吊挂流水线变轨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊挂流水线变轨机构，属于吊挂式输送线技术领域。本实用新型专利技术中，所述吊挂流水线变轨机构包括输入轨道、输出轨道、过渡轨道、分流摆头和进站摆头；所述输入轨道的一端与运行轨道相接，另一端与分流摆头的一端活动连接；所述输出轨道与输入轨道相间隔设置，其一端与运行轨道相接，另一端可与分流摆头的另一端对接；输出轨道的下方设有过渡轨道，过渡轨道的一端可与分流摆头的另一端对接，过渡轨道的另一端可与进站摆头对接；所述分流摆头在分流摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与输出轨道或与过渡轨道对接；所述进站摆头在进站摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与过渡轨道对接或分离。本实用新型专利技术即适用于推杆线也适用于拖钩线。

Hanging pipeline derailment mechanism

【技术实现步骤摘要】
吊挂流水线变轨机构
本技术属于吊挂式输送线
，具体涉及一种吊挂流水线变轨机构。
技术介绍
吊挂流水线用于服装、家纺的生产。吊挂流水线包括环形主轨，在环形主轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位。吊挂在衣架上的衣片由系统控制通过环形主轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后从该工作站进入环形主轨，然后被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。现有的吊挂流水线对衣架的输送均采用推杆进行推动(如中国专利CN202514660U)，衣架从环形主轨进入支轨的变轨方法虽有多种多样，但大多数都是采用支轨切换式进站变轨方法，即摆头的旋转端设置在支轨上，然后通过控制机构实现摆头与主轨的连通与分离。吊挂流水线采用推杆线时，衣架可采用简单的变轨机构完成进站变轨，但是，推杆线无法用于存储衣架，即衣架无法存储在主轨上。为了解决存储衣架的问题，吊挂流水线的输送线采用拖钩，如中国专利2017205782786公开的“衣架拖钩组件”，包括固定座、拖钩、底座，底座的一端可转动地安装在固定座的一端，底座上设有避位孔，拖钩的一端穿过避位孔后与固定座的另一端可转动地连接，拖钩还与底座连接，当底座绕与固定座的安装位转动时，带动拖钩绕与固定座的安装位转动。当底座遇到前方衣架滚轮或阻挡物时，底座被顶起，拖钩也随之被顶起并与被拖行的衣架滚轮脱离，从而使拖钩跨越前面的衣架滚轮或阻挡物并将衣架存储在主轨上。但是，该拖钩输送线由于拖钩卡在衣架滚轮的凹槽中，如果用上述变轨机构时衣架滚轮受到拖钩的干涉无法实现变轨进站。
技术实现思路
本技术目的是提供一种吊挂流水线变轨机构，即能适用于推杆线也能适用于拖钩线。具体地说，本技术是采用以下技术方案实现的：吊挂物沿运行轨道运动，其特征在于，所述吊挂流水线变轨机构包括输入轨道、输出轨道、过渡轨道、分流摆头和进站摆头；所述输入轨道的一端与运行轨道相接，另一端与分流摆头的一端活动连接；所述输出轨道与输入轨道相间隔设置，其一端与运行轨道相接，另一端可与分流摆头的另一端对接；输出轨道的下方设有过渡轨道，过渡轨道的一端可与分流摆头的另一端对接，过渡轨道的另一端可与进站摆头对接；所述分流摆头在分流摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与输出轨道或与过渡轨道对接；所述进站摆头在进站摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与过渡轨道对接或分离。将本技术安装在主轨上，主轨的上部安装有齿条组件，齿条组件首尾连接成驱动线，驱动线上间隔安装有若干拖钩，主轨的下方为运行轨道，拖钩拖着吊挂物在运行轨道上前进。当检测到有吊挂物需要进站时，分流摆头下摆，输入轨道与输出轨道之间出现一个缺口。吊挂物运行至上述缺口时，从该缺口掉落，然后沿着分流摆头、过渡轨道、进站摆头进入支轨；完成进站，进站摆头复位。采用掉落式分流，吊挂物不会受到拖钩的干涉，可轻松完成变轨。进站摆头与过渡轨道可分离的对接，当有吊挂物进站时进站摆头与过渡轨道对接，平时进站摆头与过渡轨道分离，从而避免受到运行在主轨上的吊挂物的干涉。该变轨方式也可适用于推杆线。进一步而言，所述吊挂流水线变轨机构还包括主轨，所述运行轨道设置在主轨的下方，主轨上设置有吊挂物驱动机构，所述吊挂物驱动机构包括由沿主轨设置的齿条组件构成的驱动线，所述齿条组件上设置有拖钩，所述拖钩带动吊挂物在运行轨道上运行。进一步而言，所述吊挂流水线变轨机构还包括弧形连接轨，所述进站摆头和弧形连接轨共同构成弧形弯轨结构，所述弧形链接轨的一端与进站摆头活动连接，另一端与支轨连接。进一步而言，所述弧形连接轨上设置有转轴孔，所述进站摆头上设置有转轴；所述进站摆头驱动机构包括进站气缸和进站连杆，所述进站连杆的一端由进站气缸驱动旋转，所述转轴与进站连杆相连，所述转轴与转轴孔配合，从而使进站摆头可相对于弧形连接轨摆动。进一步而言，所述弧形连接轨上还设置有限位孔，所述进站摆头上还设置有限位柱，所述限位柱在限位孔内运动。进一步而言，所述分流摆头驱动机构包括分流气缸和分流连杆；分流连杆的一端与分流气缸的活塞杆铰接，另一端与分流摆头的底部铰接，从而使分流摆头随分流气缸的活塞杆的运动而摆动。进一步而言，所述进站摆头与过渡轨道对接的一端设有衔接面，过渡轨道的一端设有倾斜台阶面；当进站摆头与过渡轨道对接时，该衔接面搭接在所述倾斜台阶面上。从而使进站摆头与过渡轨道之间对接更加顺畅并提高对接精度。进一步而言，所述分流气缸的活塞杆与滑块连接，滑块由导轨进行导向，分流连杆的一端与滑块铰接。进一步而言，所述输入轨道设置于第一分流座上，输出轨道设置于第二分流座上，所述第一分流座上还设有限位槽，分流摆头向下摆动至低点时由限位槽将分流摆头托住。进一步而言，所述限位槽的一端设有过渡轨道连接槽；所述过渡轨道与所述分流摆头对接的一端设有与过渡轨道连接槽相匹配的连接舌。进一步而言，所述第二分流座的下端与过渡轨道相应地设置有限位导向条，对进入过渡轨道的衣架进行限位。限位导向条具有与过渡轨道相应的弧度，以保证衣架滚轮进入并在过渡轨道上运行时不会偏移。本技术的有益效果如下：本技术的吊挂流水线变轨机构，采用上下摆动的分流摆头利用吊挂物的重力实现吊挂物掉落到另一轨道上，从而实现分流，然后吊挂物依次通过过渡轨道、进站摆头、进站摆头连接座的弧形连接轨进入支轨完成进站。采用掉落式分流，吊挂物的滚轮不会受到拖钩的干涉，可轻松完成变轨。采用进站摆头与过渡轨道可分离的对接，当有吊挂物进站时进站摆头与过渡轨道对接，平时进站摆头与过渡轨道分离，从而可以避免吊挂物在输出轨道上运行时受到进站摆头的干涉。该变轨方式也可适用于推杆线。附图说明图1是本技术实施例1的吊挂流水线变轨机构结构示意图。图2是本技术实施例1的分流摆头处于上摆状态图。图3是本技术实施例1的分流摆头处于下摆状态图。图4是本技术实施例1的右分流座安装在主轨连接座的结构示意图。图5是本技术实施例1的进站摆头、进站摆头固定座、进站驱动机构的爆炸结构图。图6是本技术实施例1的进站摆头的底部结构示意图。图中的标号：1-主轨连接座，2-主轨，3-齿条组件，4-拖钩，5-运行轨道，6-衣架，7-左分流座，701-输入轨道，702-限位槽，703-过渡轨道连接槽，8-分流摆头，9-右分流座，901-输出轨道，902-过渡轨道，903-限位导向条，904-连接舌，905-倾斜台阶面，10-气缸座，11-分流气缸，12-滑块，13-分流连杆，14-导轨，15-进站摆头固定座，1501-转轴孔，1502-限位孔，1503-弧形连接轨，1504-安装臂，16-进站摆头，1601-转轴，1602-限位柱，1603-衔接面，17-支轨，18-横梁，20-进站连杆，2001-腰形孔，2002-铰接柱，2003-铰接孔，21-进站气缸。具体实施方式下面结合实施例并参照附图对本技术作进一步详细描述。实施例1：本技术的一个实施例，为一种吊挂流水线变轨机构。参照图1，该吊挂流水线变轨机构，包括主轨连接座1，主轨连接座1的两端连接主轨2，主轨2的上部安装有齿条组件3，齿条组件首尾连接成驱动线，驱动线上间隔安装有若干拖钩4，主轨2的下方为运行轨道5，拖钩3拖着衣架6在运行轨道5上前进。主轨连接座1的左半部安装有左分流座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊挂流水线变轨机构，吊挂物沿运行轨道运动，其特征在于，所述吊挂流水线变轨机构包括输入轨道、输出轨道、过渡轨道、分流摆头和进站摆头；所述输入轨道的一端与运行轨道相接，另一端与分流摆头的一端活动连接；所述输出轨道与输入轨道相间隔设置，其一端与运行轨道相接，另一端可与分流摆头的另一端对接；输出轨道的下方设有过渡轨道，过渡轨道的一端可与分流摆头的另一端对接，过渡轨道的另一端可与进站摆头对接；所述分流摆头在分流摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与输出轨道或与过渡轨道对接；所述进站摆头在进站摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与过渡轨道对接或分离。

【技术特征摘要】
1.一种吊挂流水线变轨机构，吊挂物沿运行轨道运动，其特征在于，所述吊挂流水线变轨机构包括输入轨道、输出轨道、过渡轨道、分流摆头和进站摆头；所述输入轨道的一端与运行轨道相接，另一端与分流摆头的一端活动连接；所述输出轨道与输入轨道相间隔设置，其一端与运行轨道相接，另一端可与分流摆头的另一端对接；输出轨道的下方设有过渡轨道，过渡轨道的一端可与分流摆头的另一端对接，过渡轨道的另一端可与进站摆头对接；所述分流摆头在分流摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与输出轨道或与过渡轨道对接；所述进站摆头在进站摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与过渡轨道对接或分离。2.根据权利要求1所述的吊挂流水线变轨机构，其特征在于，还包括主轨，所述运行轨道设置在主轨的下方，主轨上设置有吊挂物驱动机构，所述吊挂物驱动机构包括由沿主轨设置的齿条组件构成的驱动线，所述齿条组件上设置有拖钩，所述拖钩带动吊挂物在运行轨道上运行。3.根据权利要求1所述的吊挂流水线变轨机构，其特征在于，还包括弧形连接轨，所述进站摆头和弧形连接轨共同构成弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建国，余云林，袁峰，袁剑，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，浙江瑞晟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33