一种PC预制构件生产线的养护方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种PC预制构件生产线的养护方法和系统，包括输送机构，沿输送路径依次设有模具制作工位、布料工位、刮平工位及养护工位：每个工位分别设置模具制作设备、布料设备、刮平设备及养护设备，模具制作设备包括请求终端、云服务器、参数采集器及模具打印机，布料设备包括布料机、震动机、图像传感器、布料震动控制器及信号发送器，刮平设备包括信号收发器、刮平控制器及刮平机，养护设备包括养护窑，养护窑内部设有温湿度终端、温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器及温湿度控制器。养护系统包括至少两个独立的密封养护室，每密封养护室内部均设有储液箱、循环泵、若干喷淋头、养护请求终端、蒸汽温度传感器、蒸汽加热器及控制系统。

A Maintenance Method and System for PC Prefabricated Component Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种PC预制构件生产线的养护方法和系统
本专利技术属于建筑工业领域，具体涉及一种PC预制构件生产线的养护方法和系统，尤其涉及一种PC预制构件的智能化生产线的养护方法和系统。
技术介绍
PC为precastconcrete（混凝土预制件）的英文缩写，在住宅工业化领域称作PC构件。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。与现浇混凝土相比，工厂化生产的混凝土预制件有以下诸多优势：（1）安全：对于建筑工人来说，工厂中相对稳定的工作环境比复杂的工地作业安全系数更高；（2）质量：建筑构件的质量和工艺通过机械化生产能得到更好地控制；（3）速度：预制件尺寸及特性的标准化能显著加快安装速度和建筑工程进度；（4）成本：与传统现场制模相比，工厂里的模具可以重复循环使用，综合成本更低；机械化生产对人工的需求更少，随着人工成本的不断升高，规模化生产的预制件成本优势会愈加明显；（5）环境：采用预制件的建筑工地现场作业量明显减少，粉尘污染、噪音污染显著降低。随着以上预制构件的诸多优点被发现，一种PC预制构件的生产线便应运而生，能够循环生产出各种型号、各种规格的PC预制件。然而，现有PC预制构件生产线的养护方法和系统仍然存在显著的一个缺点，即智能化程度较低，需要人为干预较多，无法节省劳动力。目前为至，PC预制构件生产线的养护均采用人工养护，但是人工养护耗时耗力，需要多人同时进行操作，无法解放劳动力。鉴于此，提出一种具有全自动操作的家用PC预制构件生产线的养护方法和系统，是本专利技术的研究课题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种PC预制构件生产线的养护方法和系统，旨在解决现有技术采用人工养护耗时耗力，无法解放劳动力。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种PC预制构件生产线的养护方法和系统，包括一输送机构，沿输送机构的输送路径依次设有：预制构件模具制作工位，针对该模具制作工位设置有一模具制作设备，该模具制作设备包括请求终端、云服务器、参数采集器以及模具打印机，所述请求终端用于向云服务器发送打印请求，所述云服务器接收到打印请求后，命令参数采集器采集提取请求终端中的模具图纸、模具尺寸以及材质信息，并将采集到的信息发送给模具打印机，以控制模具打印机打印制作相应的构件模具；布料工位，针对该布料工位设置有一布料设备，该布料设备包括布料机、震动机、图像传感器、布料震动控制器以及信号发送器，所述图像传感器用于检测布料工位上是否存在打印制作初型的构件模具，当存在所述构件模具时，则发送信号给所述布料震动控制器，以控制所述布料机往构件模具中布料，同时控制所述震动机震动，以将布入构件模具中的构件料震平，当布料震动完成后，所述信号发送器发送信号给下述信号收发器；刮平工位，针对该布料工位设置有一刮平设备，该刮平设备包括信号收发器、刮平控制器以及刮平机，所述信号收发器接收到由信号发送器发送的信号时，发送控制信号给刮平控制器，所述刮平控制器控制刮平机对完成布料后的构件模具中的构件料刮平；养护工位，针对该养护工位设置一养护设备，该养护设备包括一养护窑，该养护窑内部设有温湿度终端、温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，所述温湿度控制器内存有温差阈值，所述加热器包括可变加热电阻丝；在工作状态下，所述温湿度终端发送温湿度信号给所述温湿度控制器，以控制温湿度控制器控制加热器和加湿器工作，以按照温湿度终端中的温湿度要求控制养护窑内的温度和湿度，所述湿度传感器实时采集养护窑内的湿度，再反馈至所述温湿度控制器，以控制所述加湿器控制养护窑内的湿度；所述温度传感器每隔时间N内采集一次养护窑内的温度，并将采集的当前温度Td和上一个时间N采集的温度Ts进行对比，并判断的第一判定值是否大于或等于0，若所述第一判定值大于0，则判定此时温度上升，再判定第二判定值是否大于或等于0，若第二判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度上升过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式减少电阻丝，若第二判定值小于0，则说明养护窑内温度适合，若所述第一判定值小于0，则判定此时温度下降，再判定第三判定值是否大于或等于0，若第三判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度下降过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式增加电阻丝，若第三判定值小于0，则说明养护窑内温度适合；所述养护系统包括至少两个独立的密封养护室，所述养护系统包括至少两个独立的密封养护室，该至少两个密封养护室一对一地罩设在至少预制构件模具制作工位、布料工位处，每个密封养护室内部均设有储液箱、循环泵、若干喷淋头、养护请求终端、蒸汽温度传感器、蒸汽加热器以及控制系统，所述循环泵的进水端连通储液箱，所述循环泵的出水端连接喷淋头；所述养护请求终端的输出端连接所述控制系统的第一输入端，所述蒸汽温度传感器的输出端连接所述控制系统的第二输入端，所述控制系统的第一输出端连接蒸汽加热器，所述控制系统的第二输出端连接循环泵的输入端；在养护状态下，所述养护请求终端向控制系统发送养护请求，所述控制系统接收到所述养护请求后，所述控制系统发送第一信号给所述循环泵，控制循环泵将储液箱中的液体抽出通过喷淋头至少向预制构件模具制作工位、布料工位喷淋；所述控制系统发送第二信号给蒸汽加热器，控制蒸汽加热器喷出温度为T1-T2范围内的蒸汽，此时，所述蒸汽温度传感器实时采集蒸汽的当前温度T3，当所述当前温度T3落于T1-T2范围内，则继续控制蒸汽加热器喷出当前温度的蒸汽，当所述当前温度T3高于温度T2时，则控制所述蒸汽加热器按照经验公式降低蒸汽温度，当所述当前温度T3低于温度T1时，则控制所述蒸汽加热器按照经验公式升高蒸汽温度。作为本专利技术的进一步改进，所述输送机构包括一导轨，所述导轨上一车型座体，所述车型座体底部设有滚轮，所述滚轮上传动连接一伺服电机的输出轴，且所述滚轮嵌入导轨中，以驱使车型座体沿导轨传输。作为本专利技术的进一步改进，所述养护窑内设有一由若干保温棉构成的密封保温室，所述密封保温室内间隔设置若干保温隔热板，以将所述密封保温室分割成若干独立的保温分室；每个所述保温分室内部均设置一组温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，从而将每个保温分室内温度、湿度单独控制，以实现独立控温、控湿度。作为本专利技术的进一步改进，所述震动机包括第一震动机和第二震动机；所述布料机为螺旋漏斗布料机，且螺旋漏斗布料机架设于第一震动机上；所述车型座体上设有一升降机，该升降机用于将构件模具送至第二震动机上，使其架设在第二震动机上。作为本专利技术的进一步改进，还包括脱模工位，所述脱模工位设于养护窑的后续工位处，针对该脱模工位设有脱模设备，该脱模设备包括脱模机、光电传感器以及脱模控制器，当所述光电传感器检测到脱模工位处的光线被待脱模预制构件时，则发送信号给脱模控制器，所述脱模控制器以控制脱模机对待脱模预制构件进行脱模。作为本专利技术的进一步改进，所述脱模机包括翻转装置和液压缸，所述翻转装置由两个相同结构翻转臂组成，所述液压缸的作用端作用在翻转臂上，从而驱动翻转装置翻转，以对待脱模预制构件进行脱模；所述翻转装置控制待脱模预制构件翻转角度达到75°~80°。作为本专利技术的进一步改进，所述养护窑内设有储液箱、循环泵、若干喷淋头、养护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PC预制构件生产线的养护系统，其特征在于：所述生产线包括一输送机构，沿输送机构的输送路径依次设有：预制构件模具制作工位，针对该模具制作工位设置有一模具制作设备，该模具制作设备包括请求终端、云服务器、参数采集器以及模具打印机，所述请求终端用于向云服务器发送打印请求，所述云服务器接收到打印请求后，命令参数采集器采集提取请求终端中的模具图纸、模具尺寸以及材质信息，并将采集到的信息发送给模具打印机，以控制模具打印机打印制作相应的构件模具；布料工位，针对该布料工位设置有一布料设备，该布料设备包括布料机、震动机、图像传感器、布料震动控制器以及信号发送器，所述图像传感器用于检测布料工位上是否存在打印制作初型的构件模具，当存在所述构件模具时，则发送信号给所述布料震动控制器，以控制所述布料机往构件模具中布料，同时控制所述震动机震动，以将布入构件模具中的构件料震平，当布料震动完成后，所述信号发送器发送信号给下述信号收发器；刮平工位，针对该布料工位设置有一刮平设备，该刮平设备包括信号收发器、刮平控制器以及刮平机，所述信号收发器接收到由信号发送器发送的信号时，发送控制信号给刮平控制器，所述刮平控制器控制刮平机对完成布料后的构件模具中的构件料刮平；养护工位，针对该养护工位设置一养护设备，该养护设备包括一养护窑，该养护窑内部设有温湿度终端、温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，所述温湿度控制器内存有温差阈值，所述加热器包括可变加热电阻丝；所述温湿度终端发送温湿度信号给所述温湿度控制器，以控制温湿度控制器控制加热器和加湿器工作，以按照温湿度终端中的温湿度要求控制养护窑内的温度和湿度，所述湿度传感器实时采集养护窑内的湿度，再反馈至所述温湿度控制器，以控制所述加湿器控制养护窑内的湿度；所述温度传感器每隔时间N内采集一次养护窑内的温度，并将采集的当前温度Td和上一个时间N采集的温度Ts进行对比，并判断...

【技术特征摘要】
1.一种PC预制构件生产线的养护系统，其特征在于：所述生产线包括一输送机构，沿输送机构的输送路径依次设有：预制构件模具制作工位，针对该模具制作工位设置有一模具制作设备，该模具制作设备包括请求终端、云服务器、参数采集器以及模具打印机，所述请求终端用于向云服务器发送打印请求，所述云服务器接收到打印请求后，命令参数采集器采集提取请求终端中的模具图纸、模具尺寸以及材质信息，并将采集到的信息发送给模具打印机，以控制模具打印机打印制作相应的构件模具；布料工位，针对该布料工位设置有一布料设备，该布料设备包括布料机、震动机、图像传感器、布料震动控制器以及信号发送器，所述图像传感器用于检测布料工位上是否存在打印制作初型的构件模具，当存在所述构件模具时，则发送信号给所述布料震动控制器，以控制所述布料机往构件模具中布料，同时控制所述震动机震动，以将布入构件模具中的构件料震平，当布料震动完成后，所述信号发送器发送信号给下述信号收发器；刮平工位，针对该布料工位设置有一刮平设备，该刮平设备包括信号收发器、刮平控制器以及刮平机，所述信号收发器接收到由信号发送器发送的信号时，发送控制信号给刮平控制器，所述刮平控制器控制刮平机对完成布料后的构件模具中的构件料刮平；养护工位，针对该养护工位设置一养护设备，该养护设备包括一养护窑，该养护窑内部设有温湿度终端、温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，所述温湿度控制器内存有温差阈值，所述加热器包括可变加热电阻丝；所述温湿度终端发送温湿度信号给所述温湿度控制器，以控制温湿度控制器控制加热器和加湿器工作，以按照温湿度终端中的温湿度要求控制养护窑内的温度和湿度，所述湿度传感器实时采集养护窑内的湿度，再反馈至所述温湿度控制器，以控制所述加湿器控制养护窑内的湿度；所述温度传感器每隔时间N内采集一次养护窑内的温度，并将采集的当前温度Td和上一个时间N采集的温度Ts进行对比，并判断的第一判定值是否大于或等于0，若所述第一判定值大于0，则判定此时温度上升，再判定第二判定值是否大于或等于0，若第二判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度上升过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式减少电阻丝，若第二判定值小于0，则说明养护窑内温度适合，若所述第一判定值小于0，则判定此时温度下降，再判定第三判定值是否大于或等于0，若第三判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度下降过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式增加电阻丝，若第三判定值小于0，则说明养护窑内温度适合；所述养护系统包括至少两个独立的密封养护室，该至少两个密封养护室一对一地罩设在至少预制构件模具制作工位、布料工位处，每个密封养护室内部均设有储液箱、循环泵、若干喷淋头、养护请求终端、蒸汽温度传感器、蒸汽加热器以及控制系统，所述循环泵的进水端连通储液箱，所述循环泵的出水端连接喷淋头；所述养护请求终端的输出端连接所述控制系统的第一输入端，所述蒸汽温度传感器的输出端连接所述控制系统的第二输入端，所述控制系统的第一输出端连接蒸汽加热器，所述控制系统的第二输出端连接循环泵的输入端；在养护状态下，所述养护请求终端向控制系统发送养护请求，所述控制系统接收到所述养护请求后，所述控制系统发送第一信号给所述循环泵，控制循环泵将储液箱中的液体抽出通过喷淋头至少向预制构件模具制作工位、布料工位喷淋；所述控制系统发送第二信号给蒸汽加热器，控制蒸汽加热器喷出温度为T1-T2范围内的蒸汽，此时，所述蒸汽温度传感器实...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钦，李蒲，
申请(专利权)人：淮安凡之晟远大建筑工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32