The invention discloses an intelligent on-line detection device for welding seam based on multi-source information fusion, which obtains high quality and time-varying infrared imaging information according to welding residual temperature, obtains real-time infrared and visible video of welding seam during welding process through infrared array sensor and visible camera, and realizes two kinds of video information through video information acquisition module and intelligent processing module. The fusion and intelligent recognition can obtain the information of weld width, center trajectory, weld texture and surface temperature field distribution, and evaluate the weld quality by depth learning algorithm. Video information and processing results are sent to the server through wireless data transmission module, and the server splices the whole weld image according to the obtained infrared and visible images. Matching fusion is used to construct the whole welding process quality evaluation database to provide decision support for welding process evaluation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置
:本专利技术涉及一种基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置,其属于焊缝检测
技术介绍
:焊接技术作为现代机械制造的一种重要技术手段,目前被广泛应用于机械制造中。焊接过程中,难免出现人为或非人为因素导致焊接方向发生改变,进而导致焊偏;焊接过程中,焊接参数的改变直接影响焊缝的形状的改变,进而产生焊接缺陷,严重影响焊接质量。在航空航天、核电、化学工业容器、高铁制造、汽车轮船等重要行业的焊接中,除了内部检测要求外,均需要进行严格的焊缝外观形状和表面缺陷检测。焊缝的质量检测主要包括:焊缝外观形状和表面缺陷检测、焊缝内部缺陷检测、焊缝各种性能检测。对于焊缝外观形状和表面缺陷检测主要通过人眼观察,目前也有采用可见光视觉检测方法进行焊缝的表面质量检测,而焊缝内部缺陷的检测主要采用X射线、超声波探伤、磁通检测等无损检测方法实现。X射线方法应采用辐射方式检测,需要采用防辐射装置来避免辐射危险,导致其成本过程,安全性不高,不适合大规模的部件大批量以及钢结构焊接;磁通检测虽然没有硬射线对人体危害那么可怕,但是它的电磁污染也非常大,对周边设备和环境都存在一定的影响;超声波探伤方法具有检测灵敏度高、速度快的优点,但在检测时需要超声耦合剂,并对操作人员的技术要求很高,同时超声波发射和接收装置较大,对于大规模的结构件焊接实现较困难。此外,目前的焊缝检测方法均是要在焊缝冷却之后进行检测,属于后评价,如果能够实现在线实时评价,在作业过程中对焊缝的质量进行检测,可以对焊接技术参数和工艺流程进行及时调整,进而可以降低由于焊接参数和操作导致的焊 ...
【技术保护点】
1.一种基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置,其特征在于:由红外线阵列传感器、可见光摄像头、视频信息采集模块、智能处理模块、电源模块、焊机参数输入输出接口模块、无线数据传输模块和服务器组成,视频信息采集模块连接红外线阵列传感器和可见光摄像头以采集焊接过程的焊缝红外和可见光视频信息,并通过智能处理模块进行焊缝红外和可见光图像的识别和处理,并通过无线数据传输模块将采集的焊缝红外和可见光图像以及融合处理结果传输给服务器进行存储和处理。
【技术特征摘要】
1.一种基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置,其特征在于:由红外线阵列传感器、可见光摄像头、视频信息采集模块、智能处理模块、电源模块、焊机参数输入输出接口模块、无线数据传输模块和服务器组成,视频信息采集模块连接红外线阵列传感器和可见光摄像头以采集焊接过程的焊缝红外和可见光视频信息,并通过智能处理模块进行焊缝红外和可见光图像的识别和处理,并通过无线数据传输模块将采集的焊缝红外和可见光图像以及融合处理结果传输给服务器进行存储和处理。2.如权利要求1所述的基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置,其特征在于:红外线阵列传感器为红外线热辐射阵列传感器或红外成像芯片,可见光摄像头为数字或模拟CCD摄像头,并与视频信息采集模块相连。3.如权利要求2所述的基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置,其特征在于:视频信息采集模块进行红外线阵列传感器和可见光摄像头的图像数据编码、解码、匹配,并通过智能处理模块进行焊缝的焊缝宽度、中心轨迹、焊缝纹理、温度场分布信息的识别和处理,以判断焊缝质量。4.如权利要求3所述的基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置,其特征在于:智能处理模块根据历史焊缝温度场分布图进行当前焊缝红外图像进行识别和学习,构建焊缝内部缺陷的温度场分布特征库,进行焊缝内部缺陷识别。5.如权利要求4所述的基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置,其特征在于:智能处理模块对可见光摄像头所采集的焊缝表面视频图像进行图像的增强、去噪、平滑运算、阈值分...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。