用于核电站的机器人监控系统技术方案

本申请涉及核电站监测技术领域，公开了一种机器人监控系统，包括机器人、后台服务器及监控平台；机器人包括机器人本体、检测模块、主控模块、报警模块及通讯模块；检测模块检测环境信息并将环境信息传输至主控模块；主控模块对环境信息进行处理并判断环境信息是否超出预设告警值，当环境信息超出预设告警值时，主控模块控制报警模块报警；通讯模块与后台服务器相互通信，通讯模块将环境信息发送至后台服务器，后台服务器对环境信息进行处理；后台服务器与监控平台相互通信，后台服务器将环境信息发送至监控平台；监控平台处理及显示环境信息；监控平台还通过后台服务器发送控制信号至通讯模块，以通过主控模块对机器人进行控制。

【技术实现步骤摘要】
用于核电站的机器人监控系统
本申请涉及核电站监测
，特别涉及一种机器人监控系统。
技术介绍
随着核电站的大量建设、民用核辐照设施的普遍使用以及科学技术的不断发展，核安全防护和应急处理也越来越重要。核辐射对人体的伤害是致命的，因此远离操作与智能化监测设备是核实施不可缺少的工具。现有的核电站通常在核电站的固定位置设置检测设备，且检测数据缺乏实时传输性，无法实现对核电站的实时监测。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的核电站通常在核电站的固定位置设置检测设备，且检测数据缺乏实时传输性，无法实现对核电站的实时监测的问题，提供一种机器人监控系统。一种机器人监控系统，所述的机器人监控系统包括：机器人，所述机器人包括检测模块、主控模块、报警模块及通讯模块；所述检测模块用于检测环境信息并将所述环境信息传输至所述主控模块；所述主控模块用于对所述环境信息进行处理并判断所述环境信息是否超出预设告警值，所述主控模块还用于当所述环境信息超出所述预设告警值时，控制所述报警模块报警；后台服务器，所述后台服务器与所述通讯模块相互通信；所述通讯模块用于将所述环境信息发送至所述后台服务器；所述后台服务器用于对所述环境信息进行处理；及监控平台，所述监控平台与所述后台服务器相互通信，所述后台服务器用于将所述环境信息发送至所述监控平台；所述监控平台用于对所述环境信息进行处理及显示，所述监控平台还用于通过所述后台服务器发送控制信号至所述通讯模块，以通过所述主控模块对所述机器人进行控制。在其中一个实施例中，所述检测模块包括：第一检测模块，所述第一检测模块用于检测α射线的辐射量及β射线的辐射量；及第二检测模块，所述第二检测模块用于检测γ射线的辐射量；所述环境信息包括α射线的辐射量、β射线的辐射量及γ射线的辐射量，所述预设告警值包括第一预设辐射量、第二预设辐射量及第三预设辐射量，所述主控模块还用于当所述α射线的辐射量大于第一预设辐射量或所述β射线的辐射量大于第二预设辐射量或所述γ射线的辐射量大于第三预设辐射量时，控制所述报警模块报警。在其中一个实施例中，所述机器人还包括机器人本体，所述机器人本体包括升降杆及收容箱；所述第一检测模块与所述升降杆连接，所述升降杆与所述主控模块电连接；所述主控模块还用于当所述第一检测模块工作时，控制所述升降杆下降至预设高度；所述主控模块还用于当所述第一检测模块不工作时，控制所述升降杆上升，以使得所述第一检测模块收容于所述收容箱内。在其中一个实施例中，所述机器人还包括采集模块，所述采集模块用于采集环境图像，所述通讯模块还用于将所述环境图像发送至所述后台服务器，所述后台服务器还用于对所述环境图像进行处理并将处理后的环境图像发送至所述监控平台，所述监控平台根据所述环境图像对所述机器人所处的环境进行监控。在其中一个实施例中，所述环境图像包括人脸图像，所述主控模块还用于将所述人脸图像与预设人脸图像进行比对，并输出比对结果。在其中一个实施例中，所述比对结果包括所述人脸图像与所述预设人脸图像匹配及所述人脸图像与所述预设人脸图像不匹配。在其中一个实施例中，所述机器人还包括读卡模块，所述主控模块还用于当所述人脸图像与所述预设人脸图像匹配时，控制所述读卡模块接收证件信息，并将所述证件信息与预设证件信息进行核验，所述主控模块还用于输出核验结果。在其中一个实施例中，所述机器人还包括导航模块，所述后台服务器包括数据处理模块；所述导航模块用于获取所述机器人本体的位置信息，所述主控模块还用于记录每个位置对应的环境信息，所述通讯模块还用于将所述位置信息及对应的环境信息发送至所述后台服务器，所述数据处理模块用于将所述位置信息及每个位置对应的环境信息形成报表。在其中一个实施例中，所述监控平台还用于设置巡检计划并将所述巡检计划通过所述后台服务器发送至所述通讯模块，所述主控模块还用于根据所述巡检计划控制所述机器人本体执行巡逻任务。在其中一个实施例中，还包括移动终端，所述移动终端与所述后台服务器相互通信，所述移动终端用于通过访问所述后台服务器获取所述环境信息及所述环境图像。上述的机器人监控系统，通过机器人实时检测核电站的环境信息，且判断环境信息是否超出预设告警值，并当环境信息超出预设告警值时，进行报警，以及时发现核电站的故障，机器人还将检测到的环境信息发送至后台服务器及监控平台，由后台服务器进行处理，并由监控平台进行处理及显示，从而通过监控平台实现对核电站的实时监测。附图说明图1为一个实施例提供的机器人监控系统的原理框图；图2为一个实施例提供的机器人的结构示意图；图3为另一个实施例提供的机器人监控系统的原理框图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。请参阅图1，图1为本申请的一个实施例提供的机器人监控系统的原理框图。所述机器人监控系统包括机器人10、后台服务器20及监控平台30。所述机器人10包括机器人本体11、检测模块12、主控模块13、报警模块14及通讯模块15。所述检测模块12用于检测环境信息并将所述环境信息传输至所述主控模块13。所述主控模块13用于对所述环境信息进行处理并判断所述环境信息是否超出预设告警值，当所述环境信息超出所述预设告警值时，所述主控模块13用于控制所述报警模块14报警。所述通讯模块15与所述后台服务器20相互通信，所述通讯模块15用于将所述环境信息发送至所述后台服务器20，所述后台服务器20用于对所述环境信息进行处理。所述后台服务器20与所述监控平台30相互通信，所述后台服务器20用于将所述环境信息发送至所述监控平台30。所述监控平台30用于对所述环境信息进行处理及显示。所述监控平台30还用于通过所述后台服务器20发送控制信号至所述通讯模块15，以通过所述主控模块13对所述机器人10进行控制。所述检测模块12包括第一检测模块121、第二检测模块122、第三检测模块123、第四检测模块124及第五检测模块125。所述第一检测模块121用于检测α射线的辐射量及β射线的辐射量，所述第二检测模块122用于检测γ射线的辐射量。所述第三检测模块123用于检测温度。所述第四检测模块124用于检测湿度。所述第五检测模块125用于检测气体浓度。所述第一检测模块121可以是表面污染测量仪，所述第二检测模块122可以是伽马探测仪。在一实施例中，所述主控模块13通过RS-485协议与所述检测模块12进行通信。请参阅图2，所述机器人本体11包括升降杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人监控系统，其特征在于，所述机器人监控系统包括：机器人，所述机器人包括检测模块、主控模块、报警模块及通讯模块；所述检测模块用于检测环境信息并将所述环境信息传输至所述主控模块；所述主控模块用于对所述环境信息进行处理并判断所述环境信息是否超出预设告警值，所述主控模块还用于当所述环境信息超出所述预设告警值时，控制所述报警模块报警；后台服务器，所述后台服务器与所述通讯模块相互通信；所述通讯模块用于将所述环境信息发送至所述后台服务器；所述后台服务器用于对所述环境信息进行处理；及监控平台，所述监控平台与所述后台服务器相互通信，所述后台服务器用于将所述环境信息发送至所述监控平台；所述监控平台用于对所述环境信息进行处理及显示，所述监控平台还用于通过所述后台服务器发送控制信号至所述通讯模块，以通过所述主控模块对所述机器人进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种机器人监控系统，其特征在于，所述机器人监控系统包括：机器人，所述机器人包括检测模块、主控模块、报警模块及通讯模块；所述检测模块用于检测环境信息并将所述环境信息传输至所述主控模块；所述主控模块用于对所述环境信息进行处理并判断所述环境信息是否超出预设告警值，所述主控模块还用于当所述环境信息超出所述预设告警值时，控制所述报警模块报警；后台服务器，所述后台服务器与所述通讯模块相互通信；所述通讯模块用于将所述环境信息发送至所述后台服务器；所述后台服务器用于对所述环境信息进行处理；及监控平台，所述监控平台与所述后台服务器相互通信，所述后台服务器用于将所述环境信息发送至所述监控平台；所述监控平台用于对所述环境信息进行处理及显示，所述监控平台还用于通过所述后台服务器发送控制信号至所述通讯模块，以通过所述主控模块对所述机器人进行控制。2.根据权利要求1所述的机器人监控系统，其特征在于，所述检测模块包括：第一检测模块，所述第一检测模块用于检测α射线的辐射量及β射线的辐射量；及第二检测模块，所述第二检测模块用于检测γ射线的辐射量；所述环境信息包括α射线的辐射量、β射线的辐射量及γ射线的辐射量，所述预设告警值包括第一预设辐射量、第二预设辐射量及第三预设辐射量，所述主控模块还用于当所述α射线的辐射量大于第一预设辐射量或所述β射线的辐射量大于第二预设辐射量或所述γ射线的辐射量大于第三预设辐射量时，控制所述报警模块报警。3.根据权利要求2所述的机器人监控系统，其特征在于，所述机器人还包括机器人本体，所述机器人本体包括升降杆及收容箱；所述第一检测模块与所述升降杆连接，所述升降杆与所述主控模块电连接；所述主控模块还用于当所述第一检测模块工作时，控制所述升降杆下降至预设高度；所述主控模块还用于当所述第一检测模块不工作时，控制所述升降杆上升，以使得所述第一检测模块收容于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，黄俊，杨越，刘泽林，潘锋，
申请(专利权)人：岭澳核电有限公司，岭东核电有限公司，大亚湾核电运营管理有限责任公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44