一种油缸快速运动装置及控制方式制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种油缸快速运动装置及控制方式，该装置包括油箱、伺服电机泵单元、管路结构、方向控制机构、负载，其中油缸内设活塞杆，其将油缸分为有杆腔和无杆腔，负载固定在活塞杆上，油箱、伺服电机泵单元、方向控制机构、无杆腔、有杆腔之间通过管路结构连接，该装置还设有控制及驱动系统、检测装置，检测装置固定在活塞杆上，用来检测活塞杆在油缸上的移动位置，控制及驱动系统通过控制信号线分别控制伺服电机泵单元、方向控制机构、检测装置的动作；其控制方式是由控制驱动系统控制方向控制机构实现相应的动作。本发明专利技术提供的油缸快速运动装置及控制方式，其结构简单、运动周期短、活塞杆运动快，运行平稳，活塞杆停止位置精确可控。

A Rapid Cylinder Motion Device and Its Control Mode

The invention discloses an oil cylinder fast motion device and a control mode, which comprises an oil tank, a servo motor pump unit, a pipeline structure, a direction control mechanism and a load. The oil cylinder is provided with a piston rod, which divides the oil cylinder into a rod cavity and a rod cavity. The load is fixed on the piston rod, and the oil tank, a servo motor pump unit, a direction control mechanism, a rod cavity and a rod cavity pass through the tube. The device is also equipped with control and drive system and detection device. The detection device is fixed on the piston rod to detect the moving position of the piston rod on the cylinder, and the control and drive system controls the action of servo motor pump unit, direction control mechanism and detection device respectively through control signal line. The control mode is that the control driving system controls direction control mechanism. Realize the corresponding action. The cylinder fast motion device and the control mode provided by the invention have the advantages of simple structure, short motion period, fast motion of piston rod, stable operation and precise and controllable stop position of piston rod.

【技术实现步骤摘要】
一种油缸快速运动装置及控制方式
本专利技术涉及机械设备液压缸控制
，具体是涉及一种利用伺服电机泵单元作为动力单元进行快速驱动油缸运动的运动装置及控制方式。
技术介绍
目前，随着伺服节能技术的成熟与普及，市场上主流的液压动力单元已经逐渐从以往的定变量泵配异步电机驱动过渡到伺服电机泵作为动力单元驱动。作为液压设备常用的液压执行机构-液压油缸组件，其控制的效率和精度随着液压技术的进步也进一步提高，常规的异步电机驱动定变量泵的液压油压力和流量靠压力阀和流量阀实现液压油缸组件的活塞杆的停止精度，伺服电机泵的液压油压力和流量依靠伺服电机的扭矩转速和对应的位置环来实现压油缸组件的活塞杆的停止精度。采用伺服电机泵作为动力单元驱动油缸运动，而在高速运动过程中，因为伺服电机转速较高，急速停止过程要达到油缸活塞杆两端的力平衡让活塞杆的位置停止精确非常困难，因为伺服电机急速的刹车甚至反转会导致伺服泵的排量急速变化乃至油管倒吸真空，容易导致活塞杆停止位置波动偏移,如图1所示。而伺服电机泵单元在油缸停止位置前面很长一段距离就开始减速能控制活塞杆停止精度，但此控制又会导致油缸运动时间变长,如图2所示。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油缸快速运动装置，包括油箱(1)、伺服电机泵单元(3)、管路结构(X)、方向控制机构(Y)、负载(13)，其中油缸(7)内设活塞杆(12)，活塞杆(12)将油缸(7)分为有杆腔(11)和无杆腔(8)，负载(13)固定在活塞杆(12)上，油箱(1)、伺服电机泵单元(3)、方向控制机构(Y)、无杆腔(8)、有杆腔(11)之间通过管路结构(X)连接，其特征在于：该油缸快速运动装置设有控制及驱动系统(10)及检测装置(14)，检测装置(14)固定在活塞杆(12)上，用来检测活塞杆(12)在油缸(7)上的移动位置，控制及驱动系统(10)通过控制信号线(9)分别控制伺服电机泵单元(3)、方向控制机...

【技术特征摘要】
1.一种油缸快速运动装置，包括油箱(1)、伺服电机泵单元(3)、管路结构(X)、方向控制机构(Y)、负载(13)，其中油缸(7)内设活塞杆(12)，活塞杆(12)将油缸(7)分为有杆腔(11)和无杆腔(8)，负载(13)固定在活塞杆(12)上，油箱(1)、伺服电机泵单元(3)、方向控制机构(Y)、无杆腔(8)、有杆腔(11)之间通过管路结构(X)连接，其特征在于：该油缸快速运动装置设有控制及驱动系统(10)及检测装置(14)，检测装置(14)固定在活塞杆(12)上，用来检测活塞杆(12)在油缸(7)上的移动位置，控制及驱动系统(10)通过控制信号线(9)分别控制伺服电机泵单元(3)、方向控制机构(Y)、检测装置(14)的动作。2.根据权利要求1所述的油缸快速运动装置，其特征在于：所述的管路结构(X)分为吸油管路(2)、来油管路(4)、无杆腔管路(6)、有杆腔管路(15)、回油管路(Z)，油箱(1)和伺服电机泵单元(3)之间连接吸油管路(2)，伺服电机泵单元(3)与方向控制机构(Y)之间连接来油管路(4)，方向控制机构(Y)与无杆腔(8)之间连接无杆腔管路(6)，有杆腔(11)与方向控制机构(Y)之间连接有杆腔管路(15)，方向控制机构(Y)与油箱(1)之间连接回油管路(Z)。3.根据权利要求2所述的油缸快速运动装置，其特征在于：所述的方向控制机构(Y)包括三位四通电磁换向阀(5)、两位四通电磁换向阀(17)、溢流阀(19)，所述的无杆腔(8)通过无杆腔管路(6)和三位四通电磁换向阀(5)的A口连接、有杆腔(11)通过有杆腔管路(15)和三位四通电磁换向阀(5)的B口连接；所述的回油管路(Z)分为前段回油管路(16)、中间回油管路(18)、末端回油管路(20)，其中前段回油管路(16)连接三位四通电磁换向阀(5)的T口和两位四通电磁换向阀(17)的P口，两位四通电磁换向阀(17)的T口通过中间回油管路(18)和溢流阀(19)的P口连接、两位四通电磁换向阀(17)的A口通过末端回油管路(20)和油箱(1)及溢流阀(19)的T口连接，来油管路(4)将伺服电机泵单元(3)和三位四通电磁换向阀(5)的P口连接，溢流阀(19)的P口通过中间回油管路(18)和两位四通电磁换向阀(17)的B口连接，溢流阀(19)的T口通过回油管路(Z)和油箱(1)连接。4.一种油缸快速运动控制方式，其特征在于：包括权利要求4所述的油缸快速运动装置，该油缸快速运动控制方式如下：当活塞杆(12)往有杆腔(11)方向快速运动时，控制及驱动系统(10)控制三位四通电磁换向阀(5)的b端得电，三位四通电磁换向阀(5)的P口和A口相通，B口和T口相通，液压油从油箱(1)经吸油管路(2)吸进入伺服电机泵单元(3)，经过伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢雄飞，蔡国强，
申请(专利权)人：东华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44