一种智能化的箱包生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能化的箱包生产线，包括自动上下料设备、吸塑成型设备、回转送料设备、箱包打孔切边设备、边料收纳箱、成品收纳台，自动上下料设备与吸塑成型设备之间、吸塑成型设备与回转送料设备之间、回转送料设备与箱包打孔切边设备之间、箱包打孔切边设备与成品收纳台之间均通过机械臂进行送取料操作，整个生产流程中的各个设备有机地结合连成一整体，各操作工序紧密衔接，极大地提高了生产效率，降低生产成本，能自动化完成箱包生产的整个流程，大大降低了工人的劳动强度和工作量，提高了工作效率，也提高了产品质量的稳定性，产品精度高，满足加工需求，促进企业发展，让企业成为智能制造的践行者。

An Intelligent Bag Production Line

The utility model discloses an intelligent box and bag production line, which includes automatic loading and unloading equipment, plastic suction forming equipment, rotary feeding equipment, box and bag punching and trimming equipment, side material receiving box, finished product receiving platform, automatic loading and unloading equipment and plastic suction forming equipment, plastic suction forming equipment and rotary feeding equipment, rotary feeding equipment and box and bag punching and trimming equipment, box and box. The feeding and fetching operation is carried out between the package punching and trimming equipment and the finished product receiving desk through the mechanical arm. The equipment in the whole production process is organically combined into a whole, and the operation processes are closely connected, which greatly improves the production efficiency, reduces the production cost, and automates the whole process of box and bag production, greatly reduces the labor intensity and workload of workers, and improves the production efficiency. The work efficiency also improves the stability of product quality, high product precision, meets the processing needs, promotes the development of enterprises, and makes enterprises become practitioners of intelligent manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的箱包生产线
本技术涉及箱包生产
，特别涉及一种智能化的箱包生产线。
技术介绍
箱包在人们日常生活中的使用较为普遍，为人们的出行带来便利，箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、挎包、腰包和多种拉杆箱等，其中较为常见的箱包的箱体结构由塑料通过吸塑成型。箱包成型工序一般包括吸塑成型工序、冷却成型工序、打孔切边工序，传统在箱包生产的每个工序中或者每两个工序之间均采用人工进行辅助脱模工作或上下料操作，生产制备工艺复杂且劳动强度非常大，生产效率低，生产成本高，而且生产线中大都经过操作人员的经验来控制操作，形成较多的残次品，造成浪费，且箱包质量不稳定，产品精度低，不利于企业长期发展。因此，如何实现一种全自动化、智能化的，有效提高生产效率，降低生产成本，且确保产品质量稳定的箱包生产线是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种全智能化、自动化、集约化的箱包生产线，旨在实现一种生产效率高、生产成本低、产品精确高、运行顺畅、安全可靠的智能化的箱包生产线。本技术提出一种智能化的箱包生产线，包括自动上下料设备、吸塑成型设备、回转送料设备、箱包打孔切边设备、边料收纳箱、成品收纳台，自动上下料设备与吸塑成型设备之间、吸塑成型设备与回转送料设备之间、回转送料设备与箱包打孔切边设备之间、箱包打孔切边设备与成品收纳台之间均通过机械臂进行送取料操作，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂；自动上下料设备包括机架、设于机架两侧上的导轨组、设于两导轨组上并沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱，定位装置包括若干固定在机架上端四周处的第四气缸、设于第四气缸上并在第四气缸的驱动作用下推移整理物料的推板；吸塑成型设备设置为双工位结构，包括设有夹板框的输送平台、对物料进行高温烤软的烤板部、成型部，成型部包括铝模、驱动铝模上下移动的第一气缸，吸塑成型设备与自动上下料设备通过第一机械臂进行送取料操作；回转送料设备包括上端面设有平台的机座、设于平台上的凸轮分割器，凸轮分割器上设有旋转法兰，回转送料设备还包括固定在旋转法兰上的十字形支架、固定在十字形支架上并用于放置产品的木模、固定在机座上并驱动凸轮分割器旋转从而带动支架旋转进而把放置在木模上的半成品旋转至设定工位上的第一驱动电机、连接在第一驱动电机和凸轮分割器之间处的减速器，回转送料设备与吸塑成型设备通过第一机械臂进行送取料操作；箱包打孔切边设备包括设有双操作平台的机身、设于操作平台上的传输带、设于传输带上的底座、设于底座上的用于限位固定半成品箱包的模具，操作平台内设有驱动传输带左右前后移动的第二驱动电机；机身上方设有一横杆，横杆在与模具的位置对应处设有对放置在模具上的半成品箱包具有挤压作用的压盘机构；模具内部设有空腔，模具上端面均匀布设有若干通孔，箱包打孔切边设备还包括嵌设于空腔内的脱膜结构，脱膜结构包括设于空腔内的第二气缸、在第二气缸的驱动作用下穿过通孔并朝上顶出成品箱包从而方便成品箱包脱模的顶杆、对设于模具上的半成品箱包进行打孔切边操作的刀头组件，箱包打孔切边设备与回转送料设备通过第二机械臂进行送取料操作，箱包打孔切边设备与边料收纳箱和成品收纳台通过第二机械臂进行送取料操作；箱包生产线还包括对放置在回转送料设备上的半成品箱包进行冷却定型的冷却设备，冷却设备包括风扇架、固定在风扇架上并朝半成品箱包吹风的风扇。优选地，第一机械臂包括底座、嵌设于底座内并可上下移动的立柱、设于立柱顶部的第一横臂、设于第一横臂上的第二横臂、设于第二横臂端部的吸盘机构，在立柱与第一横臂的旋转连接处设有驱动第一横臂转动的第一电机；在第一横臂与第二横臂的旋转连接处设有驱动第二横臂转动的第二电机；在第二横臂与吸盘机构的旋转连接处设有驱动吸盘机构转动的第三电机；第二机械臂的结构和第一机械臂的结构相同。优选地，吸盘机构设置为单层吸盘机构或双层吸盘机构。优选地，压盘机构包括固定在横杆上的第三气缸、在第三气缸的驱动作用下朝下挤压半成品箱包的压盘。优选地，刀头组件包括固定在机身上的Y轴杆、设于Y轴杆上的Z轴杆、驱动Z轴杆沿着Y轴杆左右移动的Y轴电机、设于Z轴杆上的箱座、设于箱座内并驱动箱座沿着Z轴杆上下移动的Z轴电机、连接在箱座下端面上的倒L型支架、设于箱座内并驱动倒L型支架360度旋转的第一旋转电机、连接在倒L型支架上的刀头机构、设于倒L型支架内并驱动刀头机构转动的第二旋转电机。优选地，第四气缸通过一固定架固定在机架上。本技术的箱包生产线，包括自动上下料设备、吸塑成型设备、回转送料设备、箱包打孔切边设备、边料收纳箱、成品收纳台，自动上下料设备与吸塑成型设备之间、吸塑成型设备与回转送料设备之间、回转送料设备与箱包打孔切边设备之间、箱包打孔切边设备与成品收纳台之间均通过机械臂进行送取料操作。工作时，驱动机构将放有物料的物料平台上升到第一机械臂取料位置处，此时定位装置启动并推移物料从而把物料整理放正在物料平台上以待第一机械臂进行取料；第一机械臂将物料平台上的物料吸取到输送平台后夹板框将物料夹持固定在输送平台上，输送平台将物料输送到烤板部，烤板部通过高温将物料烤软，然后输送平台再把烤软后的物料送回成型部，此时第一气缸驱动铝模上升并作用在烤软的物料上，使物料成型为半成品箱包后第一气缸带动铝模复位并脱模，同时夹板框打开；第一机械臂把输送平台上的半成品箱包吸取到木模上，并由第一驱动电机驱动凸轮分割器旋转从而把卡固在木模上的半成品箱包旋转至设定工位上进行下一步冷却加工工序；第二机械臂将木模上的冷却后的半成品箱包吸取到操作平台上，压盘机构把半成品箱包挤压固定在模具上，然后由传输带把模具传输到设定工位上，再通过刀头组件对模具上的半成品进行打孔、切边操作，再由第二气缸驱动顶杆把打孔切边后的成品箱包从模具上顶出，最后通过第二机械臂把成品箱包和边料同时从操作平台上吸出，第二机械臂把边料释放到边料收纳箱中，同时成品箱包释放到成品收纳台中，最终智能自动化完成箱包生产。整个生产流程中的各个设备有机地结合连成一整体，各操作工序紧密衔接，极大地提高了生产效率，降低生产成本，能自动化完成箱包生产的整个流程，大大降低了工人的劳动强度和工作量，提高了工作效率，也提高了产品质量的稳定性，产品精度高，满足加工需求，促进企业发展。附图说明图1为本技术的一种智能化的箱包生产线的一实施例的立体结构示意图，其中边料收纳箱未示出；图2为本技术的一种智能化的箱包生产线的一实施例中的自动上下料设备的立体结构示意图；图3为本技术的一种智能化的箱包生产线的一实施例中的吸塑成型设备的立体结构示意图；图4为本技术的一种智能化的箱包生产线的一实施例中的回转送料设备的立体结构示意图；图5为本技术的一种智能化的箱包生产线的一实施例中的箱包打孔切边设备的立体结构示意图；图6为本技术的一种智能化的箱包生产线的一实施例中的机械臂的立体结构示意图之一，其中吸盘机构设置为单层吸盘机构；图7为本技术的一种智能化的箱包生产线的一实施例中的机械臂的立体结构示意图之二，其中吸盘机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化的箱包生产线，其特征在于，包括自动上下料设备、吸塑成型设备、回转送料设备、箱包打孔切边设备、边料收纳箱、成品收纳台，自动上下料设备与吸塑成型设备之间、吸塑成型设备与回转送料设备之间、回转送料设备与箱包打孔切边设备之间、箱包打孔切边设备与成品收纳台之间均通过机械臂进行送取料操作，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂；所述自动上下料设备包括机架、设于机架两侧上的导轨组、设于两导轨组上并沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱，定位装置包括若干固定在机架上端四周处的第四气缸、设于第四气缸上并在第四气缸的驱动作用下推移整理物料的推板；所述吸塑成型设备设置为双工位结构，包括设有夹板框的输送平台、对物料进行高温烤软的烤板部、成型部，成型部包括铝模、驱动铝模上下移动的第一气缸，所述吸塑成型设备与所述自动上下料设备通过第一机械臂进行送取料操作；所述回转送料设备包括上端面设有平台的机座、设于平台上的凸轮分割器，凸轮分割器上设有旋转法兰，回转送料设备还包括固定在旋转法兰上的十字形支架、固定在十字形支架上并用于放置产品的木模、固定在机座上并驱动凸轮分割器旋转从而带动支架旋转进而把放置在木模上的半成品旋转至设定工位上的第一驱动电机、连接在第一驱动电机和凸轮分割器之间处的减速器，所述回转送料设备与所述吸塑成型设备通过第一机械臂进行送取料操作；所述箱包打孔切边设备包括设有双操作平台的机身、设于操作平台上的传输带、设于传输带上的底座、设于底座上的用于限位固定半成品箱包的模具，操作平台内设有驱动传输带左右前后移动的第二驱动电机；机身上方设有一横杆，横杆在与模具的位置对应处设有对放置在模具上的半成品箱包具有挤压作用的压盘机构；模具内部设有空腔，模具上端面均匀布设有若干通孔，箱包打孔切边设备还包括嵌设于空腔内的脱膜结构，脱膜结构包括设于空腔内的第二气缸、在第二气缸的驱动作用下穿过通孔并朝上顶出成品箱包从而方便成品箱包脱模的顶杆、对设于模具上的半成品箱包进行打孔切边操作的刀头组件，所述箱包打孔切边设备与所述回转送料设备通过第二机械臂进行送取料操作，所述箱包打孔切边设备与所述边料收纳箱和成品收纳台通过第二机械臂进行送取料操作；所述箱包生产线还包括对放置在回转送料设备上的半成品箱包进行冷却定型的冷却设备，冷却设备包括风扇架、固定在风扇架上并朝半成品箱包吹风的风扇。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化的箱包生产线，其特征在于，包括自动上下料设备、吸塑成型设备、回转送料设备、箱包打孔切边设备、边料收纳箱、成品收纳台，自动上下料设备与吸塑成型设备之间、吸塑成型设备与回转送料设备之间、回转送料设备与箱包打孔切边设备之间、箱包打孔切边设备与成品收纳台之间均通过机械臂进行送取料操作，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂；所述自动上下料设备包括机架、设于机架两侧上的导轨组、设于两导轨组上并沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱，定位装置包括若干固定在机架上端四周处的第四气缸、设于第四气缸上并在第四气缸的驱动作用下推移整理物料的推板；所述吸塑成型设备设置为双工位结构，包括设有夹板框的输送平台、对物料进行高温烤软的烤板部、成型部，成型部包括铝模、驱动铝模上下移动的第一气缸，所述吸塑成型设备与所述自动上下料设备通过第一机械臂进行送取料操作；所述回转送料设备包括上端面设有平台的机座、设于平台上的凸轮分割器，凸轮分割器上设有旋转法兰，回转送料设备还包括固定在旋转法兰上的十字形支架、固定在十字形支架上并用于放置产品的木模、固定在机座上并驱动凸轮分割器旋转从而带动支架旋转进而把放置在木模上的半成品旋转至设定工位上的第一驱动电机、连接在第一驱动电机和凸轮分割器之间处的减速器，所述回转送料设备与所述吸塑成型设备通过第一机械臂进行送取料操作；所述箱包打孔切边设备包括设有双操作平台的机身、设于操作平台上的传输带、设于传输带上的底座、设于底座上的用于限位固定半成品箱包的模具，操作平台内设有驱动传输带左右前后移动的第二驱动电机；机身上方设有一横杆，横杆在与模具的位置对应处设有对放置在模具上的半成品箱包具有挤压作用的压盘机构；模具内部设有空腔，模具上端面均匀布设有若干通孔，箱包打孔切边设备还包括嵌设于空腔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤传翔，
申请(专利权)人：中山市锐强机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44