一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法，一种装吸塑托贴内衬纸的装置包括成型线、灰板下料机构、过胶机构、放料机构、吸塑托上料机构和内衬纸上料机构，所述灰板上料机构设置于所述成型线的一端，用于输送灰板至成型线；所述吸塑托上料机构位于所述成型线的一侧且靠近设置于所述灰板下料机构，用于输送吸塑托；所述内衬纸上料机构设置于所述吸塑托上料机构的侧方，用于输送内衬纸；所述过胶机构设置于所述吸塑托上料机构、内衬纸上料机构与所述成型线之间，用于对吸塑托和内衬纸进行过胶；所述放料机构位于所述吸塑托上料机构和内衬纸上料机构的上方，用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线的灰板上。实现自动化提高包装效率。

A Device and Method for Loading Plastic Supporting and Sticking Interior Lining Paper

The invention provides a device and method for loading and absorbing plastic backing lining paper. A device for loading and absorbing plastic backing lining paper includes forming line, gray board feeding mechanism, glue passing mechanism, feeding mechanism, plastic backing feeding mechanism and lining paper feeding mechanism. The gray board feeding mechanism is arranged at one end of the forming line for conveying gray board to the forming line. On one side of the moulding line and close to the gray board feeding mechanism, the inner lining paper feeding mechanism is set on the side of the moulding support feeding mechanism for conveying the inner lining paper, and the gluing mechanism is set between the moulding line and the moulding mechanism for gluing the moulding support and the inner lining paper. The feeding mechanism is located above the feeding mechanism of the suction bracket and the lining paper, and is used to absorb the suction bracket or the lining paper and paste it on the gray board of the forming line. Realize automation and improve packaging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法
本专利技术涉及纸品包装行业，更具体地说是指一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法。
技术介绍
目前业界，吸塑托的取料、上胶、定位均为人工作业，耗时且制品的一致性较差，故导入人工取料(此部分暂时无法实现自动化：吸塑托来料紧凑分托机的分托成功率无法满足后工序自动生产要求，故保留人工取料)、自动上胶及定位的解决方案，取代现有纯人为作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种装吸塑托贴内衬纸的装置，包括成型线、灰板下料机构、过胶机构、放料机构、吸塑托上料机构和内衬纸上料机构，所述灰板上料机构设置于所述成型线的一端，用于输送灰板至成型线；所述吸塑托上料机构位于所述成型线的一侧且靠近设置于所述灰板下料机构，用于输送吸塑托；所述内衬纸上料机构设置于所述吸塑托上料机构的侧方，用于输送内衬纸；所述过胶机构设置于所述吸塑托上料机构、内衬纸上料机构与所述成型线之间，用于对吸塑托和内衬纸进行过胶；所述放料机构位于所述吸塑托上料机构和内衬纸上料机构的上方，用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线的灰板上。其进一步技术方案为：所述成型线上依次设有贴吸塑工位、贴内衬纸工位和除泡工位，所述除泡工位用于对贴有贴吸塑和内衬纸的产品进行压缩以去除气泡。其进一步技术方案为：所述吸塑托上料机构包括上料支架，所述上料支架上方设有输送线，所述输送线的一侧设有第一位置传感器，所述输送线的另一侧设有与所述第一位置传感器相对应的挡料气缸；所述第一位置传感器的前方设有第二位置传感器，所述输送线的输出端设有挡料板，所述输送线靠近所述挡料板的两侧设有与所述第二位置传感器相对应的限位气缸，用于定位吸塑托。其进一步技术方案为：所述输送带上设有平行设置的两个导向条，两个所述的导向条用于校正吸塑托于一条线上，两个所述的导向条的开口构成一八字形结构。其进一步技术方案为：所述导向条向外延伸有若干连接件，还包括固定块，所述固定块通过螺纹连接将所述连接件固定于所述输送带上，调整螺纹连接的深度用于调节两个所述导向条之间的间距。其进一步技术方案为：所述内衬纸上料机构包括固定板、料仓，所述固定板上设有内衬纸尺寸调节组件，所述内衬纸尺寸调节组件与所述料仓相连接，所述内衬纸尺寸调节组件用于调节所述粮仓的尺寸大小。其进一步技术方案为：所述料仓由料仓活动板组成，所述内衬纸尺寸调节组件为滑动丝杆结构，相互垂直的一对所述料仓活动板与滑动丝杆滑动连接，滑动丝杆外端设有调节旋钮，用于调节料仓活动板之间的距离。其进一步技术方案为：还包括移动支架，所述移动支架包括第一推料板以及位于所述第一推料板上方的第二推料板，所述第二推料板构成所述料仓的底部，所述第一推料板与所述第二推料板通过导向杆连接，所述固定板穿设于所述移动支架，所述第一推料板的中间设有螺纹孔，还包括伺服电机和传动丝杆，所述传动丝杆与所述螺纹孔传动连接，所述伺服电机的输出轴通过同步带将动力传递给所述传动丝杆，所述传动丝杆的旋转带动所述移动支架上下运动，以调节所述料仓的深度大小。其进一步技术方案为：所述灰板下料机构包括两个竖直设置的挡板以及与所述挡板相对应的支撑位，两个所述挡板设置于所述支撑位上构成一灰板容腔，所述挡板的外侧设有推料气缸，所述推料气缸连接有插板，所述插板设置于所述挡板与所述支撑位之间，所述插板往里运动时将灰板推出所述支撑位并落于所述成型线上。一种装吸塑托贴内衬纸的方法，基于以上任意一项所述的一种装吸塑托贴内衬纸的装置，包括以下步骤：启动设备，从灰板下料机构取出1PCS料至成型线；成型线将灰板送至贴吸塑工位；放料机构上的治具在吸塑托上料线上吸取1PCS吸塑，经过胶机构过胶并粘贴在灰板上；粘有吸塑的灰板送至贴内衬纸工位；放料机构上的治具在内衬纸上料机构中取1PCS内衬纸，经过胶机构过胶并粘贴于灰板上；粘好内衬纸的灰板送到除泡工位除泡；完成制品送至下一工序。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法，其灰板上料机构用于输送灰板至成型线，吸塑托上料机构用于输送吸塑托，内衬纸上料机构用于输送内衬纸，过胶机构用于对吸塑托和内衬纸进行过胶，放料机构用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线的灰板上。吸塑托上料机构保证了稳定的物料供给，灰板下料机构、吸塑托上料机构和内衬纸上料机构均为可调式的结构，可适应一定范围内同类产品的生产；通过放料机构取放料，速度及精度都能得到很好的控制；整个装置实现了装吸塑托和内衬纸的自动化，解决了人工作业耗时且制品的一致性较差的问题，提高了包装的效率以及精准度。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术一种装吸塑托贴内衬纸的装置的结构示意图；图2为本专利技术一种装吸塑托贴内衬纸的装置的俯视图；图3为本专利技术一种成型线的结构示意图；图4为本专利技术一种吸塑托上料机构的结构示意图；图5为本专利技术一种内衬纸上料机构的结构示意图；图6为本专利技术一种灰板下料机构的结构示意图；图7为本专利技术一种放料机构的结构示意图。附图标记10成型线20灰板下料机构301吸塑托过胶组件40放料机构50吸塑托上料机构60内衬纸上料机构101贴吸塑工位102贴内衬纸工位103除泡工位501上料支架502输送线503第一位置传感器504挡料气缸505第二位置传感器506挡料板507限位气缸508导向条509连接件510固定块601固定板602料仓603内衬纸尺寸调节组件604料仓活动板605滑动丝杆606调节旋钮607移动支架608第一推料板609第二推料板610导向杆611伺服电机612传动丝杆613同步带614螺纹孔201挡板202支撑位203灰板容腔204推料气缸205插板302内衬纸过胶组件具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图7所示，一种装吸塑托贴内衬纸的装置，包括成型线10、灰板下料机构20、过胶机构、放料机构40、吸塑托上料机构50和内衬纸上料机构60，灰板上料机构设置于成型线10的一端，用于输送灰板至成型线10；吸塑托上料机构50位于成型线10的一侧且靠近设置于灰板下料机构20，用于输送吸塑托；内衬纸上料机构60设置于吸塑托上料机构50的侧方，用于输送内衬纸；过胶机构设置于吸塑托上料机构50、内衬纸上料机构60与成型线10之间，用于对吸塑托和内衬纸进行过胶；放料机构40位于吸塑托上料机构50和内衬纸上料机构60的上方，用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线10的灰板上。吸塑托上料机构50保证了稳定的物料供给，灰板下料机构20、吸塑托上料机构50和内衬纸上料机构60均为可调式的结构，可适应一定范围内同类产品的生产；通过放料机构40取放料，速度及精度都能得到很好的控制；整个装置实现了装吸塑托和内衬纸的自动化，解决了人工作业耗时且制品的一致性较差的问题，提高了包装的效率以及精准度。具体地，成型线10、灰板下料机构20、过胶机构、放料机构40、吸塑托上料机构50和内衬纸上料机构60均与控制系统相连接，控制系统用于控制各个机构动作的顺序。具体地，如图3所示，成型线10上依次设有贴吸塑工位101、贴内衬纸工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装吸塑托贴内衬纸的装置，其特征在于，包括成型线、灰板下料机构、过胶机构、放料机构、吸塑托上料机构和内衬纸上料机构，所述灰板上料机构设置于所述成型线的一端，用于输送灰板至成型线；所述吸塑托上料机构位于所述成型线的一侧且靠近设置于所述灰板下料机构，用于输送吸塑托；所述内衬纸上料机构设置于所述吸塑托上料机构的侧方，用于输送内衬纸；所述过胶机构设置于所述吸塑托上料机构、内衬纸上料机构与所述成型线之间，用于对吸塑托和内衬纸进行过胶；所述放料机构位于所述吸塑托上料机构和内衬纸上料机构的上方，用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线的灰板上。

【技术特征摘要】
1.一种装吸塑托贴内衬纸的装置，其特征在于，包括成型线、灰板下料机构、过胶机构、放料机构、吸塑托上料机构和内衬纸上料机构，所述灰板上料机构设置于所述成型线的一端，用于输送灰板至成型线；所述吸塑托上料机构位于所述成型线的一侧且靠近设置于所述灰板下料机构，用于输送吸塑托；所述内衬纸上料机构设置于所述吸塑托上料机构的侧方，用于输送内衬纸；所述过胶机构设置于所述吸塑托上料机构、内衬纸上料机构与所述成型线之间，用于对吸塑托和内衬纸进行过胶；所述放料机构位于所述吸塑托上料机构和内衬纸上料机构的上方，用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线的灰板上。2.根据权利要求1所述的一种装吸塑托贴内衬纸的装置，其特征在于，所述成型线上依次设有贴吸塑工位、贴内衬纸工位和除泡工位，所述除泡工位用于对贴有贴吸塑和内衬纸的产品进行压缩以去除气泡。3.根据权利要求2所述的一种装吸塑托贴内衬纸的装置，其特征在于，所述吸塑托上料机构包括上料支架，所述上料支架上方设有输送线，所述输送线的一侧设有第一位置传感器，所述输送线的另一侧设有与所述第一位置传感器相对应的挡料气缸；所述第一位置传感器的前方设有第二位置传感器，所述输送线的输出端设有挡料板，所述输送线靠近所述挡料板的两侧设有与所述第二位置传感器相对应的限位气缸，用于定位吸塑托。4.根据权利要求3所述的一种装吸塑托贴内衬纸的装置，其特征在于，所述输送带上设有平行设置的两个导向条，两个所述的导向条用于校正吸塑托于一条线上，两个所述的导向条的开口构成一八字形结构。5.根据权利要求4所述的一种装吸塑托贴内衬纸的装置，其特征在于，所述导向条向外延伸有若干连接件，还包括固定块，所述固定块通过螺纹连接将所述连接件固定于所述输送带上，调整螺纹连接的深度用于调节两个所述导向条之间的间距。6.根据权利要求2所述的一种装吸塑托贴内衬纸的装置，其特征在于，所述内衬纸上料机构包括固定板、料仓，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜展，陈国庆，梁德政，张海涛，
申请(专利权)人：深圳市裕同包装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44