使用眼球中心位置的眼睛追踪制造技术

公开了一种方法、一种包括配置为执行该方法的电路的眼睛追踪系统，和存储计算机可执行指令的一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可执行指令当由实现眼睛/视线数据处理的计算系统执行时，使计算系统执行该方法。获得眼睛中从眼球中心到瞳孔中心的估计半径(r)，并确定在眼睛中相对于用于捕获眼睛的图像的图像传感器的估计眼球中心位置(e)，获得通过图像传感器捕获的眼睛的图像，并所获得的图像中识别在眼睛中代表瞳孔中心的位置。然后基于估计眼球中心位置(e)、估计半径(r)以及在所获得的图像中识别出的代表瞳孔中心的位置，确定估计瞳孔中心位置(p’)。

Eye tracking using the central position of the eyeball

A method, an eye tracking system comprising a circuit configured to execute the method, and one or more computer-readable storage media storing computer executable instructions that are executed by a computing system implementing eye/line-of-sight data processing enable the computing system to execute the method. The estimated radius (r) from the eye center to the pupil center in the eye is obtained, and the estimated position (e) of the eye center in the eye relative to the image sensor used to capture the eye is determined. The image of the eye captured by the image sensor is obtained, and the position representing the pupil center in the eye is recognized in the obtained image. Then, the estimated pupil center position (p') is determined based on the estimated eye center position (e), estimated radius (r) and the position that represents the pupil center identified in the obtained image.

【技术实现步骤摘要】
使用眼球中心位置的眼睛追踪本说明书仅提供示例性实施例，并且不旨在限制本公开的范围、适用性或配置。相反，本说明书的示例性实施例将向本领域技术人员提供用于实现一个或多个示例性实施例的有利描述。应该理解，在不脱离如在此阐述的本专利技术的精神和范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。例如，讨论的与一个实施例有关的任何细节可以存在或不存在于该实施例的所有预期版本中。类似地，讨论的与一个实施例有关的任何细节可以存在或不存在于在本文描述的另外的实施例的所有预期版本中。最后，没有讨论与本文的实施例有关的细节应当是隐含的认识，这种细节可以存在或不存在于本文讨论的任何实施例的任何版本中。在以下描述中给出具体细节以提供实施例的透彻的理解。然而，本领域技术人员将理解，实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。例如，在本专利技术中的电路、系统、网络、处理器及其他元件可以以框图的形式示出为部件，以便不会在不必要的细节上使实施例模糊。在其他例子中，可以在没有不必要的细节的情况下示出公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免使实施例模糊。另外，应当注意，单独的实施例可被描述为被描绘为流程图、作业图、数据流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：获得眼睛中从眼球中心到瞳孔中心的估计半径(r)；确定在所述眼睛中相对于用于捕获所述眼睛的图像的图像传感器的估计眼球中心位置(e)；获得通过所述图像传感器捕获的所述眼睛的图像；在所获得的图像中识别在所述眼睛中代表所述瞳孔中心的位置；以及基于所述估计眼球中心位置(e)、所述估计半径(r)以及在所获得的图像中识别出的代表所述瞳孔中心的位置，确定估计瞳孔中心位置(p’)。

【技术特征摘要】
2017.09.08 US 62/556,0861.一种方法，包括：获得眼睛中从眼球中心到瞳孔中心的估计半径(r)；确定在所述眼睛中相对于用于捕获所述眼睛的图像的图像传感器的估计眼球中心位置(e)；获得通过所述图像传感器捕获的所述眼睛的图像；在所获得的图像中识别在所述眼睛中代表所述瞳孔中心的位置；以及基于所述估计眼球中心位置(e)、所述估计半径(r)以及在所获得的图像中识别出的代表所述瞳孔中心的位置，确定估计瞳孔中心位置(p’)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于从所述估计眼球中心位置(e)到所述估计瞳孔中心位置(p’)的矢量确定估计眼睛方向3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述估计眼睛方向确定估计视线方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得估计半径(r)包括：获得从所述眼睛中的角膜球心到所述瞳孔中心的估计距离(dp)；以及获得从所述眼球中心到所述角膜球心的估计距离(d)，其中所述估计半径(r)等于从所述角膜球心到所述瞳孔中心的估计距离(dp)和从所述眼球中心到所述角膜球心的第二估计距离(d)之和。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述估计瞳孔中心位置(p’)包括：确定中心在所述估计眼球中心位置(e)的并且半径为所述估计半径(r)的眼球球体(se)；基于在所获得的图像中识别出的代表所述瞳孔中心的位置，确定定位所述瞳孔中心所沿着的瞳孔射线(Rp)；以及将所述估计瞳孔中心位置(p’)确定为所述眼球球体(se)和所述瞳孔射线(Rp)之间的交叉点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：使用考虑在所述眼睛的角膜中从所述角膜的表面到所述瞳孔中心的折射的迭代方法来确定所述估计瞳孔中心位置(p’)。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得从所述眼睛中的角膜球心到所述瞳孔中心的估计距离(dp)；以及将估计角膜球心位置(c’)确定为：在朝向所述估计眼球中心位置(e)的方向上相距所述估计瞳孔中心位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙·约翰逊，马克·瑞安，
申请(专利权)人：托比股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE