一种玻璃吸附清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃吸附清洗装置，它包括清洗箱、上机械手和下机械手，下机械手设置在清洗箱内，下机械手的上表面设置有多个下机械手吸嘴，多个下机械手吸嘴向上设置、且位于同一水平面；清洗箱外固定设置有两个下机械手气缸，两个下机械手气缸的活塞杆通过连杆与下机械手的左右两端固定连接；上机械手可上下、前后移动，上机械手的下表面设置有多个上机械手吸嘴，多个上机械手吸嘴向下设置、且位于同一水平面。本实用新型专利技术利用上、下机械手吸附玻璃在清洗液里对玻璃进行两面清洗，无需人工摆盘或插架，节省了人力成本、提高了效率，克服了现有技术中的不足。

A Glass Adsorption Cleaning Device

The utility model discloses a glass adsorption cleaning device, which comprises a cleaning box, an upper manipulator and a lower manipulator. The lower manipulator is arranged in the cleaning box. The upper surface of the lower manipulator is provided with multiple lower manipulator suction nozzles, and the upper suction nozzles of the lower manipulator are arranged upwards and located on the same horizontal plane. Two lower manipulator cylinders are fixed outside the cleaning box and two lower manipulator cylinders are arranged. The piston rod of the upper manipulator is fixed to the left and right ends of the lower manipulator through the connecting rod; the upper manipulator can move up and down, forward and backward; the lower surface of the upper manipulator is provided with multiple upper manipulator suction nozzles, and the upper manipulator suction nozzles are set downward and located on the same horizontal plane. The utility model uses upper and lower manipulators to absorb glass to clean glass on both sides in the cleaning liquid without manual swing or socket, saves human cost, improves efficiency and overcomes the shortcomings of the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃吸附清洗装置
本技术涉及电子产品制造领域，特别涉及一种玻璃吸附清洗装置。
技术介绍
电子产品大多带有显示屏，显示屏大多包含内屏和外屏，外屏常常采用玻璃材质，在将显示屏与产品主体贴合之前需要对显示屏进行清洗。目前，玻璃清洗工序采用人工摆盘或插架清洗，效率低下、人力成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种玻璃吸附清洗装置，可自动对玻璃进行清洗，节省人力成本，以克服现有技术中的不足。本技术的技术方案：一种玻璃吸附清洗装置，它包括清洗箱、上机械手和下机械手，所述下机械手设置在所述清洗箱内，所述下机械手的上表面设置有多个下机械手吸嘴，多个所述下机械手吸嘴向上设置、且位于同一水平面；所述清洗箱外固定设置有两个下机械手气缸，两个所述下机械手气缸的活塞杆通过连杆与所述下机械手的左右两端固定连接；所述上机械手可上下、前后移动，所述上机械手的下表面设置有多个上机械手吸嘴，多个所述上机械手吸嘴向下设置、且位于同一水平面。优选地，所述清洗箱为超声波清洗箱。优选地，所述上机械手的上部固定连接有垂直滑块，所述垂直滑块可沿垂直滑轨上下移动，所述垂直滑轨可沿水平滑轨前后移动。本技术的工作流程如下：上机械手前后移动至前一工位、利用上机械手吸嘴吸附住玻璃，上机械手前后移动至清洗箱上方、向下移动使玻璃进入清洗箱的清洗液内开始清洗玻璃的下表面；清洗完玻璃的下表面后，上机械手向上移动离开清洗液、再前后移动至下机械手的正上方，下机械手在下机械手气缸的提升下离开清洗液、靠近上机械手吸嘴吸附的玻璃，上机械手吸嘴释放对玻璃的吸附、下机械手吸嘴吸附住玻璃；下机械手在下机械手气缸的拉动下进入清洗液开始清洗玻璃的上表面；清洗完玻璃的上表面后，下机械手在下机械手气缸的提升下离开清洗液、靠近上机械手吸嘴，下机械手吸嘴释放对玻璃的吸附、上机械手吸嘴吸附住玻璃；最后，上机械手带着玻璃前后移动至下一工位。与现有技术相比，本技术利用上、下机械手吸附玻璃在清洗液里对玻璃进行两面清洗，无需人工摆盘或插架，节省人力、提高效率。附图说明附图标记说明如下：1-上机械手吸嘴；2-下机械手吸嘴；3-垂直滑块；4-清洗箱；5-下机械手；6-下机械手气缸；7-上机械手；8-活塞杆；9-连杆。附图1为本技术的玻璃吸附清洗装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。需要说明的是，在本技术的描述中术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、两个以上等，除非另有明确具体的限定。本技术提供了一种玻璃吸附清洗装置，如图1，它包括清洗箱4、上机械手7和下机械手5，下机械手5位于清洗箱4内，下机械手5的上表面固定有多个下机械手吸嘴2，多个下机械手吸嘴2向上设置、且位于同一水平面；清洗箱4外固定有两个下机械手气缸6，两个下机械手气缸6的活塞杆8通过连杆9与下机械手5的左右两端固定连接；上机械手7可上下、前后移动，上机械手7的下表面固定有多个上机械手吸嘴1，多个上机械手吸嘴1向下设置、且位于同一水平面。作为上述实施例的优选实施方式，清洗箱4为超声波清洗箱。作为上述实施例的优选实施方式，上机械手7的上部固定连接有垂直滑块3，垂直滑块3可沿垂直滑轨上下移动，垂直滑轨可带动垂直滑块3沿水平滑轨前后移动。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的记载为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃吸附清洗装置，它包括清洗箱、上机械手和下机械手，其特征在于：所述下机械手设置在所述清洗箱内，所述下机械手的上表面设置有多个下机械手吸嘴，多个所述下机械手吸嘴向上设置、且位于同一水平面；所述清洗箱外固定设置有两个下机械手气缸，两个所述下机械手气缸的活塞杆通过连杆与所述下机械手的左右两端固定连接；所述上机械手可上下、前后移动，所述上机械手的下表面设置有多个上机械手吸嘴，多个所述上机械手吸嘴向下设置、且位于同一水平面。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃吸附清洗装置，它包括清洗箱、上机械手和下机械手，其特征在于：所述下机械手设置在所述清洗箱内，所述下机械手的上表面设置有多个下机械手吸嘴，多个所述下机械手吸嘴向上设置、且位于同一水平面；所述清洗箱外固定设置有两个下机械手气缸，两个所述下机械手气缸的活塞杆通过连杆与所述下机械手的左右两端固定连接；所述上机械手可上下、前后移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海峰，
申请(专利权)人：深圳市锐欧光学电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44