位于车身顶部的所述弹性橡胶软轴(34)上套接有若干个第二固定环(42)，每个所述第二固定环(42)的一侧均设置有第二驱动气缸(43)，每个所述第二驱动气缸(43)的一端与喷杆机构(17)固定连接，所述第一固定环(40)与第二固定环(42)上均设置有用以测量与车身之间距离的测距传感器(44)，所述测距传感器(44)的一侧与PLC控制组件(9)电连接，所述PLC控制组件(9)可根据不同车型来控制第一驱动气缸(41)以及第二驱动气缸(43)的伸缩杆进行并根据不同车型来调整弹性橡胶软轴(34)的形态。2.根据权利要求1所述的一种便捷式自助智慧洗车平台，其特征是：所述喷杆机构(17)包括有外管(18)和内管(19)，所述内管(19)套设于外管(18)内，所述外管(18)所朝向车身的一侧设置有长条形通孔(20)，所述内管(19)的一侧设置有若干个用以喷水的腰型孔(21)，所述内管(19)的另一侧设置有若干个用以喷洗车液的圆孔(22)，所述腰型孔(21)的横截面积大于圆孔(22)的横截面积，使得通过腰型孔(21)的水流量大于通过圆孔(22)所喷出的洗车液流量，所述介质切换机构(23)可驱动内管(19)进行正转或反转，以使得所述内管(19)上的腰型孔(21)或圆孔(22)与外管(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健，
申请(专利权)人：温州匠振科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33