基于艾灸辐照温度和艾灸安全距离的闭环控制方法技术

本发明专利技术的基于艾灸辐照温度和艾灸安全距离的闭环控制方法，步骤如下：S1：设置温度传感器和距离传感器；S2：预设理论艾灸安全距离D0和理论艾灸辐照温度T0；S3：距离传感器实时探测艾灸燃烧室下箱体底部与受灸者的人体表面的距离D；所述温度传感器实时采集温度T，并将D和T发送至控制器；S4：控制器将D与D0进行比对；将T与T0进行对比；S5:当D大于D0时，且T大于T0时，燃烧室下箱体升高；S6：当D大于D0时，且T小于T0，燃烧室下箱体向下运动；S7：S6中艾灸燃烧室下箱体下行至理论艾灸安全距离，艾灸燃烧室下箱体快速上升至最高位。艾灸燃烧室下箱体始终与人体测点位置保持最小安全距离，对艾灸机和理疗按摩床上人员起到保护作用。

Closed-loop control method based on moxibustion irradiation temperature and moxibustion safe distance

The closed-loop control method based on moxibustion irradiation temperature and moxibustion safe distance is as follows: S1: setting temperature sensor and distance sensor; S2: presupposing theoretical moxibustion safe distance D0 and theoretical moxibustion irradiation temperature T0; S3: distance sensor real-time detecting the distance D between the bottom of the box body under the moxibustion combustor and the human body surface of the moxibusted person; and the temperature sensor real-time acquisition. Temperature T, and send D and T to the controller; S4: Controller D and D0 are compared; T and T0 are compared; S5: When D is greater than D0, and T is greater than T0, the lower chamber of the combustor rises; S6: When D is greater than D0, and T is less than T0, the lower chamber of the combustor moves downward; S7:S6, the lower chamber of the moxibustion combustor moves downwards to the safe distance of theoretical moxibustion, and the lower chamber of the moxibustion combustor rises rapidly. To the highest. The lower chamber of the moxibustion combustor keeps the minimum safe distance from the position of the human body's measuring point, which protects the personnel on the moxibustion machine and the physiotherapy massage bed.

【技术实现步骤摘要】
基于艾灸辐照温度和艾灸安全距离的闭环控制方法
本专利技术涉及艾灸控制
，更为具体地，涉及一种基于艾灸辐照温度和艾灸安全距离的闭环控制方法。
技术介绍
中医疗法基本可概括为：针法、灸法和手法，诸如其他的蒸法、泡法、薰法等，大致也可以概括到上述三种疗法当中。作为中医主要疗法的灸法中的艾灸，目前还是以传统的手段实施。现有技术中，通常通过传统手段实施艾灸，例如，采用人工手工持艾柱或艾条或使用简单艾灸盒实施艾灸，工作强度大，艾灸实施者因容易疲劳，而导致艾灸时燃烧的艾柱或艾饼难以与人体穴位保持对正，难以控制燃烧的艾柱或艾饼与人体穴位保持合理安全的距离，甚至造成烫伤，造成艾灸实施者、艾灸受施者双方人员心理压力，影响艾灸效果。并且，现有国内外的艾灸器械，无论是从有效性，安全可靠性，降低实施者劳动强度、减少人数、提高效率，还是从环保性，以及与现代新技术的融合性上，都需做出创新式的改革。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提出一种用于基于艾灸辐照温度和艾灸安全距离的闭环控制方法，其能够在自动艾灸设备工作过程中，有效地保护进行艾灸的人，避免受灸者被烫伤。本专利技术的技术方案如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于艾灸辐照温度和艾灸安全距离的闭环控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1：在自动艾灸机上设置温度传感器和距离传感器，所述温度传感器和所述距离传感器分别与控制器相连；所述距离传感器用于实时检测艾灸燃烧室下箱体底部与理疗按摩床上的受灸者的人体表面之间的距离；所述温度传感器用于实时检测理疗按摩床上的受灸者人体表面的艾灸辐照温度；S2：自动艾灸机进行艾灸操作前，预设理论艾灸安全距离D0且预设理论艾灸辐照温度最大值T0，并进行确认；S3：启动自动艾灸机，所述距离传感器实时探测艾灸燃烧室下箱体底部与理疗按摩床上的受灸者的人体表面之间的距离D；所述温度传感器实时采集测温点探测采集到的实时温度T...

【技术特征摘要】
1.一种基于艾灸辐照温度和艾灸安全距离的闭环控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1：在自动艾灸机上设置温度传感器和距离传感器，所述温度传感器和所述距离传感器分别与控制器相连；所述距离传感器用于实时检测艾灸燃烧室下箱体底部与理疗按摩床上的受灸者的人体表面之间的距离；所述温度传感器用于实时检测理疗按摩床上的受灸者人体表面的艾灸辐照温度；S2：自动艾灸机进行艾灸操作前，预设理论艾灸安全距离D0且预设理论艾灸辐照温度最大值T0，并进行确认；S3：启动自动艾灸机，所述距离传感器实时探测艾灸燃烧室下箱体底部与理疗按摩床上的受灸者的人体表面之间的距离D；所述温度传感器实时采集测温点探测采集到的实时温度T，并将D和T发送至控制器；S4：控制器将艾灸燃烧室下箱体的底部与理疗按摩床上的受灸者的人体表面之间的距离D与所述理论艾灸安全距离D0进行比对；将实时温度T与所述理论艾灸辐照温度T0进行对比；其中实时温度T为实际测得的艾灸辐照温度；S5:当D大于D0时，且T大于T0时，控制器驱动艾灸燃烧室升降电机，自动艾灸机的垂直方向升降机构带动燃烧室下箱体升高，以降低理疗按摩床上受灸者人体表面的温度；S6：当D大于D0时，且T小于T0，控制器驱动艾灸燃烧室升降电机，自动艾灸机的垂直方向升降机构带动燃烧室下箱体向下运动，以提高实时温度T；S7：S6中艾灸燃烧室下箱体下行至理论艾灸安全距离，控制器启动艾灸燃烧室升降电机，所述艾灸燃烧室升降电机驱动垂直方向升降机构带动燃烧室下箱体快速上升至最高位。2.如权利要求1所述的基于艾灸辐照温度和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉秦，易伟民，张诗军，康梦如，王晓光，
申请(专利权)人：佛山市南海强昇非标自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44