【技术实现步骤摘要】
自主包裹递送系统
本公开涉及用于实现无人驾驶和可选地有人驾驶的货物递送的系统和方法。
技术介绍
在危险的现场条件下，补给和伤亡人员撤离(CASEVAC)经常导致地面上和空中的人员伤亡。然而，建立有助于CASEVAC的基础设施在该领域中通常是不切实际的。因此，已经实行了多个开发方案以有助于在此类严峻条件下进行包裹递送，所述严峻条件对于各种任务集合来说是共有的，诸如人道主义救援行动、非战斗人员撤离、例行货物再补给、途中补给、非常规战争和持续性常规战斗。一种包裹递送方法是精确空投，其涉及将包裹从航空器投落到地面。例如，联合精确空投(JPAD)系统尽力将包裹递送到指定的路点。然而，JPAD系统必须在其被装载到航空器上之前被首先编程，并且一旦它被部署，它就使用GPS数据来形成到路点的滑行路径。JPAD系统可以采用空速数据并且在飞行和地形数据中进行自我调整，以避开否则会导致投落损毁或错过其路点的障碍物。另一种方法是使用无人驾驶飞行器(UAV)将包裹递送到路点。然而，这些方法中的每种方法都需要到路点的无障碍飞行路径，这通常要求路点处于无障碍物(例如，树木、山脉等)的开放区域中。...
【技术保护点】
1.一种用于与航空器(102)一起使用的包裹递送系统，所述包裹递送系统包括：陆地交通工具，其配备有可操作地与第一传感器封装和第一通信收发器(602)联接的第一处理器，所述第一处理器被配置成至少部分地基于经由所述第一通信收发器(602)接收的数据来沿着导航陆地路线(118)导航所述陆地交通工具；感知系统(814)，其具有可操作地与第二处理器和第二通信收发器(602)联接的第二传感器封装；以及人‑系统接口装置即HSI装置(514)，其用于通过一个或多个无线链路与所述陆地交通工具和所述感知系统(814)通信，其中单独的且与所述陆地交通工具和所述感知系统(814)中的每个分开的所述...
【技术特征摘要】
2017.09.08 US 15/699,2761.一种用于与航空器(102)一起使用的包裹递送系统，所述包裹递送系统包括：陆地交通工具，其配备有可操作地与第一传感器封装和第一通信收发器(602)联接的第一处理器，所述第一处理器被配置成至少部分地基于经由所述第一通信收发器(602)接收的数据来沿着导航陆地路线(118)导航所述陆地交通工具；感知系统(814)，其具有可操作地与第二处理器和第二通信收发器(602)联接的第二传感器封装；以及人-系统接口装置即HSI装置(514)，其用于通过一个或多个无线链路与所述陆地交通工具和所述感知系统(814)通信，其中单独的且与所述陆地交通工具和所述感知系统(814)中的每个分开的所述HSI装置(514)包括第三处理器、第三通信收发器(602)、用户输入装置和显示装置，其中所述感知系统(814)被配置成至少部分地基于来自所述第二传感器封装的数据，经由所述第一通信收发器(602)向所述陆地交通工具发射导航命令，并且其中所述HSI装置(514)被配置成经由所述第三通信收发器(602)向所述陆地交通工具发射导航命令，并且从所述陆地交通工具接收由所述第一传感器封装捕获的视频馈送。2.根据权利要求1所述的包裹递送系统，其中所述第二传感器封装包括第一光学有效载荷(510)和第二光学有效载荷(510)，所述第一光学有效载荷(510)和所述第二光学有效载荷(510)中的每个定位在所述航空器(102)的不同位置处。3.根据权利要求2所述的包裹递送系统，其中所述第一光学有效载荷(510)被配置成在着陆在地理区域内的降落区(304、504)之前产生所述地理区域的地形数据，其中所述第二处理器被配置成至少部分地基于所述地形数据来确定从所述降落区(304、504)到现场操作者的所述导航陆地路线(118)。4.根据权利要求3所述的包裹递送系统，其中所述第二光学有效载荷(510)被配置成在所述陆地交通工具沿着所述导航陆地路线(118)行进时从所述降落区(304、504)跟踪所述陆地交通工具。5.根据权利要求4所述的包裹递送系统，其中所述第一光学有效载荷(510)和所述第二光学有效载荷(510)中的每个包括LIDAR(824)或立体视觉相机系统。6.根据权利要求3、权利要求4或权利要求5所述的包裹递送系统，其中所述第二处理器被配置成至少部分地基于所述地形数据来确定从所述降落区(304、...
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