一种可调节机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节机械手，包括机械手本体、弹性夹持机构、固定夹持机构和吸嘴；吸嘴为多个，排列设置于机械手本体的中部；在机械手本体上设置有第一安装轨和第二安装轨；弹性夹持机构安装于第一安装轨上；弹性夹持机构包括第一L形支架、第一气缸、第一推板、弹簧和第一防滑板；固定夹持机构安装于第二安装轨上；固定夹持机构包括第二L形支架、第二气缸和第二推板。本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，弹性夹持机构和固定夹持机构可分别沿第一安装轨和第二安装轨进行移动调节，能够适应不同大小规格的注塑产品，适用范围广，灵活性好，同时本实用新型专利技术采用吸附和夹持相互配合的抓取方式，定位精准，抓取稳定性好，作业效果好。

An adjustable manipulator

The utility model discloses an adjustable manipulator, which comprises a manipulator body, an elastic clamping mechanism, a fixed clamping mechanism and a suction nozzle; a plurality of suction nozzles are arranged in the middle of the manipulator body; a first installation rail and a second installation rail are arranged on the manipulator body; an elastic clamping mechanism is installed on the first installation rail; and an elastic clamping mechanism includes a first L-shaped bracket and a first installation rail. Cylinder, first push plate, spring and first anti-skid plate; fixed clamping mechanism is installed on the second installation rail; fixed clamping mechanism includes the second L-shaped bracket, the second cylinder and the second push plate. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, flexible clamping mechanism and fixed clamping mechanism, which can be adjusted along the first and second installation rails respectively. The utility model can adapt to injection moulding products of different sizes and sizes, has wide application scope and good flexibility. At the same time, the utility model adopts the grasping mode of mutual coordination of adsorption and clamping, has accurate positioning, good grasping stability and operation. The effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节机械手
本技术涉及注塑生产领域，特别涉及一种可调节机械手。
技术介绍
注塑模具是生产各种工业产品的重要工艺装备，随着塑料工业的迅速发展，以及塑料制品在航空、航天、电子、机械、船舶和汽车等工业部门的推广应用，注塑模具应用的范围越来越广泛。注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。现有的注塑产品一般通过机械手进行下料。由于注塑产品的大小结构各不相同，现有的机械手只能针对一款注塑产品进行抓取下料，适用范围小，需要配备不同规格的机械手，成本高，同时造成大量的资源浪费。此外，机械手在抓取注塑产品过程中，采用夹持的方式，易损伤产品；采用吸附的方式，抓取稳定性差，易掉落。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了可调节机械手，采用相互垂直的第一安装轨和第二安装轨，进行可调式的安装，同时通过夹持和吸附相互配合的抓取方式，解决了现有的机械手采用固定式结构，无法进行调节，适用范围小，易损伤产品，抓取稳定性差的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种可调节机械手，包括机械手本体、弹性夹持机构、固定夹持机构和吸嘴；所述吸嘴为多个，排列设置于所述机械手本体的中部；在所述机械手本体上设置有呈直轨结构的相互垂直的第一安装轨和第二安装轨，所述第一安装轨和第二安装轨分别设置于所述吸嘴的两侧；在所述第一安装轨上设置有沿所述第一安装轨长度方向延伸的第一T形槽；在所述第一T形槽内设置有第一滑块，所述第一滑块沿所述第一T形槽运动；所述弹性夹持机构安装于所述第一安装轨上；所述弹性夹持机构包括第一L形支架、第一气缸、第一推板、弹簧和第一防滑板；所述第一L形支架与所述第一滑块连接，并通过螺丝将所述第一滑块固定于所述第一T形槽的某一位置；所述第一气缸安装于所述第一L形支架上；所述第一气缸的输出轴与所述第一推板连接；所述第一推板与所述第一防滑板间隔设置，在所述第一推板与所述第一防滑板之间设置有弹簧，所述弹簧分别与所述第一推板和第一防滑板连接；在所述第二安装轨上设置有沿所述第二安装轨长度方向延伸的第二T形槽；在所述第二T形槽内设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二T形槽运动；所述固定夹持机构安装于所述第二安装轨上；所述固定夹持机构包括第二L形支架、第二气缸和第二推板；所述第二L形支架与所述第二滑块连接，并通过螺丝将所述第二滑块固定于所述第二T形槽的某一位置；所述第二气缸安装于所述第二L形支架上，与所述第一气缸相对设置；所述第二气缸的输出轴与所述第二推板连接。作为本技术的一种优选方案，在所述第二推板上安装有硅胶垫；在所述硅胶垫上设置有防滑条纹。作为本技术的一种优选方案，在所述第一推板上安装有压力传感器，所述压力传感器位于所述第一推板和第一防滑板之间。作为本技术的一种优选方案，在所述机械手本体上设置有导套；在所述导套内安装有直线轴承。作为本技术的一种优选方案，在所述机械手本体上设置有电磁阀；所述电磁阀与外部气源连接，并通过气管与所述第一气缸连接；所述压力传感器与所述电磁阀电信号连接；所述电磁阀根据所述压力传感器的信息控制所述第一气缸的进气和放气。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术结构简单，制造成本低，弹性夹持机构和固定夹持机构可分别沿第一安装轨和第二安装轨进行移动调节，能够适应不同大小规格的注塑产品，适用范围广，灵活性好，同时本技术采用吸附和夹持相互配合的抓取方式，定位精准，抓取稳定性好，作业效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.机械手本体2.第一安装轨3.第一L形支架4.第一气缸5.第一推板6.压力传感器7.第一防滑板8.第二安装轨9.第二气缸10.第二推板11.硅胶垫12.弹簧13.导套14.直线轴承15.吸嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例结合图1，本技术公开了一种可调节机械手，包括机械手本体1、弹性夹持机构、固定夹持机构和吸嘴15；吸嘴15为多个，排列设置于机械手本体1的中部；在机械手本体1上设置有呈直轨结构的相互垂直的第一安装轨2和第二安装轨8，第一安装轨2和第二安装轨8分别设置于吸嘴15的两侧；弹性夹持机构安装于第一安装轨2上，弹性夹持机构的位置可沿第一安装轨2的长度方向进行调节。固定夹持机构安装于第二安装轨8上，固定夹持机构的位置可沿第二安装轨8的长度方向进行调节。具体的，在第一安装轨2上设置有沿第一安装轨2长度方向延伸的第一T形槽；在第一T形槽内设置有第一滑块，第一滑块沿第一T形槽运动；弹性夹持机构包括第一L形支架3、第一气缸4、第一推板5、弹簧12和第一防滑板7；第一L形支架3与第一滑块连接，并通过螺丝将第一滑块固定于第一T形槽的某一位置；第一气缸4安装于第一L形支架3上；第一气缸4的输出轴与第一推板5连接；第一推板5与第一防滑板7间隔设置，在第一推板5与第一防滑板7之间设置有弹簧12，弹簧12分别与第一推板5和第一防滑板7连接。固定夹持机构的安装方式与弹性夹持机构相同。固定夹持机构包括第二L形支架、第二气缸9和第二推板10；第二L形支架与第二滑块连接，并通过螺丝将第二滑块固定于第二T形槽的某一位置；第二气缸9安装于第二L形支架上，与第一气缸4相对设置；第二气缸9的输出轴与第二推板10连接。为了提高本技术的防滑性能，在第二推板10上安装有硅胶垫11；在硅胶垫11上设置有防滑条纹。为了更好的控制弹性夹持机构，在第一推板5上安装有压力传感器6，压力传感器6位于第一推板5和第一防滑板7之间。在机械手本体1上设置有电磁阀；电磁阀与外部气源连接，并通过气管与第一气缸4连接；压力传感器6与电磁阀电信号连接；电磁阀根据压力传感器6的信息控制第一气缸4的进气和放气。为了提高本技术的配合精度，在机械手本体1上设置有导套13；在导套13内安装有直线轴承14。本技术的动作过程：先根据注塑产品的大小规格，调整弹性夹持机构在第一安装轨2上的位置，以及固定夹持机构在第二安装轨8上的位置。注塑模具开模，通过机械手本体1上的导套13与注塑模具上的导柱进行定位配合，机械手本体1接近注塑产品，吸嘴15接触注塑产品；启动第一气缸4和第二气缸9，从两侧对注塑产品进行定位夹持。由于弹性夹持机构的结构设计，可以控制夹持压力，避免夹伤产品；然后启动吸嘴15，使吸嘴15吸附注塑产品，再移动机械手本体1，进行下料过程。通过上述具体实施例，本技术的有益本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节机械手，其特征在于，包括机械手本体、弹性夹持机构、固定夹持机构和吸嘴；所述吸嘴为多个，排列设置于所述机械手本体的中部；在所述机械手本体上设置有呈直轨结构的相互垂直的第一安装轨和第二安装轨，所述第一安装轨和第二安装轨分别设置于所述吸嘴的两侧；在所述第一安装轨上设置有沿所述第一安装轨长度方向延伸的第一T形槽；在所述第一T形槽内设置有第一滑块，所述第一滑块沿所述第一T形槽运动；所述弹性夹持机构安装于所述第一安装轨上；所述弹性夹持机构包括第一L形支架、第一气缸、第一推板、弹簧和第一防滑板；所述第一L形支架与所述第一滑块连接，并通过螺丝将所述第一滑块固定于所述第一T形槽的某一位置；所述第一气缸安装于所述第一L形支架上；所述第一气缸的输出轴与所述第一推板连接；所述第一推板与所述第一防滑板间隔设置，在所述第一推板与所述第一防滑板之间设置有弹簧，所述弹簧分别与所述第一推板和第一防滑板连接；在所述第二安装轨上设置有沿所述第二安装轨长度方向延伸的第二T形槽；在所述第二T形槽内设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二T形槽运动；所述固定夹持机构安装于所述第二安装轨上；所述固定夹持机构包括第二L形支架、第二气缸和第二推板；所述第二L形支架与所述第二滑块连接，并通过螺丝将所述第二滑块固定于所述第二T形槽的某一位置；所述第二气缸安装于所述第二L形支架上，与所述第一气缸相对设置；所述第二气缸的输出轴与所述第二推板连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节机械手，其特征在于，包括机械手本体、弹性夹持机构、固定夹持机构和吸嘴；所述吸嘴为多个，排列设置于所述机械手本体的中部；在所述机械手本体上设置有呈直轨结构的相互垂直的第一安装轨和第二安装轨，所述第一安装轨和第二安装轨分别设置于所述吸嘴的两侧；在所述第一安装轨上设置有沿所述第一安装轨长度方向延伸的第一T形槽；在所述第一T形槽内设置有第一滑块，所述第一滑块沿所述第一T形槽运动；所述弹性夹持机构安装于所述第一安装轨上；所述弹性夹持机构包括第一L形支架、第一气缸、第一推板、弹簧和第一防滑板；所述第一L形支架与所述第一滑块连接，并通过螺丝将所述第一滑块固定于所述第一T形槽的某一位置；所述第一气缸安装于所述第一L形支架上；所述第一气缸的输出轴与所述第一推板连接；所述第一推板与所述第一防滑板间隔设置，在所述第一推板与所述第一防滑板之间设置有弹簧，所述弹簧分别与所述第一推板和第一防滑板连接；在所述第二安装轨上设置有沿所述第二安装轨长度方向延伸的第二T形槽；在所述第二T形槽内设置有第二滑块，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立明，
申请(专利权)人：苏州东昊塑胶五金有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32