一种对象搜索方法及终端设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种对象搜索方法及终端设备，其中，所述方应用于包括TOF摄像头的终端设备，其中，所述方法包括：通过TOF摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3D模型；显示所述目标对象的3D模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于所述第一输入，输出所述目标对象的距离提示信息，所述距离提示信息用于提示所述目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。通过本发明专利技术提供的对象搜索方法，能够节省终端设备用户搜索待搜索对象所耗时间和精力。

【技术实现步骤摘要】
一种对象搜索方法及终端设备
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种对象搜索方法及终端设备。
技术介绍
日常生活中，人们常常有在黑暗的环境下寻找物品的需求，例如：加班回到家时家人已经熄灯休息，在该种情况下若想找某件物品，但是还不想开灯或打开终端设备的电筒影响家人休息时，这时只能在黑暗环境下摸索着去找该件物品。在摸索中去找该件物品时，难免会撞到其他家具上造成不必要的磕碰，还会消耗物品寻找者大量的时间与精力。可见，目前在黑暗环境下寻找物品时，会消耗物品寻找者大量时间与精力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种对象搜索方法，以解决现有技术中存在的寻找物品时耗时长且消耗大量精力的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种对象搜索方法，应用于包括TOF摄像头的终端设备，其中，所述方法包括：通过TOF摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3D模型；显示所述目标对象的3D模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于所述第一输入，输出所述目标对象的距离提示信息，所述距离提示信息用于提示所述目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。第二方面，本专利技术实施例提供了一种终端设备，包括TOF摄像头，其中，所述终端设备包括：采集模块，用于通过所述TOF摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；获取模块，用于在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3D模型；显示模块，用于显示所述目标对象的3D模型；第一接收模块，用于接收终端设备用户的第一输入；提示输出模块，用于响应于所述第一输入，输出所述目标对象的距离提示信息，所述距离提示信息用于提示所述目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本专利技术实施例中所述的任一种对象搜索方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例中所述的任一种对象搜索方法的步骤。在本专利技术实施例中，通过TOF(TimeofFlight，飞行时间)摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3D模型；显示目标对象的3D模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于第一输入，输出目标对象的距离提示信息，距离提示信息用于提示目标对象即待搜索对象与终端设备用户之间的实时距离，能够快速定位到待搜索对象，并输出距离提示信息引导终端设备用户到达待搜索对象所处位置，从而节省终端设备用户搜索待搜索对象所耗时间和精力。附图说明图1是根据本专利技术实施例提供的对象搜索方法的流程图之一；图2是根据本专利技术实施例提供的对象搜索方法的流程图之二；图3是本专利技术实施例的终端设备的结构框图；图4是根据本专利技术实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，示出了本专利技术实施例提供的对象搜索方法的流程图之一。本专利技术实施例的对象搜索方法包括以下步骤：步骤101：通过TOF摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息。本专利技术实施例的对象搜索方法应用于包括TOF摄像头的终端设备。TOF摄像头通过红外发射器连续发射光脉冲，在遇到人或物体后反射，传感器接收人或物体反射回来的光，通过计算红外光线发射和反射的时间差，形成人或物体的立体视觉。终端设备用户在黑暗环境下搜索某物体即目标对象时，可以开启终端设备的TOF摄像头，基于TOF摄像头所采集到的各对象的深度信息分别构建所采集到的各对象的3D模型，然后将3D模型进行显示以供终端设备用户依据3D模型来确定该对象是否为所要搜索的目标对象。本专利技术实施例中以在TOF摄像头的视角范围内仅采集到一个对象的深度信息为例进行说明。在具体实现过程中，在TOF摄像头的视角范围内可能采集到多个对象的深度信息，相应地则需要分别依据所采集到的各对象的深度信息分别获取各对象的3D模型进行显示。在具体实现过程中，终端用户可以预先创建对象集合，对象集合中包含多个对象的二维平面图像。对象集合中包含的对象可以是某区域内摆放的全部或者部分物品，也可以是终端设备用户经常使用的物品，还可以是一些体积小、不容易被找到的物品等，本专利技术实施例中对对象集合中包含的对象的具体内容不做限制。在采集到目标对象的深度信息时，需判断目标对象是否属于预设的对象集合，若是，则执行后续流程；若否，则返回步骤101重新采集视角范围内的对象的深度信息。在目标对象属于预设的对象集合的情况下，存储目标对象的深度信息。存储目标对象的深度信息便于后续依据该深度信息精准地构造目标对象的3D模型。步骤102：在目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3D模型。基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3D模型时，可以由终端设备基于目标对象的深度信息，构建目标对象的3D模型；或者，由终端设备将目标对象的深度信息上传至服务器，获取服务器发送的基于目标对象的深度信息构建的3D模型。由终端设备构建3D模型能够节省将目标对象的深度信息上传至服务器，以及接收服务器所发送3D模型所耗时间，提升获取目标对象的3D模型的效率。由服务器构建3D模型后发送给终端设备能够有效减轻终端设备的处理负担。步骤103：显示目标对象的3D模型。在获取到目标对象的3D模型后，将所获取的3D模型显示在终端设备的当前界面上。步骤104：接收终端设备用户的第一输入。在显示3D后可以弹出询问信息以询问终端设备用户所显示的3D模型是否为待搜索对象。若终端设备用户确定所显示的3D模型为待搜索对象可输入确定指令即第一输入。若在拍摄预览界面中显示多个目标对象的3D模型时，终端设备可以检测终端设备用户对某一3D模型的选择操作；将被选择的该3D模型对应的目标对象确定为待搜索对象。其中，对某一3D模型的选择操作即终端设备用户的第一输入。步骤105：响应于第一输入，输出该目标对象的距离提示信息。其中，距离提示信息用于提示目标对象与终端设备用户之间的实时距离。终端设备用户通过距离提示信息可轻松寻找到待搜索对象。距离提示信息可以为文字信息、语音信息或者文字与语音结合的信息，本专利技术实施例中对距离提示信息的具体类型不做具体限制。本专利技术实施例提供的对象搜索方法，通过TOF摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3D模型；显示目标对象的3D模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于第一输入，输出目标对象的距离提示信息，距离提示信息用于提示目标对象即待搜索对象与终端设备用户之间的实时距离，能够快速定位到待搜索对象，并输出距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象搜索方法，应用于包括TOF摄像头的终端设备，其特征在于，所述方法包括：通过TOF摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3D模型；显示所述目标对象的3D模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于所述第一输入，输出所述目标对象的距离提示信息，所述距离提示信息用于提示所述目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。

【技术特征摘要】
1.一种对象搜索方法，应用于包括TOF摄像头的终端设备，其特征在于，所述方法包括：通过TOF摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3D模型；显示所述目标对象的3D模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于所述第一输入，输出所述目标对象的距离提示信息，所述距离提示信息用于提示所述目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过TOF摄像头采集预设视角范围内的目标对象的深度信息之前，所述方法还包括：接收所述终端设备用户输入的待搜索对象的对象信息；将所述对象信息存储至对象集合中；所述在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述对象的深度信息，获取所述目标对象的3D模型，包括：在所述目标对象的对象信息与所述对象集合中的至少一个对象信息相匹配的情况下，基于所述对象的深度信息，获取所述目标对象的3D模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括以下至少一项：对象名称、对象特征；在所述对象信息包括对象特征的情况下，所述对象特征包括对象类型、对象尺寸中的至少一项；其中，同一对象类型对应至少一种对象模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过TOF摄像头采集预设视角范围内的目标对象的深度信息之后，所述方法还包括：在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，存储所述目标对象的深度信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3D模型，包括：基于所述目标对象的深度信息，构建所述目标对象的3D模型；或者，将所述目标对象的深度信息上传至服务器，获取所述服务器发送的基于所述目标对象的深度信息构建的3D模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述目标对象的距离提示信息，包括：在所述终端设备与所述目标对象之间的距离逐渐减小的过程中，实时播放语音提示信息直至所述终端设备与所述目标对象之间的距离小于预设阈值；其中，所述语音提示信息为用于提示所述终端设备用户与所述目标对象距离的信息。7.一种终端设备，包括TOF摄像头，其特征在于，所述终端设备还包括：采集模块，用于通过所述TOF摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；获取模块，用于在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯天良，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44