一种主轴电机转速的调整方法、存储介质及智能终端技术

本发明专利技术提供了一种主轴电机转速的调整方法、存储介质及智能终端，其中，本发明专利技术的主轴电机转速的调整方法根据正转实际转速值、正转类比电压值、反转实际转速值以及反转类比电压值计算得到主轴电机的最高转速值和类比电压偏差值，并根据主轴电机的最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整，调整方法效率高，误差小。

A Method of Adjusting Speed of Spindle Motor, Storage Media and Intelligent Terminal

The invention provides a spindle motor speed adjustment method, storage medium and intelligent terminal. The spindle motor speed adjustment method of the invention calculates the maximum speed value and the deviation value of the analog voltage of the spindle motor according to the actual speed value of the forward rotation, the analog voltage value of the forward rotation, the actual speed value of the reverse rotation and the analog voltage value of the reverse rotation, and calculates the maximum speed value and the analog voltage deviation value of the spindle motor according to the maximum rotation value of the spindle motor. Speed and analog voltage deviation adjust the speed of spindle motor, which has high efficiency and small error.

【技术实现步骤摘要】
一种主轴电机转速的调整方法、存储介质及智能终端
本专利技术涉及数控机床加工领域，具体涉及一种主轴电机转速的调整方法、存储介质及智能终端。
技术介绍
在精密数控机床加工中，主轴电机设定的目标转速值与主轴电机实际工作的转速值之间存在较大的误差，主轴电机转速不稳定，严重影响了零件的加工表面质量，尤其是在螺纹加工时，直接决定了螺纹的成形质量和生产效率。现有的常规的主轴电机转速的调整方法是通过不断的修改系统参数，然后再进行实际加工来慢慢验证所设参数的准确度，以求达到理想值，这种方式效率低、误差大。而且随着使用时间的推移，相关参数随时需要修改，重新匹配，对于操作者来说是一件很难完成的事情。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种主轴电机转速的调整方法、存储介质及智能终端，旨在解决现有技术的主轴电机转速的调整方法效率低、误差大的技术问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种主轴电机转速的调整方法，其中，包括步骤：判断主轴电机的转速是否需要调整；当主轴电机的转速需要调整时，获取主轴电机正转时对应的正转实际转速值、正转类比电压值以及主轴电机反转时对应的反转实际转速值、反转类比电压值；根据所述正转实际转速值、正转类比电压值、反转实际转速值以及反转类比电压值计算得到主轴电机的最高转速值和类比电压偏差值；根据所述最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整。所述的主轴电机转速的调整方法，其中，所述最高转速值的计算公式为：最高转速值=（正转实际转速值+反转实际转速值）/（正转类比电压值-反转类比电压值）。所述的主轴电机转速的调整方法，其中，所述类比电压偏差值的计算公式为：类比电压偏差值=-（正转类比电压值*反转实际转速值+反转类比电压值*正转实际转速值）/(正转实际转速值+反转实际转速值)。所述的主轴电机转速的调整方法，其中，所述步骤判断主轴电机的转速是否需要调整具体包括：设定主轴电机的目标转速值；计算主轴电机的正转实际转速值与目标转速值之间的第一偏差值；计算主轴电机的反转实际转速值与目标转速值之间的第二偏差值；当所述第一偏差值超过第一阈值和/或第二偏差值超过第二阈值时，则判断需要对主轴电机的转速进行调整。所述的主轴电机转速的调整方法，其中，所述步骤根据所述最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整具体包括：当设定的主轴电机的目标转速值与所述最高转速值相同时，不对主轴电机的转速进行调整。所述的主轴电机转速的调整方法，其中，所述步骤根据所述最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整还包括：当设定的主轴电机的目标转速值与所述最高转速值不相同时，则将所述类比电压偏差值加入到所述正转类比电压值和反转类比电压值中，对主轴电机的转速进行调整。一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适于由处理器加载并执行，判断主轴电机的转速是否需要调整；当主轴电机的转速需要调整时，获取主轴电机正转时对应的正转实际转速值、正转类比电压值以及主轴电机反转时对应的反转实际转速值、反转类比电压值；根据所述正转实际转速值、正转类比电压值、反转实际转速值以及反转类比电压值计算得到主轴电机的最高转速值和类比电压偏差值；根据所述最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整。所述的存储介质，其中，所述指令适于由处理器加载并执行，设定主轴电机的目标转速值；计算主轴电机的正转实际转速值与目标转速值之间的第一偏差值；计算主轴电机的反转实际转速值与目标转速值之间的第二偏差值；当所述第一偏差值超过第一阈值和/或第二偏差值超过第二阈值时，则判断需要对主轴电机的转速进行调整。所述的存储介质，其中，所述指令适于由处理器加载并执行，当设定的主轴电机的目标转速值与所述最高转速值相同时，不对主轴电机的转速进行调整；当设定的主轴电机的目标转速值与所述最高转速值不相同时，则将所述类比电压偏差值加入到所述正转类比电压值和反转类比电压值中，对主轴电机的转速进行调整。一种智能终端，其中，包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述任一项所述的主轴电机转速的调整方法的步骤。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种主轴电机转速的调整方法、存储介质及智能终端，本专利技术的主轴电机转速的调整方法根据正转实际转速值、正转类比电压值、反转实际转速值以及反转类比电压值计算得到主轴电机的最高转速值和类比电压偏差值，并根据最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整，调整方法效率高，误差小。附图说明图1是本专利技术一种主轴电机转速的调整方法的步骤流程图。图2是本专利技术一种智能终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，本专利技术提供的一种主轴电机转速的调整方法，包括步骤：S100、判断主轴电机的转速是否需要调整；S200、当主轴电机的转速需要调整时，获取主轴电机正转时对应的正转实际转速值、正转类比电压值以及主轴电机反转时对应的反转实际转速值、反转类比电压值；S300、根据所述正转实际转速值、正转类比电压值、反转实际转速值以及反转类比电压值计算得到主轴电机的最高转速值和类比电压偏差值；S400、根据所述最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整。数控机床主轴电机的调试是保障加工质量重要的一环，特别是应用在钢性攻牙时特别突出。要使主轴电机的角度控制与Z轴上下移动达到稳定的同步性，而主轴电机的角度控制与Z轴上下移动的位置又与主轴电机的转速有关，由于主轴电机的设定的转速与实际转速不符，主轴电机的角度控制与Z轴上下移动的位置偏差会比较大，对数控机床加工的精度产生很大影响。为了使得主轴电机的转速与设定的转速一致，现有技术在数控机床进行钢性攻牙过程中，是靠不断的试加工来修整不同的参数搭配来达到想要的加工效果。这种方法不仅效度低，加工出来的螺纹也不质量也不稳定，随着机床的不断使用，各个参数会发生变化。主轴电机转速的调整是一件很困难的事情，本专利技术主轴电机转速的调整方法通过经验积累和实际加工操作的验证优化，对于大部分现有的通过类比信号控制的数控系统均可适用。优选的本专利技术的调整方法可以以软件的形式设置数控机床的操作面板系统上，通过软件人机界面的方式，只要输入相关参数，即可完成专业工程师才能解决的技术难题，操作简单、易用、准确、专业、高效。在一种较佳的实施例中，所述最高转速值的计算公式为：最高转速值=（正转实际转速值+反转实际转速值）/（正转类比电压值-反转类比电压值）。本专利技术的主轴电机最高转速值计算公式能够适用于大部分通过类比信号进行控制的主轴电机。当然，在实际运用的过程中，也可以根据实际情况对最高转速值的计算方法进行调整：最高转速值=（（正转实际转速值+反转实际转速值）/（正转类比电压值-反转类比电压值））*α1。α1为偏差系数，α1的取值为大于等于零且小于等于1。其中，α1的取值与主轴电机的型号相关，不同生产厂家的主轴电机具有不同的型号，在实际工作中的α1取值也不相同，对于大多数的主轴电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主轴电机转速的调整方法，其特征在于，包括步骤：判断主轴电机的转速是否需要调整；当主轴电机的转速需要调整时，获取主轴电机正转时对应的正转实际转速值、正转类比电压值以及主轴电机反转时对应的反转实际转速值、反转类比电压值；根据所述正转实际转速值、正转类比电压值、反转实际转速值以及反转类比电压值计算得到主轴电机的最高转速值和类比电压偏差值；根据所述最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种主轴电机转速的调整方法，其特征在于，包括步骤：判断主轴电机的转速是否需要调整；当主轴电机的转速需要调整时，获取主轴电机正转时对应的正转实际转速值、正转类比电压值以及主轴电机反转时对应的反转实际转速值、反转类比电压值；根据所述正转实际转速值、正转类比电压值、反转实际转速值以及反转类比电压值计算得到主轴电机的最高转速值和类比电压偏差值；根据所述最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整。2.根据权利要求1所述的主轴电机转速的调整方法，其特征在于，所述最高转速值的计算公式为：最高转速值=（正转实际转速值+反转实际转速值）/（正转类比电压值-反转类比电压值）。3.根据权利要求1所述的主轴电机转速的调整方法，其特征在于，所述类比电压偏差值的计算公式为：类比电压偏差值=-（正转类比电压值*反转实际转速值+反转类比电压值*正转实际转速值）/(正转实际转速值+反转实际转速值)。4.根据权利要求1所述的主轴电机转速的调整方法，其特征在于，所述步骤判断主轴电机的转速是否需要调整具体包括：设定主轴电机的目标转速值；计算主轴电机的正转实际转速值与目标转速值之间的第一偏差值；计算主轴电机的反转实际转速值与目标转速值之间的第二偏差值；当所述第一偏差值超过第一阈值和/或第二偏差值超过第二阈值时，则判断需要对主轴电机的转速进行调整。5.根据权利要求4所述的主轴电机转速的调整方法，其特征在于，所述步骤根据所述最高转速值和类比电压偏差值对主轴电机的转速进行调整具体包括：当设定的主轴电机的目标转速值与所述最高转速值相同时，不对主轴电机的转速进行调整。6.根据权利要求5所述的主轴电机转速的调整方法，其特征在于，所述步骤根据所述最高转速值和类比电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世殷，李志泓，蔡永锦，刘志锋，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44