色差校正方法、装置、系统、全景相机和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全景相机的色差校正方法、装置、系统、全景相机和存储介质，该方法包括：获取全景相机的多个镜头实时拍摄的多张图像中的各个像素点的第一颜色参数，读取预存于全景相机中的标准颜色参数，该标准颜色参数是全景相机在积分球中标定的颜色参数，根据该标准颜色参数对各张图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正，在实时拍摄阶段即可进行校正，无需经过在全景图像拼接后期再进行色差校正处理，提高色差校正的效率，而积分球是均匀光源，通过该积分球可以得到能够准确反映出全景相机的各个镜头模组本身颜色差异的标准颜色参数，从而可以对全景相机实时拍摄的图像的色差进行准确校正，在保证色差校正的准确性的同时也提高了校正效率。

Chromatic aberration correction methods, devices, systems, panoramic cameras and storage media

The present invention relates to a method, device, system, panoramic camera and storage medium for correcting the chromatic aberration of panoramic cameras. The method includes acquiring the first color parameters of each pixel in multiple images captured in real time by multiple lenses of panoramic cameras, reading the standard color parameters pre-stored in panoramic cameras, and the standard color parameters are the color calibrated by panoramic cameras in integrating the globe. According to the standard color parameters, the first color parameters of each pixel of each image can be corrected in the real-time shooting stage, and the efficiency of color difference correction can be improved without the need for color difference correction after the later stage of panoramic image mosaic. The integrating sphere is a uniform light source, through which all the pixels of the panoramic camera can be accurately reflected. The standard color parameters of the lens module can correctly correct the color difference of the real-time image taken by panoramic camera, which ensures the accuracy of the color difference correction and improves the correction efficiency.

【技术实现步骤摘要】
色差校正方法、装置、系统、全景相机和存储介质
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种全景相机的色差校正方法、全景相机的色差校正装置、全景相机、全景相机的色差校正系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着图像处理技术和电子科技的迅速发展，全景相机已经逐步应用到日常生活和工作当中，全景相机的主要功能就是将多个镜头的图像拼接成包含水平360度、垂直360度的全景图像，全景相机一般具有至少2个镜头，然而对应全景相机的多个镜头模组(镜头和感光元器件一起作为镜头模组)来说，由于镜头本身以及感光元器件的复杂性，在其生产过程中成像品质的一致性或多或少存在误差，这作为镜头和感光元器件的差异性，导致全景相机的成像中不同的镜头模组同一环境下拍摄的图像也存在一定的颜色差异，导致在最后拼接的全景图像也存在颜色的不一致的问题，即表现出全景相机的色差。传统技术对全景相机的色差进行校正的方法通常是在全景图像的后期再进行校正处理，但由于全景相机在使用过程当中，场景不固定而且各个镜头接收到的光线可能存在巨大的差异导致后期校正的效果很不稳定，还额外增加了对图像进行数据处理的计算量，限制了全景相机的帧处理能力，降低了对全景相机进行色差校正的效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术降低了对全景相机进行色差校正的效率的技术问题，提供一种全景相机的色差校正方法、全景相机的色差校正装置、全景相机、全景相机的色差校正系统和计算机可读存储介质。一种全景相机的色差校正方法，包括步骤：获取多张图像中的各个像素点的第一颜色参数；所述多张图像为全景相机的多个镜头实时拍摄的图像；读取预存于所述全景相机中的标准颜色参数；所述标准颜色参数是所述全景相机在积分球中标定的颜色参数；根据所述标准颜色参数对各张所述图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正。一种全景相机的色差校正装置，包括：获取模块，用于获取多张图像中的各个像素点的第一颜色参数；所述多张图像为全景相机的多个镜头实时拍摄的图像；读取模块，用于读取预存于所述全景相机中的标准颜色参数；所述标准颜色参数是所述全景相机在积分球中标定的颜色参数；校正模块，用于根据所述标准颜色参数对各张所述图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正。一种全景相机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述全景相机的色差校正方法的步骤。一种全景相机的色差校正系统，包括：上述全景相机和积分球；其中，积分球用于该全景相机对标准颜色参数进行标定。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的全景相机的色差校正方法的步骤。上述全景相机的色差校正方法、装置、系统、全景相机和存储介质，获取全景相机的多个镜头实时拍摄的多张图像中的各个像素点的第一颜色参数，读取预存于全景相机中的标准颜色参数，该标准颜色参数是全景相机在积分球中标定的颜色参数，然后根据该标准颜色参数对各张图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正，由于标准颜色参数是预先通过全景相机在积分球中进行标定的，在全景相机实时拍摄阶段即可根据该标准颜色参数进行校正，无需经过在全景图像拼接的后期再进行色差校正处理，提高了色差校正的效率，而且积分球的内部就是一个均匀的光源，提供了相对固定均匀光照环境，通过该积分球可以得到能够准确反映出全景相机的各个镜头模组本身颜色差异的标准颜色参数，从而可以利用该标准颜色参数对全景相机实时拍摄的图像的色差进行准确校正，在保证色差校正的准确性的同时也提高了校正效率。附图说明图1为一个实施例中全景相机的色差校正方法的流程示意图；图2为一个实施例中表征校正曲线模型的曲线图；图3为一个实施例中全景相机的色差校正装置的结构框图；图4为一个实施例中全景相机的色差校正系统的结构示意图；图5为一个实施例中积分球的结构示意图；图6为一个实施例中第一镜头和第二镜头拍摄图像的示意图；图7为一个实施例中全景相机的内部结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，本专利技术实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在一个实施例中，提供了一种全景相机的色差校正方法，参考图1，图1为一个实施例中全景相机的色差校正方法的流程示意图，该方法可以通过全景相机实现，该全景相机的色差校正方法可以包括如下步骤：步骤S101，获取多张图像中的各个像素点的第一颜色参数。本步骤中，多张图像是指全景相机的各个镜头实时拍摄的图像，各张图像分别对应于各个镜头，假设全景相机设有第一镜头和第二镜头，则全景相机可以分别通过第一镜头和第二镜头拍摄得到第一图像和第二图像，第一图像对应于第一镜头，是第一镜头拍摄得到的图像，而第二图像则对应于第二镜头，是第二镜头拍摄得到的图像。其中，各张图像分别包括有多个像素点，而各个像素点具有第一颜色参数，这里的颜色参数是指表征像素点颜色的参数，而在图像处理技术当中，通常采用颜色空间来表征像素点的颜色参数，颜色空间可以包括LAB、YUV和RGB等颜色空间。以LAB颜色空间为例对该第一颜色参数进行说明，LAB颜色空间中表征像素点颜色主要通过A通道参数和B通道参数的取值来确定，其中，A通道参数表示从洋红色至绿色的范围，B通道参数表示从黄色至蓝色的范围，A通道参数和B通道参数的取值范围都是由+127至-128，其中A通道参数取值为+127就是红色，渐渐过渡到-128的时候就是绿色，类似的，B通道参数取值为+127就表示黄色，渐渐过渡到-128的时候就是蓝色。而本步骤获取的第一颜色参数可以是各颜色空间的颜色通道参数的一种或多种，例如可以将LAB颜色空间中的A通道参数和B通道参数作为各个像素点的第一颜色参数，通过后续步骤对A通道参数和B通道参数进行校正处理。步骤S102，读取预存于全景相机中的标准颜色参数。其中，标准颜色参数可以预先存储在全景相机的存储器当中，在对图像进行色差校正时从存储器中读取出标准颜色参数，该标准颜色参数是该全景相机在积分球中标定的颜色参数。该积分球一般是两个半球壳体组成的一个完整的球形壳体，其内部相当于一个均匀光源，即该积分球的内部整在体上光线均匀，所以该积分球的内部可以提供一个相对固定均匀的环境，可以在全景相机的工厂生成阶段将该全景相机送入到该积分球的内部做一次性校正，标定其颜色参数作为标准颜色参数，并存储在全景相机当中。步骤S103，根据标准颜色参数对各张图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正。本步骤主要是根据标准颜色参数对全景相机的各个镜头实时拍摄的各张图像中的各个像素点的第一颜色参数进行校正。具体的，假设全景相机设有两个镜头，拍摄得到第一图像和第二图像，可以根据标准颜色参数对第一图像中的各个像素点的第一颜色参数进行校正，以及根据该标准颜色参数对第二图像中的各个像素点的第一颜色参数进行校正；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景相机的色差校正方法，其特征在于，包括步骤：获取多张图像中的各个像素点的第一颜色参数；所述多张图像为全景相机的多个镜头实时拍摄的图像；读取预存于所述全景相机中的标准颜色参数；所述标准颜色参数是所述全景相机在积分球中标定的颜色参数；根据所述标准颜色参数对各张所述图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种全景相机的色差校正方法，其特征在于，包括步骤：获取多张图像中的各个像素点的第一颜色参数；所述多张图像为全景相机的多个镜头实时拍摄的图像；读取预存于所述全景相机中的标准颜色参数；所述标准颜色参数是所述全景相机在积分球中标定的颜色参数；根据所述标准颜色参数对各张所述图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正。2.根据权利要求1所述的全景相机的色差校正方法，其特征在于，还包括步骤：获取各个所述镜头在所述积分球中拍摄的多张标准图像；提取所述多张标准图像的各个像素点的第二颜色参数；将所述多张标准图像的各个像素点的第二颜色参数进行平均运算，得到第一平均值；根据所述第一平均值确定所述标准颜色参数。3.根据权利要求2所述的全景相机的色差校正方法，其特征在于，所述根据所述第一平均值确定所述标准颜色参数的步骤包括：在各张所述标准图像中，对所述标准图像中各个像素点的第二颜色参数进行平均运算，得到多个第二平均值；所述多个第二平均值分别与各张所述标准图像相对应；将所述多个第二平均值和所述第一平均值设为所述标准颜色参数。4.根据权利要求3所述的全景相机的色差校正方法，其特征在于，所述根据所述标准颜色参数对各张所述图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正的步骤包括：从所述标准颜色参数中确定分别与各张所述图像相对应的所述第二平均值，并提取所述第一平均值；根据所述第二平均值以及第一平均值对相对应的所述图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正。5.根据权利要求4所述的全景相机的色差校正方法，其特征在于，所述根据所述第二平均值以及第一平均值对相对应的所述图像的各个像素点的第一颜色参数进行校正的步骤包括：将所述第二平均值、第一平均值和各个所述像素点的第一颜色参数输入预存的校正曲线模型，获取所述第一颜色参数的校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝晖，陈志豪，吴伦，蔡卫东，
申请(专利权)人：深圳六滴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44