一种高枝水果切割式采摘器制造技术

本发明专利技术提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，固定板一端设有长齿，两滑道平行固定于固定板上，且刀架滑板下部限位于两滑道内且可沿着滑道滑动，刀片与长齿上下相对设置，刀架滑板上设有与滑道垂直的导向槽，动力传动机构包括步进电机和传动轮，步进电机连接传动轮，传动轮上设有驱动销，驱动销插入导向槽，支撑机构连接固定板，步进电机驱动传动轮转动，刀架滑板沿着滑道往复滑动，刀片割断果蒂。本发明专利技术的有益效果：长齿引导果蒂卡入刀片之间，步进电机驱动刀片横向运动准确割断果蒂，操作简单，劳动强度低。

A High Branch Fruit Cutting Picker

The invention provides a high-branch fruit cutting picker, which comprises a cutting mechanism, a power transmission mechanism and a supporting mechanism. The cutting mechanism comprises a cutter frame slide plate, a fixing plate and two slideways. One end of the cutter frame slide plate is provided with multiple blades with interval distribution, one end of the fixing plate is provided with long teeth, two slideways are parallel to the fixing plate, and the lower limit of the cutter frame slide plate is located in two slideways and can be along the slideway. Track sliding, blades and long teeth are set up relative to each other. The sliding plate of the cutter holder is provided with a guide groove perpendicular to the slideway. The power transmission mechanism includes stepping motor and transmission wheel. The stepping motor connects the transmission wheel with a drive pin. The drive pin is inserted into the guide groove, the support mechanism connects the fixed plate, and the stepping motor drives the transmission wheel to rotate. The sliding plate of the cutter holder slides back and forth along the slideway. Cut the butt. The invention has the advantages of long teeth guiding the Gothic clip between the blades, accurate transverse movement of the stepping motor driving the blade to cut the Gothic clip, simple operation and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种高枝水果切割式采摘器
本专利技术涉及采摘设备
，尤其涉及一种高枝水果切割式采摘器。
技术介绍
目前水果采摘绝大部分是以人工采摘为主，其中切割式采摘是很重要的采摘方式。目前市场所售的水果采摘器，主要由切割头部、支撑长杆和收集部分组成，其中切割头部主要有以下两种形式。一是圆周分布的多齿形式，切割部在圆周上分布有多个齿，齿的主体多采用ABS等工程塑料，刀片嵌在齿内，采摘时举起支撑长杆，用切割头部相邻的齿卡住水果果柄，手工操作长杆切断果柄。该类型采摘器可以较好地卡住水果以便采摘。但齿较多，增加成本和重量；采摘过程不便采用电动，一般都是手工用力，比较费劲。另一种是剪刀形式，采用日常生活中常用的剪刀形式，一般也是手工操作，操作把手安装于支撑长杆底部，与切割部分之间通过钢丝等连接。这种形式比较简单、成本低，但是采摘高枝水果时，刀片必须准确对准果蒂，由于只有一对切割刀片，高枝水果又常常被树叶、树枝等挡住，要准确对准比较麻烦，同样存在手工操作劳动强度比较大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种高枝水果切割式采摘器。本专利技术的实施例提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板上设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动轮驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。进一步地，还包括控制机构，所述控制机构包括电源和单片机，所述电源分解连接所述步进电机和所述单片机，所述单片机连接所述步进电机并通过控制所述步进电机转速，从而控制所述刀架滑板的滑动速度。进一步地，所述支撑机构包括支撑杆、底板和背板，所述固定板上与所述长齿相对一端连接所述背板上端，所述背板下端连接所述底板，所述底板中部设有导向孔，所述水果果蒂被割断后所述导向孔引导所述水果掉落方向，所述背板内侧固定所述步进电机，所述背板外侧中部设有用于放置所述电源的电池座。进一步地，所述支撑杆为可伸缩支撑杆。进一步地，所述背板下部设有上连接头和下连接头，所述可伸缩支撑杆上端分别螺纹连接所述上连接头和所述下连接头。进一步地，所述导向槽为条形槽，所述导向槽设置于刀架滑板中部，位于两所述滑道之间。进一步地，所述步进电机的输出轴连接联轴器，所述联轴器连接所述传动轮，所述传动轮边缘设有所述驱动销，所述驱动销为销钉。进一步地，所述长齿为向下弯折的弧形长齿，所有刀片等间距均匀分布，所述刀片的数量为4～6个。进一步地，所述刀架滑板、所述滑道、所述固定板和所述传动轮的材质均为亚克力板。本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术一种高枝水果切割式采摘器，长齿引导水果果蒂轻松卡入刀片之间，刀片横向运动准确割断果蒂，选择步进电机作为动力源，步进电机转动，通过驱动销驱动导向槽，使刀架滑板沿着滑道发生平直运动，带动刀片横向运动完成切割动作，只需控制电机开关即可完成采摘，手动操作简单省力，劳动强度低，便于水果批量采摘。附图说明图1是本专利技术一种高枝水果切割式采摘器的示意图；图2是本专利技术一种高枝水果切割式采摘器的支撑机构的示意图；图3是本专利技术一种高枝水果切割式采摘器的切割机构的示意图。图中：1-步进电机、2-固定板、3-第一滑道、4-刀架滑板、5-传动轮、6-联轴器、7-步进电机输出轴、8-紧定螺钉、9-驱动销、10-第二滑道、11-螺栓、12-刀片、13-长齿、14-背板、15-底板、16-电池座、17-上接头、18-下接头、19-导向槽。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。请参考图1～图3，本专利技术的实施例提供了一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构、控制机构和支撑机构。所述切割机构包括刀架滑板4、固定板2和两滑道，两所述滑道分别为第一滑道3和第二滑道10，所述刀架滑板4一端设有间隔分布的多个刀片12，所有刀片12等间距均匀分布，每一所述刀片12后端通过螺栓11固定于所述刀架滑板4上，为了保证采摘的成功率和减轻采摘器的重量，所述刀片12数量不宜太少和太多，所述刀片12的数量选择4～6个，所述固定板2一端设有长齿13，为了便于卡入水果果蒂，所述长齿13为向下弯折的弧形长齿，所述弧形长齿具有多个弧形齿条，每一所述弧形齿条后端通过螺栓固定于所述固定板上，所述第一滑道3和所述第二滑道10平行且均固定于所述固定板2，且所述刀架滑板4下部限位于所述第一滑道3和所述第二滑道10内且可沿着所述第一滑道3和所述第二滑道10滑动，本实施例中，所述刀架滑板4下部设有T形滑块，每一所述滑道内设T形滑槽，所述刀架滑板4通过所述T形滑块与所述T形滑槽配合限位于两所述滑道内，所述刀架滑板4和两所述滑道也可以采用其他的限位滑动配合方式，所述刀片12与所述长齿13上下相对设置，所述刀架滑板4上设有与两所述滑道垂直的导向槽19，所述导向槽19为长条槽，所述导向槽19设置于刀架滑板4中部，位于所述第一滑道3和所述第二滑道10之间。所述支撑机构包括支撑杆、底板15和背板14，所述支撑杆为高度可以调节的可伸缩支撑杆，所述底板15中部设有导向孔，所述背板14一侧上端通过螺栓垂直连接所述固定板2，所述背板14下端通过螺栓垂直连接所述底板15，所述背板14另一侧中部由上到下依次设有通过螺栓连接的电池座16、上接头17和下接头18，所述支撑杆上端分别通过螺栓固定于所述上接头17和所述下接头18，所述支撑杆用于举起整个采摘器，本实施例中，所述刀架滑板4、所述第一滑道3、所述第二滑道10和所述固定板2均由亚克力板切割形成。所述动力传动机构包括步进电机1、联轴器6和传动轮5，所述步进电机1固定于所述背板14内侧，所述步进电机1的输出轴7连接联轴器6，且所述步进电机1的输出轴7和所述联轴器6均贯穿所述固定板2，所述联轴器6与所述步进电机1的输出轴7轴向通过紧定螺钉8固定，本实施例中所述联轴器6为法兰盘状，本实施例中所述联轴器6的材料选用45钢，也可以选用Q235钢等，所述传动轮5通过螺栓固定连接所述联轴器6，所述传动轮5与所述联轴器6共轴线，且所述传动轮5处于两所述滑道之间，所述传动轮5边缘设有所述驱动销9，所述驱动销9上端穿过所述导向槽19，本实施中，所述传动轮5可由亚克力板切割而成，所述驱动销9为销钉。所述控制机构包括电源和单片机，所述单片机选择STC89C51的单片机，所述电源固定于所述电池座16上，所述电源可选择12V的可充电电池，该可充电电池连接降压模块，分别为所述单片机和所述步进电机1供电，所述单片机连接所述步进电机1并通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板中间部位设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动轮驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。

【技术特征摘要】
1.一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板中间部位设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动轮驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。2.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括电源和单片机，所述电源分解连接所述步进电机和所述单片机，所述单片机连接所述步进电机并通过控制所述步进电机转速，从而控制所述刀架滑板的滑动速度。3.如权利要求2所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：康红梅，莫昊飞，张恒，陈金平，赵春涛，马征程，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42