光接收装置和激光雷达制造方法及图纸

提供一种光接收装置和包括该光接收装置的激光雷达。光接收装置包括：第一透镜，其包括用于接收来自外部的光的第一透镜表面和用于改变由第一透镜表面接收的光的路径并将光输出至外部的第二透镜表面；以及透射穿过第二透镜表面的光入射在其上的传感器，其中，第一透镜表面是球面，第二透镜表面是非球面，并且第一透镜的焦点偏离传感器的传感器表面。

Optical Receiver and Lidar

An optical receiving device and a lidar including the optical receiving device are provided. The optical receiving device includes: a first lens, comprising a first lens surface for receiving light from the outside and a sensor for changing the path of light received by the first lens surface and outputting light to the external second lens surface; and a sensor for transmitting light incident on the surface of the second lens, where the first lens surface is spherical and the second lens surface is non-spherical. And the focus of the first lens deviates from the sensor surface.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光接收装置和激光雷达
本专利技术涉及一种被配置成使以广角角度入射的光的效率提高的高效光接收装置，涉及一种被配置成有效地增加动态范围的光接收装置，并且涉及包括上述光接收装置的激光雷达。
技术介绍
最近，智能车辆和智慧汽车领域需要主动的车辆响应功能以应对意外情况。也就是说，需要预先确定威胁驾驶员和行人安全的情况，例如，识别行人突然出现，在暗夜偏离照明的地方处提前检测障碍物，下雨时在前照灯的照明下降的情况下检测障碍物，或检测道路破坏。为了满足这些要求，使用安装在挡风玻璃上或车辆前侧的扫描仪来基于发射的光源确定物体，并且通过向ECU(电子控制单元)发送作为用于使车辆自行停止或避开物体的基础的图像并获得该图像来预先警告驾驶员。传统的扫描仪使用RaDAR(无线电探测和测距)装置。RaDAR是一种无线电探测系统，其使用无线电波(10cm至100cm的超高频波)通过接收从物体反射的电磁波来确定物体的范围、方向、高度或速度，并用于车辆扫描仪。然而，存在缺点，因为RaDAR昂贵，因此不容易用于各种类型的车辆。为了解决上述缺点，已经开发出使用LiDAR(光检测和测距)的扫描仪。LiDAR是一种测量方法，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光接收装置，包括：第一透镜，其包括用于接收来自外部的光的第一透镜表面和用于改变由所述第一透镜表面接收的光的路径并将光输出至外部的第二透镜表面；以及传感器，透射穿过所述第二透镜表面的光入射在所述传感器上，其中，所述第一透镜表面是球面，所述第二透镜表面是非球面，并且所述第一透镜表面的焦点偏离所述传感器的传感器表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.25 KR 10-2016-0094259;2016.08.05 KR 10-2011.一种光接收装置，包括：第一透镜，其包括用于接收来自外部的光的第一透镜表面和用于改变由所述第一透镜表面接收的光的路径并将光输出至外部的第二透镜表面；以及传感器，透射穿过所述第二透镜表面的光入射在所述传感器上，其中，所述第一透镜表面是球面，所述第二透镜表面是非球面，并且所述第一透镜表面的焦点偏离所述传感器的传感器表面。2.根据权利要求1所述的光接收装置，其中，所述第一透镜表面的焦点从所述传感器的传感器表面偏向光轴方向。3.根据权利要求1所述的光接收装置，其中，从所述第一透镜的主点到所述传感器的传感器表面的距离比焦距短或比焦距长。4.根据权利要求1所述的光接收装置，其中，所述第一透镜表面包括第一球面，所述第二透镜表面包括第一非球面、第二非球面和第三非球面，并且其中，所述第一非球面设置在所述第一透镜的短轴方向的一侧的远端，所述第三非球面设置在所述第一透镜的短轴方向的另一侧的远端，并且所述第二非球面介于所述第一非球面与所述第三非球面之间，并且其中，在所述第一透镜的短轴方向的剖面上在所述第一非球面与所述第二非球面之间存在拐点，并且在所述第一透镜的短轴方向的剖面上在所述第三非球面与所述第二非球面之间存在拐点。5.根据权利要求4所述的光接收装置，其中，所述第一球面、所述第一非球面、所述第二非球面和所述第三非球面形成为在与所述第一透镜的主轴方向的剖面上设置有所述传感器的方向相反的方向上具有凸曲率，并且，其中，所述第二非球面形成为在与所述第一透镜的短轴方向的剖面上设置有所述传感器的方向上具有凸曲率。6.根据权利要求4所述的光接收装置，其中，所述第一透镜包括：第一平面表面，所述第一平面表面设置在所述第一球面上的所述第一透镜的短轴方向的一侧的远端与所述第一非球面上的所述第一透镜的短轴方向的一侧的远端之间；以及第二平面表面，所述第二平面表面设置在所述第一球面上的所述第一透镜的短轴方向的另一侧的远端与所述第三非球面上的所述第一透镜的短轴方向的另一侧的远端之间，以及其中，所述第一平面表面和所述第二平面表面垂直于所述第一透镜的短轴。7.根据权利要求4所述的光接收装置，其中，所述第一透镜包括：第三平面表面，所述第三平面表面设置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌奕，康利任，金志晟，朱洋贤，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR