具有带有增大的支承位置间距的可位移的移液通道的移液设备制造技术

本发明专利技术涉及一种移液设备(10)，其具有：引导框架(12)，所述引导框架具有第一线性导轨(52)和第二线性导轨(56)，其中第一和第二线性导轨(52，56)彼此平行地沿着位移轴线(VL)伸展，并且正交于位移轴线(VL)相互间设有间隔；和移液通道(14)，所述移液通道沿着不平行于、优选正交于位移轴线(VL)的通道轴线(K14)延伸，并且所述移液通道借助第一支承构件(54)在第一线性导轨(52)上并且借助第二支承构件(58)在第二线性导轨(56)上沿着位移轴线(VL)可位移地被引导，其特征在于，第一和第二支承构件(54，58)沿着位移轴线(VL)相互间以间距(A)设置。

Transfer equipment with displaceable fluid transfer channels with increased support position spacing

The present invention relates to a liquid transferring device (10), which has a guiding frame (12) with a first linear guide rail (52) and a second linear guide rail (56), in which the first and second linear guideways (52, 56) extend parallel to each other along the displacement axis (VL) and are orthogonal to the displacement axis (VL) with intervals between each other; and a liquid transferring channel (14), the liquid transferring channel is not parallel to each other; It is preferable that the channel axis (K14) orthogonal to the displacement axis (VL) is extended, and the liquid transfer channel can be guided displacedly along the displacement axis (VL) by means of the first supporting member (54) on the first linear guide rail (52) and the second supporting member (58) on the second linear guide rail (56), and the first and second supporting members (54, 58) are spaced (A) along the displacement axis (VL). Place.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有带有增大的支承位置间距的可位移的移液通道的移液设备
本专利技术涉及一种移液设备，其具有：引导框架，所述引导框架具有第一线性导轨和第二线性导轨，其中第一和第二线性导轨彼此平行地沿着位移轴线伸展，并且正交于位移轴线相互间设有间隔；和移液通道，所述移液通道沿着不平行于、优选正交于位移轴线的通道轴线延伸，并且所述移液通道借助第一支承构件在第一线性导轨上并且借助第二支承构件在第二线性导轨上沿着位移轴线可位移地被引导。
技术介绍
这种类型的移液设备例如从EP2410342A2中已知。所述文献公开一种具有总共四个平行的线性导轨的引导框架，其中看起来四个导轨中的各两个用于沿着想象的位移轴线引导移液通道的位移运动。已知的四个导轨在此分组成两对，其中分组成一对的导轨与不同组的导轨相比具有相互间较小的间隔。已知的移液设备的四个导轨位于一个平面中并且相同地定向。在四个导轨中的每个导轨上在朝向移液通道的一侧上设置有在导轨上可运动地引导的支承构件，这简化了所公开的多个移液通道的安装。在没有在EP2410342A2中详尽公开的情况下假设：每个移液通道在每对组中的各一个导轨上被引导并且此外沿着位移轴线相邻的移液通道在不同的导轨上可位移地被引导。在这种类型的移液设备中，原则上存在如下问题，各个移液通道尽可能细长地构成，使得直接沿着位移轴线相邻的移液通道的配量开口或通道轴线沿着位移轴线具有不大于9mm的间距。由此，各个移液通道沿着位移轴线的方向与其沿着通道轴线的尺寸相比变得非常细长，所述沿着通道轴线的尺寸为其沿着位移轴线的尺寸的数倍。通常，支承构件沿着位移轴线的尺寸大于移液通道本身的相同定向的尺寸，这要求使用两个以上的导轨，以便直接沿着位移轴线相邻的移液通道尽管相比于自身尺寸支承构件沿着位移轴线具有大的尺寸但仍能够彼此接近到所要求的9mm。一个移液通道沿着位移轴线细长的、然而沿着通道轴线扩展的尺寸在移液通道的可位移的支承中引起问题，因为支承构件正交于位移轴线的间隔与其沿着位移轴线的支承长度相比非常大。在运行中，在移液通道沿着位移轴线加速时，能够出现加速力矩，所述加速力矩围绕正交于通道轴线和位移轴线的力矩轴线起作用，并且引起动态的支承力，所述动态的支承力必须被支撑在支承构件上。在此，在已知的移液设备中甚至在使用在相应的线性导轨上滚动体引导的支承构件时出现暂时的运动干扰，例如由于卡夹，使得移液设备的运行受到干扰或者必须比所期望的更慢地进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是，改进开始提到的移液设备，使得减少或甚至消除在上文中描述的缺点。所述目的根据本专利技术通过这种移液设备来解决，在所述移液设备中，第一和第二支承构件沿着位移轴线相互间以间距设置。通过改变与同一移液通道一起沿着位移轴线可位移的支承构件的设置使得这两个支承构件沿着位移轴线相互间以间距设置，在移液通道的支承上实现沿位移轴线的方向的与迄今已知的支承的情况相比更大的支承长度，在所述迄今已知的支承中，两个支承同一移液通道的支承构件沿着位移轴线始终设置在相同的位置上。通过这样增大的支承长度，能够避免干扰性的“抽屉效应”，如在操作沿打开方向短、然而与此相比正交于打开方向宽的抽屉中已知的那样。这种抽屉在拉出或插入运动中频繁地重复卡夹。尽管根据本专利技术的移液设备的引导框架沿着位移轴线构成为比移液通道的实际上沿着位移轴线可利用的位移路径大约长第一和第二支承构件之间的间距，然而该略微更大的结构空间耗费通过由于改进地支承移液通道引起的沿着位移轴线的可能的更高的加速度和位移速度而抵消。移液通道因此能够沿着位移轴线大程度地加速并且以高的速度运动，这在移液设备的使用寿命期间引起明显的生产率优点。原则上，本专利技术的第一和/或第二支承构件能够是借助滑动支承在线性导轨上沿着位移轴线可位移地支承的支承构件。出于尤其小的摩擦的原因，第一和/或第二支承构件在线性导轨上借助滚动体的支承是优选的，例如通过滚珠循环。本专利技术的意义上的线性导轨是任意引起沿着位移轴线运动的支承构件。优选地，第一和/或第二支承构件包围线性导轨，使得第一和/或第二支承构件优选跨在与相应的支承构件相关联的线性导轨上。替选地，然而线性导轨也能够包围与其相关联的支承构件，使得支承构件能够可运动引导地容纳在线性导轨的槽中，例如当支承构件出于可用的结构空间的原因正交于位移轴线不应突出于线性导轨时。优选地，第一和第二支承构件为了减少制造移液设备所需要的不同构件的数量是相同的支承构件，并且基本上相同地构成。相应内容适用于引导支承构件的线性导轨。这些线性导轨也优选基本上相同地构成。要指出的是，要注意构件的相同构造的构成当前与构造相同地构成的构件相对彼此的设置分开。如在更下文中阐述的那样，对于本专利技术有时有利的是，为了避免不必要高的不同构件的数量，构件虽然构造相同地构成，然而相对于彼此以不同的方式设置在移液设备上或尤其设置在引导框架上。尽管这不是强制性必需的，但为了在两个支承构件上得到在绝对值上尽可能同样大的动态的支承力，有利的是，第一支承构件沿着位移轴线距移液通道的间距和第二支承构件沿着位移轴线距移液通道的间距在绝对值上是同样大的。那么，第一支承构件沿着位移轴线从移液通道沿着一个方向与第二支承构件沿相反方向同样远地伸出。然而可能地，例如当通过运动驱动器施加到移液通道上的加速力足够远离可位移的移液通道的重心作用于该移液通道上从而产生动态力矩时，能够有利的是，移液通道距一个支承构件的间距大于距另一支承构件。在此，甚至能够选择如下配置，在所述配置中移液通道沿着位移轴线始终处于与两个支承构件中的一个相同的地点，即在该情况下处于相同的位移轴线坐标处，并且仅相应另外的支承构件沿着位移轴线与移液通道设有间距。附加或替选于在上文中提到的解决方案，本专利技术所基于的目的也能够通过如下方式来实现：第一和第二支承构件沿着正交于位移轴线并且不同于间隔轴线的偏移轴线相互间以偏移设置，所述间隔轴线沿第一和第二线性导轨之间的最短间隔的方向伸展。通过所述措施，支承尺寸，这次沿偏移轴线的方向，增加一定偏移量，这稳定移液通道在引导框架上沿着位移轴线的可位移的支承。当前，为了简化根据本专利技术的移液设备的描述，考虑其工作平面。工作平面是移液设备的提供有容器的那个平面，在所述容器处要执行移液过程。通常，移液通道在平行于工作平面的平面中是可运动的，以便能够移近不同容器，并且正交于工作平面是可运动的，以便能够沉入到提供的容器中并且从所述容器中移出。提到的位移轴线是平行于工作平面的运动方向。工作平面因此在下文中用作为用于描述移液设备和在其上实现的运动性和延伸的参考平面。通常，移液通道从两个线性导轨沿基本上显著的方向伸出，使得在移液通道加速时，动态力矩不仅必须围绕正交于上述位移轴线并且平行于移液设备的工作平面的力矩轴线支撑在支承构件上，而且动态力矩也必须围绕正交于工作平面的第二力矩轴线支撑。该后述支撑通过描述的偏移改进。因此也能够最小化或者甚至完全消除在移液通道为了沿着位移轴线位移的运动引导中由于提到的第二动态力矩出现的卡夹或运动干扰。在本申请中，术语“动态”优先理解为如下教导：通过运动引起的力和力矩以及通过力和力矩引起的运动。偏移轴线优选不平行于通道轴线。优选地，偏移轴线正交于通道轴线。偏移轴线、位移轴线和通道轴线因此优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液设备(10)，其具有：引导框架(12)，所述引导框架具有第一线性导轨(52)和第二线性导轨(56)，其中所述第一线性导轨和所述第二线性导轨(52，56)彼此平行地沿着位移轴线(VL)伸展，并且正交于所述位移轴线(VL)相互间设有间隔；和移液通道(14)，所述移液通道沿着不平行于、优选正交于所述位移轴线(VL)的通道轴线(K14)延伸，并且所述移液通道借助第一支承构件(54)在所述第一线性导轨(52)上并且借助第二支承构件(58)在所述第二线性导轨(56)上沿着所述位移轴线(VL)可位移地被引导，其特征在于，所述第一支承构件和所述第二支承构件(54，58)沿着所述位移轴线(VL)相互间以间距(A)设置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.07 DE 102016212444.71.一种移液设备(10)，其具有：引导框架(12)，所述引导框架具有第一线性导轨(52)和第二线性导轨(56)，其中所述第一线性导轨和所述第二线性导轨(52，56)彼此平行地沿着位移轴线(VL)伸展，并且正交于所述位移轴线(VL)相互间设有间隔；和移液通道(14)，所述移液通道沿着不平行于、优选正交于所述位移轴线(VL)的通道轴线(K14)延伸，并且所述移液通道借助第一支承构件(54)在所述第一线性导轨(52)上并且借助第二支承构件(58)在所述第二线性导轨(56)上沿着所述位移轴线(VL)可位移地被引导，其特征在于，所述第一支承构件和所述第二支承构件(54，58)沿着所述位移轴线(VL)相互间以间距(A)设置。2.根据权利要求1所述的移液设备(10)，其特征在于，所述第一支承构件(54)沿着所述位移轴线(VL)距所述移液通道(14)的间距(A)和所述第二支承构件(58)沿着所述位移轴线(VL)距所述移液通道(14)的间距(A)在绝对值上同样大。3.根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1或2所述的移液设备(1)，其特征在于，所述第一支承构件和所述第二支承构件(54，58)沿着正交于所述位移轴线(VL)并且不同于间隔轴线的偏移轴线(VA)相互间以偏移(V)设置，所述间隔轴线沿所述第一线性导轨(52)和所述第二线性导轨(56)之间的最短间隔的方向伸展。4.根据权利要求3所述的移液设备(10)，其特征在于，所述偏移轴线(VA)不平行于、优选正交于所述通道轴线(K14)取向。5.根据权利要求3或4所述的移液设备(10)，其特征在于，在所述第一支承构件和所述第二支承构件(54，58)之间沿着所述偏移轴线(VA)的偏移(V)在绝对值上小于在所述第一支承构件和所述第二支承构件(54，58)之间沿着所述位移轴线(VL)的间距(A)。6.根据上述权利要求中任一项所述的移液设备(10)，其特征在于，所述引导框架(12)能够沿着不仅不平行于、优选正交于所述位移轴线(VL)而且也不平行于、优选正交于所述通道轴线(K14)的移动轴线(VF)移动，其中优选地所述移液设备(10)的工作平面(AE)平行于所述位移轴线(VL)和所述移动轴线(VF)，在所述工作平面上提供用于移液过程的容器。7.根据上述权利要求中任一项所述的移液设备(10)，其特征在于，所述第一支承构件和所述第二支承构件(54，58)基本上相同地构成，并且优选相对于彼此设置成：围绕正交于所述位移轴线(VL)并且平行于所示移液设备(10)的工作平面(AE)的转动轴线转动180°，在所述工作平面上提供用于移液过程的容器，或者围绕平行于所述位移轴线(VL)的转动轴线转动180°。8.根据上述权利要求中任一项所述的移液设备(10)，其特征在于，所述移液设备具有保持装置(22)，所述保持装置将所述第一支承构件和所述第二支承构件(54，58)彼此连接，并且所述移液通道(14)沿着其通道轴线(K14)可调节地容纳在所述保持装置上。9.根据权利要求8所述的移液设备(10)，其特征在于，所述引导框架(12)具有线性马达的定子(28)，所述定子具有磁体装置(36，37)，并且所述保持装置(22)具有所述线性马达的转子(34)，所述转子具有线圈装置。10.根据上述权利要求中任一项所述的移液设备(10)，其特征在于，所述引导框架(12)具有第三线性导轨和第四线性导轨(60，64)，所述第三线性导轨和所述第四线性导轨彼此平行地沿着所述位移轴线(VL)伸展并且相互间设有间隔，其中所述移液设备(10)具有另外的移液通道(16)，所述另外的移液通道沿着平行于所述通道轴线(K16)的另外的通道轴线(K16)延伸，并且所述另外的移液通道借助第三支承构件(62)在所述第三线性导轨(60)上并且借助第四支承构件(66)在所述第四线性导轨(64)上沿着所述位移轴线(VL)可位移地被引导，其中所述第三支承构件和所述第四支承构件(62，66)沿着所述位移轴线(VL)相互间以间距(A)设置。11.根据权利要求10所述的移液设备(10)，其特征在于，在所述第一导轨和所述第二导轨(52，56)之间的间隔在绝对值上等于在所述第三导轨和所述第四导轨(60，64)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯彼得·罗默，西尔维奥·瓦尔彭，
申请(专利权)人：哈美顿博纳图斯股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH