一种定子视觉测量机制造技术

本发明专利技术公开了一种定子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。本发明专利技术包括传送组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位从左到右依次布置；实现有序检测定子的上端面、下齿面、上齿面、下端面、定子爪顶。本发明专利技术提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的定子视觉测量机。

A Stator Vision Measuring Machine

The invention discloses a stator vision measuring machine, which belongs to the technical field of automobile parts detection. The invention comprises a transmission component, a feeding component, a transportation component, a visual processing device, a stator turntable component, a marking component, a pushing component and a waste collection component; a transmission component comprises a feeding component and a feeding component, which are installed at both ends of the equipment; a feeding component is adjacent to a feeding component, and a feeding component is installed on a transportation component, and a visual processing device and a stator turntable component. The marking component is installed on the bottom plate, and the pushing component and the waste collection component are installed on the bottom plate in turn; the upper end detection station, the lower end detection station, the upper tooth surface detection station, the lower end detection station and the stator transfer station are arranged in turn from left to right; the upper end surface, the lower tooth surface, the upper tooth surface, the lower end surface and the top of the stator paw are detected in an orderly manner. The invention provides a stator vision measuring machine with high positioning accuracy, easy operation and high measuring efficiency, which is suitable for large-scale automatic production and processing.

【技术实现步骤摘要】
一种定子视觉测量机
本专利技术涉及一种定子视觉测量机，属于汽车零部件尺寸检测的

技术介绍
目前，定子视觉测量机多应用在汽车零部件领域，是油泵定子生产加工后必须使用的检具，定子视觉测量机对定子的合格度和精度起到关键的作用。现有用于检测油泵内外定子的综合检具，如公开号为CN1523319的技术专利，其结构通常较复杂，没有一体化的检测设备，且自动化水平低，因而工序数量多，定位精度差，人工成本高，生产效率低，不能快速准确的对定子进行准确测量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构相对简单，定位精确，便于操作，测量精度高、效率高、全程自动化作业的定子视觉测量机。本专利技术提供的一种定子视觉测量机，包括：进料组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；所述进料组件包括进料组件和下料组件，分别安装在测量机的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位依次布置；所述进料组件用于输送油泵定子、送料组件用于抓取定子、运送组件用于运送定子、视觉处理设备用于检测表面缺陷、定子转盘组件用于旋转定子、标记组件用于标记缺陷定子、推料组件用于将合格品与非合格品的定子分开输送、废料收集组件用于将不合格定子集中。在一种实施方式中，所述进料组件包括步进电机IV、同步带II、调速器、送料带，步进电机IV安装在送料带下方的输送机箱内，步进电机IV通过同步带II驱动送料带转动送料，同步带保护套安装在同步带II前，调速器可以控制送料带的速度，进料组件通过步进电机IV驱动送料带送入定子，实现进料功能；在送料带的进料口上方安装硅胶帘、在硅胶帘上方又安装了喷嘴，用来去除遗留在送料带上的铁屑等异物及去除检测工件上的杂物；送料带进料口与终点的中间段安装有挡料装置，使用螺钉紧固将挡料板固定在在I型气缸I上，I型气缸I安装在挡料安装板上，挡料安装板通过螺钉固定在底板上，送料组件有定子时，挡料板下压，阻止其他定子进入送料组件，避免造成堵塞；送料带的终点安装有定子挡块，定子挡块安装在锁紧板上，锁紧板通过螺钉固定在底板上，送料带上安装有光电传感器，检测送料带上是否物料满溢。在一种实施方式中，所述送料组件安装在底板的上方，是将定子从送料带上取出，放入上端面检测工位的组件；工作时，夹爪组件从送料带取料，夹爪组件通过II型气缸II驱动内涨部件来实现夹取定子的功能，II型气缸II用定子夹爪底座I安装在气缸送料安装板下方，III型气缸II也安装在气缸送料安装板上，III型气缸II通过安装在直线导轨II上，直线导轨II固定在气缸送料底板上，气缸送料底板上还安装了坦克链和送料线槽架，气缸送料底板固定在底板上；送料时，直线导轨II将III型气缸II移动到送料带上方，III型气缸II驱动夹爪部件下压，II型气缸II驱动内涨部件夹住定子，然后III型气缸II驱动夹爪部件上升，直线导轨II驱动III型气缸II移动到上端面检测工位上，III型气缸II驱动夹爪部件下压，II型气缸II松开内涨部件，将定子放在上端面检测工位的转台上。在一种实施方式中，所述运送组件共分三个主要动作部件，每个动作部件的取料都是通过夹爪组件的夹取动作来实现；运送部件的夹爪组件是通过II型气缸I驱动内涨部件来实现夹取定子的功能，II型气缸I用定子夹爪底座II安装在III型气缸下方，三个III型气缸都通过气缸垫板安装在定子机械臂底板上，这种结构使得夹爪组件可以旋转预先设定的角度；定子机械臂底板上设有线槽架，定子机械臂底板后安装了一个步进电机I，步进电机I通过联轴器I与滚珠丝杠I相连，滚珠丝杠I套在丝杠悬架中固定在滑轨底板上，滑轨底板固定在底板上，滑轨底板上固定有导轨垫块I，导轨垫块I安装在直线导轨I上，直线导轨I固定在定子机械臂底板上；这种结构能够实现当步进电机I运转时，通过滚珠丝杠I的旋紧与松开，驱动定子机械臂底板可通过直线导轨I实现左右直线运动；运料时，当定子机械臂底板到达预设位置时，III型气缸驱动夹爪组件下压，到指定位置后，II型气缸I驱动内涨部件夹取定子，然后夹爪组件上升，由定子机械臂底板将定子送到其他工位；定子机械臂底板后还有三个光电开关，用来实现复位功能。在一种实施方式中，所述视觉处理设备主要包括定子面阵相机、线扫相机两类；上端面检测工位安装有一个定子面阵相机，定子面阵相机安装在上端面检测工位的正上方，主要用来对定子上端面进行故障检测；下齿面检测工位的下方装有一个定子面阵相机，用来对定子下齿面进行故障检测；上齿面检测工位的上方也安装有一个定子面阵相机，用来对定子上齿面进行故障检测；下端面检测工位的下方也安装有一个定子面阵相机，用来对定子下端面进行故障检测；线扫相机安装在上齿面检测工位和下端面检测工位的一侧，用来对上端面检测工位上的定子的爪顶进行故障检测；所有定子面阵相机的安装结构相同，以上端面检测工位的定子面阵相机为例，定子面阵相机前端套一个环形光源安装在镜头转换板上，环形光源通过环光支架安装在滑台底板II上，滑台底板II套在镀铬棒中；镜头转换板安装在相机微调支架上，相机微调支架安装在滑台底板I上，滑台底板I套在镀铬棒I上，镀铬棒I紧套在镀铬棒底座I中，镀铬棒底座I固定在底板上；所有线扫相机的安装结构大致相同，线扫相机安装在滑台底板III上，滑台底板III安装在镀铬棒II上，镀铬棒II紧套在镀铬棒底座II上，镀铬棒底座II固定在底板上，线扫相机前还安装有一个镜头保护板；线扫相机前有光源，光源前方有一个遮光板，光源安装在镀铬棒III上，镀铬棒III紧套在镀铬棒底座III上，镀铬棒底座III最后固定在底板上。在一种实施方式中，所述定子转盘组件分为两个，分别在上端面检测工位和上齿面检测工位，主要作用是带动转盘上的定子旋转，使定子面阵相机拍摄时能够更精确；上端面检测工位上，步进电机III通过同步带I驱动转盘；步进电机III用步进电机安装板I固定在底板上方；上齿面检测工位的定子转盘组件多了可以直线前后移动的功能，转盘组件和上端面检测工位相同，但所有组件安装在移动电机底板上，移动电机底板安装在底板下方，移动电机底板固定在带导杆气缸上，带导杆气缸固定在底板下方，移动电机底板上还安装了直线导轨III；工作时，步进电机V启动，带动同步主动轮转动，使同步从动轮旋转，通过同步带III动转盘转轴转动，从而整个转盘组件工作；带导杆气缸推动移动电机底板，使整个转盘组件能够在直线导轨III上前后移动。在一种实施方式中，所述下料组件分为合格品下料组件和废品下料组件，废品下料组件安装在合格品出料组件前方，下料组件设置有推料组件，废品由推料组件从合格品出料带推出，通过剔料道直接滑到废品出料带上。在一种实施方式中，所述推料组件是将废料从合格品出料带上推入剔料道上的组件；推料组件主要由推料板和I型气缸II组成，I型气缸II固定在底板上，推料板安装在I型气缸II前。在一种实施方式中，所述废料收集组件是将由不合格定子收集集中的组件；废料收集底板上固定有拨叉，拨叉固定在导轨垫块II上，导轨垫块II套在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子视觉测量机，其特征在于，包括：进料组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；所述进料组件包括进料组件和下料组件，分别安装在测量机的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位依次布置。

【技术特征摘要】
1.一种定子视觉测量机，其特征在于，包括：进料组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；所述进料组件包括进料组件和下料组件，分别安装在测量机的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位依次布置。2.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述进料组件包括步进电机IV、同步带II、调速器、送料带，步进电机IV安装在送料带下方的输送机箱内，步进电机IV通过同步带II驱动送料带转动，同步带保护套安装在同步带II前；在送料带的进料口上方安装硅胶帘、在硅胶帘上方又安装了喷嘴；送料带进料口与终点的中间段安装有挡料装置，使用螺钉紧固将挡料板固定在在I型气缸I上，I型气缸I安装在挡料安装板上，挡料安装板通过螺钉固定在底板上；送料带的终点安装有定子挡块，定子挡块安装在锁紧板上，锁紧板通过螺钉固定在底板上，送料带上安装有光电传感器。3.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述送料组件安装在底板的上方，II型气缸II用定子夹爪底座I安装在气缸送料安装板下方，III型气缸II也安装在气缸送料安装板上，III型气缸II通过安装在直线导轨II上，直线导轨II固定在气缸送料底板上，气缸送料底板上还安装了坦克链和送料线槽架，气缸送料底板固定在底板上。4.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述II型气缸I用定子夹爪底座II安装在III型气缸下方，三个III型气缸都通过气缸垫板安装在定子机械臂底板上，定子机械臂底板上设有线槽架，定子机械臂底板后安装了一个步进电机I，步进电机I通过联轴器I与滚珠丝杠I相连，滚珠丝杠I套在丝杠悬架中固定在滑轨底板上，滑轨底板固定在底板上，滑轨底板上固定有导轨垫块I，导轨垫块I安装在直线导轨I上，直线导轨I固定在定子机械臂底板上；定子机械臂底板后还有三个光电开关。5.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述视觉处理设备主要包括定子面阵相机、线扫相机两类；上端面检测工位安装有一个定子面阵相机，定子面阵相机安装在上端面检测工位的正上方；下齿面检测工位的下方装有一个定子面阵相机；上齿面检测工位的上方也安装有一个定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德强，凡云雷，王华，曹丕宇，陈晖，李明达，盛卫锋，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32