用于水下门槽检查的移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水下门槽检查的移动平台，属于水利水电工程领域，提供一种用于水电站门槽水下检查的移动平台，能更加方便、全面地满足对水电站门槽的水下检查需求。所述用于水电站门槽水下检查的移动平台，包括平台主体、升降杆和安装台；所述安装台通过升降杆可升降移动地安装在平台主体上；在安装台的四角设置有向下延伸的保护桩；由四角的保护桩所围成的区域内为用于安装检查单元的安装区。本实用新型专利技术所述的移动平台通过与相应的导向架配合，可以实现检查单元在被下放到水下以后非常方便地往复移动，进而实现对整个门槛的全面检查，有效地提高了检查效率。

Mobile platform for underwater door groove inspection

The utility model discloses a mobile platform for underwater gate groove inspection, which belongs to the field of water resources and Hydropower engineering, and provides a mobile platform for underwater gate groove inspection of hydropower stations, which can more conveniently and comprehensively meet the underwater inspection requirements of the gate groove of hydropower stations. The mobile platform for underwater inspection of gate groove of hydropower station includes platform main body, lifting rod and installation platform; the installation platform can be lifted and movably installed on platform main body through lifting rod; a downward extending protective pile is arranged at the four corners of the installation platform; and the area surrounded by the protective pile at the four corners is an installation area for installing inspection units. By cooperating with the corresponding guide frame, the mobile platform of the utility model can realize the convenient reciprocating movement of the inspection unit after being placed underwater, thereby realizing the comprehensive inspection of the entire threshold and effectively improving the inspection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于水下门槽检查的移动平台
本技术属于水利水电工程领域，尤其涉及一种用于水下门槽检查的移动平台。
技术介绍
目前，国内外年代已久的水电站由于修建时间较长，水下水工建筑物长期遭到冲刷后结构存在不同程度的破坏，尤其在水电站的泄洪建筑物中尤为常见。很多水电站大坝泄洪底孔的检修闸门几乎都存在漏水严重的问题，造成检修闸门后的弧形工作门无法检修，整个电站存在严重的安全隐患。为了保障防洪安全，需对泄洪系统中的门槽等结构进行相应的检查和修复；然而，由于水下情况不明，直接派潜水员下水检查存在较大的安全问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种用于水下门槽检查的移动平台，能更加方便、全面地满足对水电站门槽的水下检查需求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于水下门槽检查的移动平台，包括平台主体、升降杆和安装台；所述安装台通过升降杆可升降移动地安装在平台主体上；在安装台的四角设置有向下延伸的保护桩；由四角的保护桩所围成的区域内为用于安装检查单元的安装区。进一步的是：在平台主体的两侧分别设置有滚轮组；每组滚轮组包括上滚轮和下滚轮。进一步的是：在平台主体两侧的任意一侧至少设置有两组间隔分布的滚轮组。进一步的是：每组滚轮组内的上滚轮的滚轮轮面与下滚轮的滚轮轮面分别呈锥形面。进一步的是：所述检查单元包括图像采集装置，所述图像采集装置包括摄像头和照明灯。进一步的是：所述检查单元包括流速仪，所述流速仪包括呈相互垂直交叉设置的第一流速仪和第二流速仪。进一步的是：在平台主体的前端和后端分别设置有牵引绳。本技术的有益效果是：本技术所述用于水下门槽检查的移动平台，通过与相应的导向架配合，可以实现检查单元在被下放到水下以后非常方便地往复移动，进而实现对整个底槛的全面检查，有效地提高了检查效率。另外，通过设置相应的检查单元，可实现水下图像采集和水流测量等功能，解决了无须在水下情况不明时冒然安排潜水员进行水下检查的风险。附图说明图1为本技术所述的移动平台安装于导向架上后的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为图1中局部区域A的放大示意图；图5为图3中局部区域B的放大示意图；图6为图5中局部区域C的放大示意图；图中标记为：平台主体1、升降杆2、安装台3、保护桩4、滚轮组5、上滚轮51、下滚轮52、摄像头6、照明灯7、第一测速仪8、第二测速仪9、牵引绳10、滑轨11、上侧内壁111、下侧内壁112、导向架12。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至图6中所示，本技术所述的用于水下门槽检查的移动平台，其在使用时需要配套相应的导向架12一起使用，导向架12为可安装于水电站门槽内并可在门槽内上下移动，通过导向架12的上下移动将移动平台下潜至门槽底部以实现对底槛的检查。不失一般性，在导向架2上需要设置有用于安装移动平台的滑轨11结构，通过将移动平台安装于滑轨11上以实现移动平台沿滑轨11的往复移动。通过合理设置滑轨11的走向，使其与底槛对应，即可通过移动平台沿滑轨11的往复移动实现对底槛的快速、全面检测。本技术所述的用于水下门槽检查的移动平台，包括平台主体1、升降杆2和安装台3；所述安装台3通过升降杆2可升降移动地安装在平台主体1上；在安装台3的四角设置有向下延伸的保护桩4；由四角的保护桩4所围成的区域内为用于安装检查单元的安装区。其中，本技术中升降杆2的作用是用于调节安装台3相对于平台主体2的间距，进而可实现对检查单元的高度位置进行调节。另外，在安装台3的四角设置有向下延伸的保护桩4，所述保护桩4的作用是在下放整个装置的过程中，避免安装于保护桩6所围成的安装区内的检查单元直接与门槽底部的岩体等部位接触而损坏检查单元；如当装置下放到门槽底部位置时，首先由保护桩4接触到门槽底部岩体，进而保护检查单元。其中，平台主体1为平台的主体结构，通常在平台主体1的两侧分别设置有滚轮组5。其中，所谓平台主体1的两侧，指的是以附图5所示的视图图中，位于平台主体1左右的两侧，其也是指的滑轨11走向的左右两侧。通过滚轮组5与导向架12上的滑轨11的配合，实现移动平台沿滑轨11的往复移动。更加具体的，每组滚轮组5可包括上滚轮51和下滚轮52，同时滚轮组5与滑轨11的配合结构可参照附图5和附图6中所示，即滑轨11由两个呈对称分布的槽形轨道组成，并且两个槽形轨道的开口侧相向设置；移动平台上的滚轮组5分别与对应的槽形轨道配合，所述上滚轮51与对应侧槽形轨道的上侧内壁111配合，所述下滚轮52与对应侧槽形轨道的下侧内壁112配合。更具体的，为了确保移动平台整体的稳定性，在平台主体1两侧的任意一侧至少设置有两组间隔分布的滚轮组5；如附图4中所示，沿滑轨11的走向方向在平台主体1上分别设置有两组滚轮组5。更具体的，参照附图6中所示，本技术中进一步设置槽形轨道的上侧内壁111与下侧内壁112呈喇叭口状，并且每组滚轮组5内的上滚轮51的滚动轮面与下滚轮52的滚轮轮面分别呈锥形面；这样设置的好处是可以通过两侧的槽型轨道起到对移动平台的左右限位作用；避免移动平台在沿着滑轨滑动的过程中发生较大的晃动情况。另外，不失一般性，本技术中的检查单元可以包括有图像采集装置和/或流速仪等各种检测用的部件。其中的图像采集装置可包括摄像头17和照明灯18；而流速仪可包括呈相互垂直交叉设置的第一流速仪19和第二流速仪20。当然，必要时也可设有其它的检查单元。另外，本技术中进一步还可在平台主体1的前端和后端分别设置有牵引绳10。所谓平台主体1的前端和后端，指的是在安装滑动平台后，滑动平台沿滑轨11移动方向上的两端。而设置牵引绳10的作用则是通过牵引相应端的牵引绳10以带动移动平台沿滑轨11移动；进而实现对移动平台的牵引驱动作用。必要时可通过设置相应的换向滑轮改变牵引绳5的牵引方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于水下门槽检查的移动平台，其特征在于：包括平台主体(1)、升降杆(2)和安装台(3)；所述安装台(3)通过升降杆(2)可升降移动地安装在平台主体(1)上；在安装台(3)的四角设置有向下延伸的保护桩(4)；由四角的保护桩(4)所围成的区域内为用于安装检查单元的安装区。

【技术特征摘要】
1.用于水下门槽检查的移动平台，其特征在于：包括平台主体(1)、升降杆(2)和安装台(3)；所述安装台(3)通过升降杆(2)可升降移动地安装在平台主体(1)上；在安装台(3)的四角设置有向下延伸的保护桩(4)；由四角的保护桩(4)所围成的区域内为用于安装检查单元的安装区。2.如权利要求1所述的用于水下门槽检查的移动平台，其特征在于：在平台主体(1)的两侧分别设置有滚轮组(5)；每组滚轮组(5)包括上滚轮(51)和下滚轮(52)。3.如权利要求2所述的用于水下门槽检查的移动平台，其特征在于：在平台主体(1)两侧的任意一侧至少设置有两组间隔分布的滚轮组(5)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明松，蒋德成，
申请(专利权)人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51