单点回转限位机构制造技术

本发明专利技术提供了一种单点回转限位机构，包括摆杆安装座(1)、限位摆杆组件、片簧组件(3)、挡块(4)，其中，所述限位摆杆组件安装在摆杆安装座(1)上，所述片簧组件(3)的一端紧固连接摆杆安装座(1)，片簧组件(3)的另一端活动连接限位摆杆组件，所述挡块(4)连接旋转体并与旋转体一起绕回转轴旋转，所述摆杆安装座(1)安装在挡块(4)绕回转轴旋转的圆周上。本发明专利技术具有结构简单可靠、所占空间小，安装方便的特点，通过对结构尺寸的适应性修改，可适用于约±190°内，且对重量、体积等有严格限制的回转装置限位，如空间二维转台等。

Single Point Rotary Limiting Mechanism

The invention provides a single-point rotary limit mechanism, which comprises a swing rod mounting seat (1), a limiting swing rod assembly, a leaf spring assembly (3), and a block (4), wherein the limiting swing rod assembly is mounted on the swing rod mounting seat (1), one end of the leaf spring assembly (3) is tightly connected with the swing rod mounting seat (1), the other end of the leaf spring assembly (3) is movably connected with the limiting swing rod assembly, and the block (4) is connected with the rotating body. The swing rod mounting seat (1) is mounted on the circumference of the block (4) rotating around the rotating axis. The invention has the advantages of simple and reliable structure, small space occupied and convenient installation. Through adaptability modification of the structure size, it can be applied to the limit of rotary devices within (+190 degrees) and with strict restrictions on weight and volume, such as space two-dimensional turntable, etc.

【技术实现步骤摘要】
单点回转限位机构
本专利技术涉及回转机构限位装置，具体地涉及单点回转限位机构。
技术介绍
大多数回转轴系可以360°无限连续转动。在实际工作中由于特定需求或限制，如空间二维转台的方位轴带着电缆，无法实现无限转动，必须对其回转范围进行限制。为保证角度全覆盖，运动行程需大于±180°，现在常见的结构形式是限位撞块加两组限位摆块的结构，但对于空间无重力状态，摆块在空间可自由摆动，可靠性不足，两组限位摆块也不满足空间轻量化的要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种单点回转限位机构。根据本专利技术提供的一种单点回转限位机构，包括摆杆安装座、限位摆杆组件、片簧组件、挡块，其中，所述限位摆杆组件安装在摆杆安装座上，所述片簧组件的一端紧固连接摆杆安装座，片簧组件的另一端活动连接限位摆杆组件，所述挡块连接旋转体并与旋转体一起绕回转轴旋转，所述摆杆安装座安装在挡块绕回转轴旋转的圆周上。优选地，所述单点回转限位机构是过±180°行程的单点回转限位机构；所述摆杆安装座上端为倒梯形开口，倒梯形的两腰分别为两个限位面，通过设置两限位面之间的夹角θ来改变过±180°的角度的值。优选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单点回转限位机构，其特征在于，包括摆杆安装座(1)、限位摆杆组件、片簧组件(3)、挡块(4)，其中，所述限位摆杆组件安装在摆杆安装座(1)上；所述片簧组件(3)的一端紧固连接摆杆安装座(1)，片簧组件(3)的另一端活动连接限位摆杆组件，所述挡块(4)连接旋转体并与旋转体一起绕回转轴旋转，所述摆杆安装座(1)安装在挡块(4)绕回转轴旋转的圆周上。

【技术特征摘要】
1.一种单点回转限位机构，其特征在于，包括摆杆安装座(1)、限位摆杆组件、片簧组件(3)、挡块(4)，其中，所述限位摆杆组件安装在摆杆安装座(1)上；所述片簧组件(3)的一端紧固连接摆杆安装座(1)，片簧组件(3)的另一端活动连接限位摆杆组件，所述挡块(4)连接旋转体并与旋转体一起绕回转轴旋转，所述摆杆安装座(1)安装在挡块(4)绕回转轴旋转的圆周上。2.根据权利要求1所述的单点回转限位机构，其特征在于，所述单点回转限位机构是过±180°行程的单点回转限位机构；所述摆杆安装座(1)上端为倒梯形开口，倒梯形的两腰分别为两个限位面，通过设置两限位面之间的夹角θ来改变过±180°的角度的值。3.根据权利要求1所述的单点回转限位机构，其特征在于，所述限位摆杆组件包括限位摆杆(2)、摆杆转轴(21)、转轴挡圈(22)，所述的限位摆杆(2)通过摆杆转轴(21)和转轴挡圈(22)安装在摆杆安装座(1)的上端倒梯形开口内，摆杆转轴(21)通过转轴挡圈(22)实现轴向定位。4.根据权利要求2所述的单点回转限位机构，其特征在于，所述限位摆杆组件中的限位摆杆(2)能够在摆杆安装座(1)上端的倒梯形开口的两个限位面之间摆动。5.根据权利要求1所述的单点回转限位机构，其特征在于，所述片簧组件(3)包括片弹簧(31)、滚轮安装座(32)、滚轮(33)、滚轮销轴(34)、销轴挡圈(35)，其中，片弹簧(31)的一端紧固连接摆杆安装座(1)，片弹簧(31)的另一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，李太平，彭效海，李志慧，牛科研，陈雅璐，费志禾，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31