一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，包括行星齿轮式打秧器、电机一、豆薯收集储放装置、轮子、翻土装置、秸秆还田装置、电机二、车架、挖掘装置；车架为主体支架，行星齿轮式打秧器和电机一设于车架前端，并通过皮带相连接，秸秆还田装置、翻土装置和挖掘装置均由电机二通过带轮联接传动，输送带通过液压杆固定于车架后端，豆薯收集储放装置设于车架中间且位于输送带末端；本实用新型专利技术，集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田等多种功能于一体，打秧时有效降低能耗，土壤翻新充分不易损伤豆薯，能显著提高马铃薯收获机械的工作效率，且能耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机
本技术属农业机械
，具体涉及一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机。
技术介绍
豆薯，又称“沙葛，地瓜，凉薯，番葛，葛薯”。豆薯食用部分为肥大的块根，豆薯的块根肥大呈圆形、圆锥形，一般直径在20-30厘米左右，豆薯要求土层深厚、疏松、排水良好的壤土或砂壤土，不适于在黏重、通透条件较差的土壤上种植。秸秆还田是把不宜直接作饲料的秸秆直接或堆积腐熟后施入土壤中的一种方法。可改良土壤性质、加速生土熟化、提高土壤肥力。自从我国推广秸秆还田以来，农田收获后，用秸秆养蓄积肥还田，合理利用秸秆是我国农民的优良传统，但是大量秸秆没有被充分利用，成为污染环境的一大隐患，秸秆还田的面积迅速扩大普及，但是它的缺点也日益明显。由于秸秆还田以后，田地里覆盖厚厚一层秸秆，对犁、耙地造成堵塞，严重影响精耕细作，这是农民非常头痛的一件事。秸秆直接粉碎还田是增加土壤有机质，培肥地力，改变土壤结构，提高蓄水保质能力，实现农业生产成本的增效的措施，保护环境，发展生态农业，实现农业可持续发展的重要手段。且直接耕翻秸秆时，应施加一些氮素肥料，以促进秸秆在土中腐熟，避免分解细菌与作物对氮的竞争。公开号为CN107306576A的中国专利申请公开了一种主动式切秧机，在该专利中提到了通过轴转动使得红薯秧缠绕并对其切断的方式进行打秧，但在转动轴时把红薯秧缠绕起来的概率欠大，无法有效的提高作业效率，且在作业时需要较大的动力驱动。公开号为CN107306576A的中国专利申请公开了一种主动式切秧机，在该专利中提到了通过轴转动使得红薯秧缠绕并对其切断的方式进行打秧，但在转动轴时把红薯秧缠绕起来的概率欠大，无法有效的提高作业效率，且在作业时需要较大的动力驱动。收获豆薯时需要翻土，但单纯依靠人工进行翻土，工作强度大，效率低，需要时间长。随着科技的不断进步，小规模的农业生产和园林行业不断地采用了新的机械装置进行生产工作，如松土机就是一种广泛地被人们使用来进行翻土或松土，能够减轻劳动强度，但是相对于豆薯的生长特性现在的翻土装置都较易损伤到豆薯，所以在豆薯收获机作业时合适的翻土装置尤为必要。公开号为CN107950099A的中国专利申请公开了一种机械式翻土机及其方法，在该专利中提到了通过电机驱动一个翻土辊来翻动土壤，虽然包含除草装置，其结构复杂却只有一个翻土辊用于翻土，且翻土深度受限在实际作业时效率欠佳。公开号为CN207305310U的中国专利申请公开了一种农用翻土装置，在该专利中提到了通过破碎杆和翻土辊先对土壤进行钻孔破碎，之后再进行水平向前的翻土，但其翻土辊的结构以及破碎杆的设计对豆薯的收获并不适用，在翻土时较易损伤豆薯，且结构较为复杂。其中豆薯挖掘铲的功用在于掘出块根,并将块根输送给储存设备。挖掘性能是评价豆薯收获机具性能的一个重要指标，与收获机具结构、作业参数、关键部件材料等因素密切相关。现有收获机挖掘铲形式单一,结构简单,在挖掘薯块时粘土现象严重，入土阻力大，破土、碎土能力差，伤薯断薯率较高,在复杂的地况条件下,存在适应性差，可靠性低等问题。《我国作物收获技术研究应用的现状与前景展望》(甘肃农业大学农学院闫志利牛俊义)对农作物收获方法的研究中提到的掘取法包括拔取式和挖掘式，本技术则为后者。目前收获机对于挖掘出的产物收集处理的考虑较少，一般需要人工进行后期收集，在豆薯收获机作业时为了便于直接收集豆薯，需要对豆薯的储放收集进行考虑。《包装机械中常用间歇转动机构(毛中彦)》中提到了一种间歇传动机构采用外啮合轮齿式单向棘轮机构进行间歇式步进，这对于豆薯收集储放装置的设计具有巨大的帮助。本技术为了更适用于挖掘豆薯，设计了一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机。本技术，集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田等多种功能于一体，其中行星齿轮式打秧器的设计结构简单牢固紧凑，在打秧时有效降低能耗；翻土装置的设计可控制翻土深度，使土壤得到充分的翻新的同时不易损伤豆薯，结构简单，操作方便，翻土效率高；豆薯挖掘铲的设计可有效降低豆薯挖掘过程中挖掘铲工作阻力大以及薯土分离效果不理想等不良影响，能显著提高马铃薯收获机械的工作效率，且能耗低、材料省，比传统的挖掘铲减阻性能提高40％以上；豆薯收集储放装置的设计在收集储放豆薯时对豆薯进行合理储放并有助于去除豆薯残余泥垢，成本低，易控制，制造方便，运动可靠；秸秆还田装置的设计通过秸秆直接粉碎还田方式的同时配合施用肥料，并加以吹散均匀，增加土壤有机质，培肥地力，改变土壤结构，提高蓄水保质能力，实现农业生产成本的增效，把秸秆的营养物质充分的保留在土壤里，提高秸秆还田的效率。
技术实现思路
本技术的目的是为更适用于收获豆薯提供一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机。本技术具体技术方案如下：集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机包括行星齿轮式打秧器、电机一、豆薯收集储放装置、轮子、翻土装置、秸秆还田装置、电机二、车架和挖掘装置；所述车架为主体支架，行星齿轮式打秧器、电机一、豆薯收集储放装置、翻土装置、秸秆还田装置、电机二和挖掘装置均设置在车架上；轮子对称设置于车架两侧，行星齿轮式打秧器设于所述车架的底架上端且位于车架前端，所述电机一通过皮带与所述行星齿轮式打秧器相连接，所述底架通过螺旋传输机与所述秸秆还田装置的碎草机构相连接，所述底架前端为轴瓦状，其上设置有均布的镂空，所述底架的后端是底面呈一侧向下倾斜的滑台容器，且滑台较低端设有一圆形镂空用于连接所述螺旋传输机，所述螺旋传输机通过电机驱动螺旋杆进行螺旋传输；所述碎草机构通过皮带与所述电机二相连接，所述翻土装置和挖掘装置均由电机二传动，豆薯收集储放装置设于车架中间，挖掘装置位于车架后端。优选的，所述行星齿轮式打秧器包括固定轴、连杆、驱动轮、大齿轮、小齿轮、打秧条和长轴，所述的驱动轮内圈设有齿槽，外圈设有凹槽，的小齿轮以圆周式均布于的大齿轮和的驱动轮之间，并分别与的大齿轮和的驱动轮啮合，的小齿轮与的长轴键连接；的长轴上设有的打秧条，的打秧条在的长轴的轴向方向上等间距均布，的长轴两端结构呈对称分布；的连杆连接各的小齿轮使其稳定同步运动，的固定轴穿过的连杆与的大齿轮键连接，的固定轴上设有凸起，的固定轴通过凸起固定于收获机上,使得的大齿轮固定。优选的，所述碎草机构包括机壳、铆钉、螺钉、刀片、旋转杆、轴承、带轮和支架，所述刀片通过螺钉与旋转杆连接，旋转杆两端均设有轴承和带轮，轴承外圈设有支架，支架通过铆钉与机壳相固定，机壳内部结构包括进料口、碎料口和出料口；碎草机构的出料口处设有带料盘的直振器，带料盘的直振器上设有含镂空槽的料盘，碎草机构的下端出料口处设有鼓风装置，鼓风装置由鼓风壳和扇轮组成，鼓风装置通过皮带与碎草机构上的旋转杆相连接，落料时鼓风装置将其吹落，起落料均匀化效果。优选的，所述翻土装置包括锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四、两个链式万向节、两个破碎辊、翻土辊、带轮、皮带、液压杆、万向节支架和锥齿轮支架；所述的锥齿轮支架为主体支架，所述的锥齿轮一、所述的锥齿轮二、所述的锥齿轮三和所述的锥齿轮四呈十字排列设置于所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，其特征在于包括行星齿轮式打秧器（1）、电机一（2）、豆薯收集储放装置（3）、轮子（4）、翻土装置（5）、秸秆还田装置（6）、电机二（7）、车架（8）和挖掘装置（9）；所述车架（8）为主体支架，行星齿轮式打秧器（1）、电机一（2）、豆薯收集储放装置（3）、翻土装置（5）、秸秆还田装置（6）、电机二（7）和挖掘装置（9）均设置在车架（8）上；轮子（4）对称设置于车架（8）两侧，行星齿轮式打秧器（1）设于所述车架（8）的底架（43）上端且位于车架（8）前端，所述电机一（2）通过皮带与所述行星齿轮式打秧器（1）相连接，所述底架（43）通过螺旋传输机（42）与所述秸秆还田装置（6）的碎草机构（41）相连接，所述底架（43）前端为轴瓦状，其上设置有均布的镂空，所述底架（43）的后端是底面呈一侧向下倾斜的滑台容器，且滑台较低端设有一圆形镂空用于连接所述螺旋传输机（42），所述螺旋传输机（42）通过电机驱动螺旋杆进行螺旋传输；所述碎草机构（41）通过皮带与所述电机二（7）相连接，所述翻土装置（5）和挖掘装置（9）均由电机二（7）传动，豆薯收集储放装置（3）设于车架（8）中间，挖掘装置（9）位于车架（8）后端。...

【技术特征摘要】
1.一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，其特征在于包括行星齿轮式打秧器（1）、电机一（2）、豆薯收集储放装置（3）、轮子（4）、翻土装置（5）、秸秆还田装置（6）、电机二（7）、车架（8）和挖掘装置（9）；所述车架（8）为主体支架，行星齿轮式打秧器（1）、电机一（2）、豆薯收集储放装置（3）、翻土装置（5）、秸秆还田装置（6）、电机二（7）和挖掘装置（9）均设置在车架（8）上；轮子（4）对称设置于车架（8）两侧，行星齿轮式打秧器（1）设于所述车架（8）的底架（43）上端且位于车架（8）前端，所述电机一（2）通过皮带与所述行星齿轮式打秧器（1）相连接，所述底架（43）通过螺旋传输机（42）与所述秸秆还田装置（6）的碎草机构（41）相连接，所述底架（43）前端为轴瓦状，其上设置有均布的镂空，所述底架（43）的后端是底面呈一侧向下倾斜的滑台容器，且滑台较低端设有一圆形镂空用于连接所述螺旋传输机（42），所述螺旋传输机（42）通过电机驱动螺旋杆进行螺旋传输；所述碎草机构（41）通过皮带与所述电机二（7）相连接，所述翻土装置（5）和挖掘装置（9）均由电机二（7）传动，豆薯收集储放装置（3）设于车架（8）中间，挖掘装置（9）位于车架（8）后端。2.根据权利要求1所述的集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，其特征在于所述行星齿轮式打秧器（1）包括固定轴（10）、连杆（11）、驱动轮（12）、大齿轮（13）、小齿轮（14）、打秧条（15）和长轴（16），所述的驱动轮（12）内圈设有齿槽，外圈设有凹槽，的小齿轮（14）以圆周式均布于的大齿轮（13）和的驱动轮（12）之间，并分别与的大齿轮（13）和的驱动轮（12）啮合，的小齿轮（14）与的长轴（16）键连接；的长轴（16）上设有的打秧条（15），的打秧条（15）在的长轴（16）的轴向方向上等间距均布，的长轴（16）两端结构呈对称分布；的连杆（11）连接各的小齿轮（14）使其稳定同步运动，的固定轴（10）穿过的连杆（11）与的大齿轮（13）键连接，的固定轴（10）上设有凸起，的固定轴（10）通过凸起固定于收获机上,使得的大齿轮（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云斐，冯凯萍，周兆忠，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33