基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统及方法，包括数据采集单元、无线通信管理单元、无人机和无线数据获取单元，数据采集单元采集监测数据；无线通信管理单元从各数据采集单元读取监测数据并存储；当无人机带着无线数据获取单元飞到工程目的地后，无线数据获取单元电源打开，向无线通信管理单元发出通信链接命令，建立通信链接后，无线数据获取单元接收由无线通信管理单元发送的监测数据，当监测数据接收完毕后，通信链接断开，无人机关断无线数据获取单元电源。本发明专利技术基于无人机及无线数据获取单元、低功耗数据采集单元、无线通信管理器等，构建了设备成本低、运维费用低的自动化安全监测系统，具有较强的可行性和良好的应用前景。

Remote Engineering and Geological Disaster Safety Monitoring System and Method Based on UAV

The invention discloses a remote engineering and geological disaster safety monitoring system and method based on UAV, including data acquisition unit, wireless communication management unit, UAV and wireless data acquisition unit, data acquisition unit collects monitoring data; wireless communication management unit reads monitoring data from each data acquisition unit and stores it; when UAV carries wireless data acquisition sheet When Yuanyuan flies to the project destination, the power of the wireless data acquisition unit is turned on, and the communication link command is issued to the wireless communication management unit. After establishing the communication link, the wireless data acquisition unit receives the monitoring data sent by the wireless communication management unit. When the monitoring data is received, the communication link is disconnected and the power of the wireless data acquisition unit is cut off by the unmanned machine. Based on UAV and wireless data acquisition unit, low power data acquisition unit and wireless communication manager, the automatic safety monitoring system with low equipment cost and operation and maintenance cost is constructed, which has strong feasibility and good application prospect.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统及方法
本专利技术属于工程及地质灾害安全监测自动化
，具体涉及一种基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统及方法。
技术介绍
工程及地质灾害安全监测自动化系统可以对建筑结构体或滑坡边坡等进行实时监测，对可能出现的不安全因素进行预测预警，对于保证结构体本身安全以及人员安全有重要的意义。传统的远程安全监测系统的数据传输方法主要是无线通信技术，一般在有GPRS信号覆盖的地方就采用GRPS数据传输设备进行；在无GPRS信号覆盖的地方，一般采用大功率数传电台或者卫星通信方式，前者功耗较大，对装置供电要求较高，信号易受干扰，通信距离一般在10KM以内；后者则使用卫星通信，费用高昂，不利于大规模测点日常监测应用。经分析发现，目前，由于大多数地质灾害易发区域多位于偏远地区，无市电接入，部分地区甚至无移动通信信号覆盖；对于工程安全监测，近年来国内公司逐步承担国外工程水利水电工程的安全监测项目，部分国外水利水电工程地处偏远，当地又无移动网络建设，而监控管理中心往往位于市镇，导致工程安全监测的信息外传困难。上述状况的存在，使部分安全监测系统必须使用卫星通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统，其特征在于，包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于采集监测数据；无线通信管理单元，所述无线通信管理单元按照设定的取数周期分别从各数据采集单元读取监测数据并存储；无人机；设于所述无人机上的无线数据获取单元，当所述无人机带着无线数据获取单元飞到工程目的地后，所述无线数据获取单元的电源被无人机打开，向所述无线通信管理单元发出通信链接命令，当二者建立通信链接后，无线数据获取单元接收由无线通信管理单元发送的其内部存储的监测数据，当监测数据接收完毕后，二者间的通信链接断开，所述无线数据获取单元电源被无人机关断，无线通信管理器进入低功耗周期性休眠状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统，其特征在于，包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于采集监测数据；无线通信管理单元，所述无线通信管理单元按照设定的取数周期分别从各数据采集单元读取监测数据并存储；无人机；设于所述无人机上的无线数据获取单元，当所述无人机带着无线数据获取单元飞到工程目的地后，所述无线数据获取单元的电源被无人机打开，向所述无线通信管理单元发出通信链接命令，当二者建立通信链接后，无线数据获取单元接收由无线通信管理单元发送的其内部存储的监测数据，当监测数据接收完毕后，二者间的通信链接断开，所述无线数据获取单元电源被无人机关断，无线通信管理器进入低功耗周期性休眠状态。2.根据权利要求1所述的基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统，其特征在于：所述数据采集单元包括无线点式测斜仪，以及一个或者多个无线数据采集适配器。3.根据权利要求2所述的基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统，其特征在于：所述无线数据采集适配器为振弦式无线数据采集适配器、差阻式无线数据采集适配器、标准量式无线数据采集适配器或数字量式无线数据采集适配器。4.根据权利要求2所述的基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统，其特征在于：所述无线采集适配器按照设置的定时测量周期，采集自身接入的传感器的监测数据，并存储所述监测数据，测量完毕后立即进行周期性休眠状态，当接收到无线通信管理单元的唤醒信号后被唤醒，并将所有存储的监测数据发送给无线通信管理单元，完成数据发送后立即进行周期性休眠状态。5.根据权利要求2-4中任一项所述的基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统，其特征在于：所述无线通信管理单元按照设定的取数周期，唤醒各无线采集适配器，接收各无线采集适配器发送的其存储的所有监测数据，并发出命令将无线采集适配器的数据清空。6.根据权利要求1所述的基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统，其特征在于：所述无线数据获取单元与无线通信管理单元之间一旦建立链接，并通过加密协议校验，启动快速的数据传输。7.一种基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：华涛，马文锋，余有胜，罗孝兵，崔岗，李桂平，邹君，凌骐，芮钧，马军建，胡少英，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，南瑞集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32