一种瓜果采摘刀头及瓜果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种瓜果采摘刀头及瓜果采摘装置，其中，瓜果采摘刀头包括电机、刀片和曲柄连杆机构，电机上装设有减速盘，减速盘的外缘面上设有多个安装孔，且电机的输出端装设有蜗杆，减速盘内装设有与蜗杆配合的蜗轮，刀片装设在安装孔上，且刀片上设有V型刀口；曲柄连杆机构包括曲柄、连动杆和拨杆，曲柄装设在蜗轮的输出端，连动杆一端固定在曲柄上，连动杆的另一端连接在拨杆的中部，且拨杆的末端铰接在安装孔上。本实用新型专利技术通过采用V型刀口的结构设计，可实现对果蒂的定位，并配合采用电机带动蜗轮转动，以推动拨杆向下作用力施加在果蒂上，实现果蒂的快速、高效且精准与果树分离的目的。

A fruit picking knife head and a fruit picking device

The utility model provides a fruit picking knife head and a fruit picking device. The fruit picking knife head includes a motor, a knife blade and a crank connecting rod mechanism. The motor is equipped with a speed reducer, and a plurality of installation holes are arranged on the outer edge surface of the speed reducer. The output end of the motor is equipped with a worm, the speed reducer is equipped with a worm wheel matching with the worm, and the knife blade is installed on the installation hole, and the knife blade is installed on the installation hole. The crank connecting rod mechanism includes crank, connecting rod and dial rod. The crank is installed at the output end of the worm wheel. One end of the connecting rod is fixed on the crank, the other end of the connecting rod is connected to the middle of the dial rod, and the end of the dial rod is hinged on the installation hole. The utility model realizes the positioning of fruit pedicle by adopting the structural design of V-shaped knife edge, and uses a motor to drive the worm wheel to rotate, so as to push the downward force of the pole to apply on the fruit pedicle, so as to realize the purpose of separating the fruit pedicle from the fruit tree quickly, efficiently and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种瓜果采摘刀头及瓜果采摘装置
本技术涉及农业采摘机器
，更具体地，涉及一种瓜果采摘刀头及瓜果采摘装置。
技术介绍
自1978年以来，中国农业机械化进入了一个新的发展时期，正在形成一条适合于中国国情的农业机械化发展道路。农业机械化以提高经济效益为前提，不仅重视增加产量和节省劳力，也重视农业机械化为农民增加收入。机械的农业时代具有效率高，安全便捷的特点，但目前市场上的大型机械太过昂贵，在考虑利益的情况，大多数的农户下不得不放弃使用机械采摘。鉴于大多数农商户承受不起经济压力，从而设计出了简易的水果采摘器，用来辅助果农们采摘水果。目前，市场上许多的采摘器，他们的产品各有各的特点，价格也不相同。但是，大多数的装置普遍都存在体积大、质量重的问题，使得果农们在使用的过程中会感到许多的不适；另一方面，现有的瓜果采摘器在使用过程中，经常因为刀头的原因，导致无法准确摘瓜，导致损伤瓜果。因此，急需设计一种采摘准确、高效且既轻便又省力的简单的辅助采摘器。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单、使用方便、采摘效率高且使用舒适度好的瓜果采摘刀头和瓜果采摘装置，以达到解决现有瓜果采摘器使用方便、采摘效率低且使用舒适度不高的技术问题。根据本技术的一个方面，提供了一种瓜果采摘刀头，包括电机、刀片和曲柄连杆机构，所述电机上装设有减速盘，所述减速盘的外缘面上设有多个安装孔，且所述电机的输出端装设有蜗杆，所述减速盘内装设有与所述蜗杆配合的蜗轮，所述刀片装设在所述安装孔上，且所述刀片上设有V型刀口；所述曲柄连杆机构包括曲柄、连动杆和拨杆，所述曲柄装设在所述蜗轮的输出端，所述连动杆一端固定在所述曲柄上，所述连动杆的另一端连接在所述拨杆的中部，且所述拨杆的末端铰接在所述安装孔上。在上述方案基础上优选，所述刀片包括安装底板和切片，所述安装底板固定在所述安装孔上，且所述V型刀口设置在所述安装底板上，所述切片呈V型，且所述切片装设在所述V型刀口的边缘，并使所述切片边缘与所述V型刀口的边缘适配。在上述方案基础上优选，所述切片的V型口末端设有果蒂孔，且所述果蒂孔的呈开口状。在上述方案基础上优选，所述安装底板为塑料板或聚氨酯板。在上述方案基础上优选，所述拨杆的内侧面设有触碰开关，所述刀片上设有与所述触碰开关适配的感应器。本技术还提供了一种瓜果采摘装置，包括如上所述的瓜果采摘刀头。在上述方案基础上优选，还包括背带、伸缩杆、省力杆、输送通道和收纳箱，所述瓜果采摘刀头装设在所述伸缩杆上，所述省力杆与所述伸缩杆的中部相连，并将所述省力杆装设在所述背带上，所述输送通道装设在所述伸缩杆上，并使所述输送通道的接口处于所述瓜果采摘刀头下方，所述收纳箱与所述输送通道相连通。在上述方案基础上优选，所述省力杆呈可拆卸的T字型。在上述方案基础上优选，所述收纳箱内设有多个隔板，所述隔板与所述收纳箱的内壁呈倾斜式设置，且相邻两个所述隔板分别交错设置在所述收纳箱的两个相对的侧壁上。在上述方案基础上优选，所述隔板上设有缓冲垫，所述减速盘上还装设有高清摄像头。本技术的一种瓜果采摘刀头，采用电机带动蜗杆，以带动涡轮转动，驱使蜗轮旋转，以带动曲柄旋转，并通过连动杆拉动拨杆运动，通过拨杆运动，使处于V型刀口内的果蒂，在拨杆的作用下与果树分离，从而实现其自动摘瓜的动作。本技术的一种瓜果采摘刀头，通过采用V型刀口的结构设计，可实现对果蒂的定位，并配合采用电机带动蜗轮转动，以推动拨杆向下作用力施加在果蒂上，实现果蒂的快速、高效且精准与果树分离的目的。与传统瓜果采摘刀头相比较，本技术的瓜果采摘刀头，将瓜果的定位与采摘进行相对分离，可有效提高采摘效率。本技术还提供了一种瓜果采摘装置，通过采用独立的省力杆与伸缩杆相结合，使其结果更加轻便便于携带，提高果农使用舒适度。附图说明图1为本技术的一种瓜果采摘刀头的结构示意图图2为本技术的电机的结构示意图；图3为本技术的一种瓜果采摘装置的结构示意图；图4为本技术的图3的A部放大图；图5为本技术的切片的结构图；图6为本技术的省力杆的结构示意图；图7为本技术的收纳箱的结构示意图。图中：10、瓜果采摘刀头；11、电机；110、减速盘；112、安装孔；12、刀片；123、果蒂孔；124、V型刀口；125、高清摄像头；131、曲柄；132、连动杆；133、拨杆；20、背带；30、伸缩杆；40、省力杆；41、支撑杆；42、受力杆；43、连接杆；50、输送通道；60、收纳箱；61、隔板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。请参阅图1所示，本技术提供了一种瓜果采摘刀头，包括电机11、刀片12和曲柄连杆机构，电机11提供动力源为瓜果采摘提供动力，而曲柄连杆机构用于动力传递，刀片12作为瓜果采摘的实际执行单元。请继续参阅图1所示，并结合图2和图3、图4所示，本技术的电机11上装设有减速盘110，减速盘110的外缘面上设有多个安装孔112，且电机11的输出端装设有蜗杆，减速盘110内装设有与蜗杆配合的蜗轮，刀片12装设在安装孔112上，且刀片12上设有V型刀口124；曲柄连杆机构包括曲柄131、连动杆132和拨杆133，曲柄131装设在蜗轮的输出端，连动杆132一端固定在曲柄131上，连动杆132的另一端连接在拨杆133的中部，且拨杆133的末端铰接在安装孔112上。使用时，电机11的输出端带动蜗杆旋转，蜗杆驱使蜗轮转动，以带动曲柄131运动，带动连动杆132拉动拨杆133运动，拨杆133到这与安装孔112处相对刀片12旋转，当拨杆133转过V型刀口124处时，则处于V型刀口124处的果蒂收到拨杆133作用，从而使果蒂与果树分离。本技术的一种瓜果采摘刀头，其结构简单，使用方便快捷，且由于V型刀口124的作用，可实现对果蒂的定位，由于刀片12的作用，使得拨杆133与瓜果之间隔离，可以有效避免拨杆133触碰瓜果，造成瓜果损伤，同时，本技术采用蜗杆蜗轮带动拨杆133运动，使其采摘效果更高，使用更加方便快捷。请继续参阅图4和图5所示，本技术的刀片12包括安装底板和切片126，安装底板固定在安装孔112上，且V型刀口124设置在安装底板上，切片126呈V型，且切片126装设在V型刀口124的边缘，并使切片126边缘与V型刀口124的边缘适配。即采用安装底板与切片126相结合的结构设计，利用安装底板可有效将瓜果与硬质刀片12和拨杆133分离，避免碰伤瓜果。优选的，本技术的安装底板为塑料板或聚氨酯板。为了进一步确保果蒂的准确定位，本技术的切片126的末端设有果蒂孔123，且果蒂孔123的呈开口状，利用果蒂孔123可实现瓜果果蒂的精准定位，保证在切割过程中，不会产生果蒂滑动，影响其切割效率的问题。进一步的，本技术的拨杆133的内侧面设有触碰开关，刀片12上设有与触碰开关适配的感应器，利用触碰开关和感应器可有效控制拨杆133转动的角度，保证其切割效率，优选的是，拨杆133的转动角度为50°。本技术还提供了一种瓜果采摘装置，包括如上所述的瓜果采摘刀头10。请继续参阅图3所示，本技术的一种瓜果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓜果采摘刀头，其特征在于，包括电机、刀片和曲柄连杆机构，所述电机上装设有减速盘，所述减速盘的外缘面上设有多个安装孔，且所述电机的输出端装设有蜗杆，所述减速盘内装设有与所述蜗杆配合的蜗轮，所述刀片装设在所述安装孔上，且所述刀片上设有V型刀口；所述曲柄连杆机构包括曲柄、连动杆和拨杆，所述曲柄装设在所述蜗轮的输出端，所述连动杆一端固定在所述曲柄上，所述连动杆的另一端连接在所述拨杆的中部，且所述拨杆的末端铰接在所述安装孔上。

【技术特征摘要】
1.一种瓜果采摘刀头，其特征在于，包括电机、刀片和曲柄连杆机构，所述电机上装设有减速盘，所述减速盘的外缘面上设有多个安装孔，且所述电机的输出端装设有蜗杆，所述减速盘内装设有与所述蜗杆配合的蜗轮，所述刀片装设在所述安装孔上，且所述刀片上设有V型刀口；所述曲柄连杆机构包括曲柄、连动杆和拨杆，所述曲柄装设在所述蜗轮的输出端，所述连动杆一端固定在所述曲柄上，所述连动杆的另一端连接在所述拨杆的中部，且所述拨杆的末端铰接在所述安装孔上。2.如权利要求1所述的一种瓜果采摘刀头，其特征在于，所述刀片包括安装底板和切片，所述安装底板固定在所述安装孔上，且所述V型刀口设置在所述安装底板上，所述切片呈V型，且所述切片装设在所述V型刀口的边缘，并使所述切片边缘与所述V型刀口的边缘适配。3.如权利要求2所述的一种瓜果采摘刀头，其特征在于，所述切片的V型口末端设有果蒂孔，且所述果蒂孔的呈开口状。4.如权利要求2所述的一种瓜果采摘刀头，其特征在于，所述安装底板为塑料板或聚氨酯板。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，邓成刚，
申请(专利权)人：湖北交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42