【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、飞行器是在大气层内飞行的器械，其靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。
2、随着飞行器相关技术的发展，飞行装置逐渐被应用于多种场景。例如，货物搬运场景、抗险救灾场景、侦察巡视场景等。在目前的飞行器领域，目前其应用或使用的场景较为单一。对于较为复杂的使用场景，例如既包括空中又包括复杂路况的陆地的场景以及既包括空中又包括水面情况的场景，目前的飞行装置难以适应这类复杂的场景，从而飞行装置的应用受到了限制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够控制该飞行装置在水陆空三种环境中运动，增加飞行装置的应用场景。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种飞行装置控制方法，所述方法应用于具有旋翼和轮桨的飞行装置；所述方法包括：根据飞行装置的当前环境确定所述飞行装置的当前运动状态，所述当前环境为水面环...
【技术保护点】
1.一种飞行装置控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有旋翼和轮桨的飞行装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运动状态包括：空中模态，所述机体状态信息包括滚转角信息、俯仰角信息和机体姿态；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述空中模态包括空中旋翼模态；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围为-25°～+25°。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述空中模态包括空中前行模态；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，...
【技术特征摘要】
1.一种飞行装置控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有旋翼和轮桨的飞行装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运动状态包括：空中模态，所述机体状态信息包括滚转角信息、俯仰角信息和机体姿态；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述空中模态包括空中旋翼模态；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围为-25°～+25°。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述空中模态包括空中前行模态；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述空中模态包括空中机翼增升模态；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度阈值为10m/s，所述第二预设范围为-15°～+15°。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述机体状态信息，控制所述飞行装置的旋翼和/或轮桨动作，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中，根据所述机体状态信息与所述飞行装置的受力情况确定所述旋翼的旋翼升力的计算公式为：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛三库，陆鹏飞，周兆忠，汪骏，厉安健，刘宇航，程鸿锦，胡义艺，曹梦寒，李阳洋，展岱林，孔俊杰，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：
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