前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线,它包括关阀机（1）、拔管机（2）、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机（1）包括关阀底座（5）、导套（6）、一对导杆（7）和尼龙关阀滚（8），拔管机（2）包括拔管底座（10）、主动压辊（11）、从动压辊（12）和压辊驱动电机（13），翻片输送系统包括第一同步带输送机（15）、第二同步带输送机（16）、翻片上料装置（70）和翻片下料装置（71），自动取圈系统包括取圈机械手（30）、胶圈循环回收挂架（31）和取圈装置（72），本发明专利技术优点是：通过全自动化关阀、拔管、取圈以及搬运码放，节省人工，极大的提高工作效率和质量，降低工作人员的劳动强度。
The production line of checking and stacking the front glass sheet with automatic looping and sticking to the base
The production line for checking and stacking the base automatically after closing the front shield glass sheet includes shut-off machine (1), pipe puller (2), turning-over conveying system, automatic ring pulling system, base sticking system and checking and stacking system. The shut-off machine (1) includes shut-off base (5), guide sleeve (6), a pair of guide rods (7) and nylon shut-off roll (8), and the pipe puller (2) includes pull-out base (10), and stacking system. Active pressing roll (11), driven pressing roll (12) and pressing roll driving motor (13). The flipping conveying system includes the first synchronous belt conveyor (15), the second synchronous belt conveyor (16), the flipping feeding device (70) and the flipping discharging device (71). The automatic looping system includes a looping manipulator (30), a rubber ring recycling hanger (31) and a looping device (72). The invention is excellent. Points are: through automatic valve closing, pipe pulling, ring taking and code handling, labor saving, greatly improving work efficiency and quality, and reducing the labor intensity of staff.
【技术实现步骤摘要】
前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线
本专利技术涉及汽车玻璃加工
，具体涉及前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线。
技术介绍
目前，汽车前档玻璃在合片后，需要在初压线抽真空工段对两片玻璃之间进行抽真空，抽真空的过程先把橡胶密封套圈套在合片后的玻璃上，橡胶密封套圈上设有抽真空管，抽真空管插接在初压线抽真空工段的真空泵上，真空泵通过橡胶密封套圈把合片玻璃之间的空气抽走，完成后在初压线抽真空工段出料端通过人工关闭真空泵的气路阀门，然后拔掉橡胶密封套圈套的排气管，再通过人工把橡胶密封套圈从合片玻璃上取下来，费时费力，取圈后进行粘贴底座、码放，现有的生产线大都通过人工操作，工人投入多，质量风险大，同时劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述之不足，而提供前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线。本专利技术包括关阀机、拔管机、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机和拔管机分别位于初压线工段的出料端一侧，关阀机包括关阀底座、导套、一对导杆和尼龙关阀滚，导套安装在关阀底座上，一对导杆通过弹簧活动安装在导套上，一对导杆的一端通过连接板连接，尼龙关阀滚活动安装在连接板上；拔管机包括拔管底座、主动压辊、从动压辊和压辊驱动电机，主动压辊和从动压辊分别活动安装在拔管底座上，主动压辊位于从动压辊上方，主动压辊的辊面上设有防滑纹，且与连接端相对的主动压辊一端为锥形辊，压辊驱动电机安装在拔管底座上，并驱动主动压辊转动；翻片输送系统包括第一同步带输送机、第二同步带输送机、翻片上料装置和翻片下料装置，第一同步带输送机的出料端和第二同步带输送机的两端分别设有居中装置，翻片上料装置包括翻片架和翻片架旋转气缸，翻片架上分别设有一对顶紧气缸和一组真空吸盘，翻片架一端通过转轴活动安装在第一同步带输送机的进料端机架上，翻片架旋转气缸安装在第一同步带输送机的进料端机架上，并驱动翻片架转动；翻片下料装置包括龙门架、电动升降滑台、玻璃抓取架和玻璃抓取架控制气缸，龙门架位于第二同步带输送机出料端的居中装置上方，电动升降滑台安装在龙门架上，玻璃抓取架上设有一组真空吸盘，电动升降滑台的滑块上活动设有玻璃抓取架安装座，玻璃抓取架安装在玻璃抓取架安装座一端底部，玻璃抓取架控制气缸的两端分别与电动升降滑台的滑块和玻璃抓取架安装座的另一端铰接；自动取圈系统包括取圈机械手、胶圈循环回收挂架和取圈装置，胶圈循环回收挂架一端位于第一同步带输送机出料端一侧，胶圈循环回收挂架另一端位于初压线工段进料端一侧，取圈装置包括机架、同步带传动组件、一对胶圈抓取气爪和胶圈取放组件，机架位于第一同步带输送机的出料端一侧，并位于胶圈循环回收挂架上方，同步带传动组件安装在机架上，机架上设有导轨，且在导轨上设有一对滑块，导轨位于同步带传动组件内，位于导轨上下两侧的同步带分别通过连接板与对应的滑块连接，一对胶圈抓取气爪分别安装在对应的滑块上，一对胶圈抓取气爪的夹持头上分别设有滚子；胶圈取放组件包括支撑板、第一连接板、第二连接板、第一连接板驱动气缸和第二连接板驱动气缸，支撑板安装在机架上，第一连接板活动安装在支撑板上，第二连接板的一端和第一连接板的一端铰接，第一连接板驱动气缸安装在支撑板上，并驱动第一连接板在支撑板上上下摆动，第二连接板驱动气缸安装在第一连接板上，并驱动第二连接板在第一连接板上上下摆动；底座粘贴系统包括底座供料机和底座粘贴机械手，底座供料机位于第二同步带输送机进料端一侧，底座供料机包括托架和一对底座托盘，一对底座托盘通过电动转台活动安装在托架上,一对底座托盘底部分别设有电加热装置，底座粘贴机械手位于底座供料机和第二同步带输送机之间；检测堆垛系统包括堆垛机械手、理盖机、光学检测仪和玻璃码放架，堆垛机械手位于第二同步带输送机出料端一侧，理盖机、光学检测仪和玻璃码放架依次排列在堆垛机械手的一侧。居中装置包括横向同步带居中组件和纵向同步带居中组件，横向同步带居中组件和纵向同步带居中组件的同步带上均设有一对居中杆，居中杆上设有尼龙压辊。本专利技术优点是：通过全自动化关阀、拔管、取圈以及搬运码放，节省人工，极大的提高工作效率和质量，降低工作人员的劳动强度。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术关阀机结构示意图。图3是本专利技术拔管机结构示意图。图4是本专利技术翻片上料装置结构示意图。图5是本专利技术翻片下料装置结构示意图。图6是本专利技术取圈装置结构示意图。图7是本专利技术座供料机结构示意图。具体实施方式如附图所示，本专利技术包括关阀机1、拔管机2、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机1和拔管机2分别位于初压线工段3的出料端一侧，关阀机1包括关阀底座5、导套6、一对导杆7和尼龙关阀滚8，导套6安装在关阀底座5上，一对导杆7通过弹簧活动安装在导套6上，一对导杆7的一端通过连接板连接，尼龙关阀滚8活动安装在连接板上；拔管机2包括拔管底座10、主动压辊11、从动压辊12和压辊驱动电机13，主动压辊11和从动压辊12分别活动安装在拔管底座10上，主动压辊11位于从动压辊12上方，主动压辊11的辊面上设有防滑纹，且与连接端相对的主动压辊11一端为锥形辊，压辊驱动电机13安装在拔管底座10上，并驱动主动压辊11转动；翻片输送系统包括第一同步带输送机15、第二同步带输送机16、翻片上料装置70和翻片下料装置71，第一同步带输送机15的出料端和第二同步带输送机16的两端分别设有居中装置20，翻片上料装置70包括翻片架17和翻片架旋转气缸18，翻片架17上分别设有一对顶紧气缸19和一组真空吸盘，翻片架17一端通过转轴活动安装在第一同步带输送机15的进料端机架上，翻片架旋转气缸18安装在第一同步带输送机15的进料端机架上，并驱动翻片架17转动；翻片下料装置71包括龙门架22、电动升降滑台23、玻璃抓取架24和玻璃抓取架控制气缸25，龙门架22位于第二同步带输送机16出料端的居中装置20上方，电动升降滑台23安装在龙门架22上，玻璃抓取架24上设有一组真空吸盘，电动升降滑台23的滑块上活动设有玻璃抓取架安装座，玻璃抓取架24安装在玻璃抓取架安装座一端底部，玻璃抓取架控制气缸25的两端分别与电动升降滑台23的滑块和玻璃抓取架安装座的另一端铰接；自动取圈系统包括取圈机械手30、胶圈循环回收挂架31和取圈装置72，胶圈循环回收挂架31一端位于第一同步带输送机15出料端一侧，胶圈循环回收挂架31另一端位于初压线工段3进料端一侧，取圈装置72包括机架35、同步带传动组件36、一对胶圈抓取气爪37和胶圈取放组件，机架35位于第一同步带输送机15的出料端一侧，并位于胶圈循环回收挂架31上方，同步带传动组件36安装在机架35上，机架35上设有导轨38，且在导轨38上设有一对滑块，导轨38位于同步带传动组件36内，位于导轨38上下两侧的同步带分别通过连接板与对应的滑块连接，一对胶圈抓取气爪37分别安装在对应的滑块上，一对胶圈抓取气爪37的夹持头上分别设有滚子；胶圈取放组件包括支撑板40、第一连接板41、第二连接板42、第一连接板驱动气缸43和第二连接板驱动气缸44，支撑板40安装在机架35上，第一连接板41活动安装在支撑板40上，第二连接板42的一端和第一连接板41的一端铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线，其特征在于它包括关阀机（1）、拔管机（2）、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机（1）和拔管机（2）分别位于初压线工段（3）的出料端一侧，关阀机（1）包括关阀底座（5）、导套（6）、一对导杆（7）和尼龙关阀滚（8），导套（6）安装在关阀底座（5）上，一对导杆（7）通过弹簧活动安装在导套（6）上，一对导杆（7）的一端通过连接板连接，尼龙关阀滚（8）活动安装在连接板上；拔管机（2）包括拔管底座（10）、主动压辊（11）、从动压辊（12）和压辊驱动电机（13），主动压辊（11）和从动压辊（12）分别活动安装在拔管底座（10）上，主动压辊（11）位于从动压辊（12）上方，主动压辊（11）的辊面上设有防滑纹，且与连接端相对的主动压辊（11）一端为锥形辊，压辊驱动电机（13）安装在拔管底座（10）上，并驱动主动压辊（11）转动；翻片输送系统包括第一同步带输送机（15）、第二同步带输送机（16）、翻片上料装置（70）和翻片下料装置（71），第一同步带输送机（15）的出料端和第二同步带输送机（16）的两端分别设有居中装置（20），翻片上料装置（70）包括翻片架（17）和翻片架旋转气缸（18），翻片架（17）上分别设有一对顶紧气缸（19）和一组真空吸盘，翻片架（17）一端通过转轴活动安装在第一同步带输送机（15）的进料端机架上，翻片架旋转气缸（18）安装在第一同步带输送机（15）的进料端机架上，并驱动翻片架（17）转动；翻片下料装置（71）包括龙门架（22）、电动升降滑台（23）、玻璃抓取架（24）和玻璃抓取架控制气缸（25），龙门架（22）位于第二同步带输送机（16）出料端的居中装置（20）上方，电动升降滑台（23）安装在龙门架（22）上，玻璃抓取架（24）上设有一组真空吸盘，电动升降滑台（23）的滑块上活动设有玻璃抓取架安装座，玻璃抓取架（24）安装在玻璃抓取架安装座一端底部，玻璃抓取架控制气缸（25）的两端分别与电动升降滑台（23）的滑块和玻璃抓取架安装座的另一端铰接；自动取圈系统包括取圈机械手（30）、胶圈循环回收挂架（31）和取圈装置（72），胶圈循环回收挂架（31）一端位于第一同步带输送机（15）出料端一侧，胶圈循环回收挂架（31）另一端位于初压线工段（3）进料端一侧，取圈装置（72）包括机架（35）、同步带传动组件（36）、一对胶圈抓取气爪（37）和胶圈取放组件，机架（35）位于第一同步带输送机（15）的出料端一侧，并位于胶圈循环回收挂架（31）上方，同步带传动组件（36）安装在机架（35）上，机架（35）上设有导轨（38），且在导轨（38）上设有一对滑块，导轨（38）位于同步带传动组件（36）内，位于导轨（38）上下两侧的同步带分别通过连接板与对应的滑块连接，一对胶圈抓取气爪（37）分别安装在对应的滑块上，一对胶圈抓取气爪（37）的夹持头上分别设有滚子；胶圈取放组件包括支撑板（40）、第一连接板（41）、第二连接板（42）、第一连接板驱动气缸（43）和第二连接板驱动气缸（44），支撑板（40）安装在机架（35）上，第一连接板（41）活动安装在支撑板（40）上，第二连接板（42）的一端和第一连接板（41）的一端铰接，第一连接板驱动气缸（43）安装在支撑板（40）上，并驱动第一连接板（41）在支撑板（40）上上下摆动，第二连接板驱动气缸（44）安装在第一连接板（41）上，并驱动第二连接板（42）在第一连接板（41）上上下摆动；底座粘贴系统包括底座供料机（50）和底座粘贴机械手（52），底座供料机（50）位于第二同步带输送机（16）进料端一侧，底座供料机（50）包括托架（55）和一对底座托盘（56），一对底座托盘（56）通过电动转台活动安装在托架（55）上, 一对底座托盘（56）底部分别设有电加热装置，底座粘贴机械手（52）位于底座供料机（50）和第二同步带输送机（16）之间；检测堆垛系统包括堆垛机械手（60）、理盖机（61）、光学检测仪（62）和玻璃码放架（63），堆垛机械手（60）位于第二同步带输送机（16）出料端一侧，理盖机（61）、光学检测仪（62）和玻璃码放架（63）依次排列在堆垛机械手（60）的一侧。...
【技术特征摘要】
1.前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线，其特征在于它包括关阀机（1）、拔管机（2）、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机（1）和拔管机（2）分别位于初压线工段（3）的出料端一侧，关阀机（1）包括关阀底座（5）、导套（6）、一对导杆（7）和尼龙关阀滚（8），导套（6）安装在关阀底座（5）上，一对导杆（7）通过弹簧活动安装在导套（6）上，一对导杆（7）的一端通过连接板连接，尼龙关阀滚（8）活动安装在连接板上；拔管机（2）包括拔管底座（10）、主动压辊（11）、从动压辊（12）和压辊驱动电机（13），主动压辊（11）和从动压辊（12）分别活动安装在拔管底座（10）上，主动压辊（11）位于从动压辊（12）上方，主动压辊（11）的辊面上设有防滑纹，且与连接端相对的主动压辊（11）一端为锥形辊，压辊驱动电机（13）安装在拔管底座（10）上，并驱动主动压辊（11）转动；翻片输送系统包括第一同步带输送机（15）、第二同步带输送机（16）、翻片上料装置（70）和翻片下料装置（71），第一同步带输送机（15）的出料端和第二同步带输送机（16）的两端分别设有居中装置（20），翻片上料装置（70）包括翻片架（17）和翻片架旋转气缸（18），翻片架（17）上分别设有一对顶紧气缸（19）和一组真空吸盘，翻片架（17）一端通过转轴活动安装在第一同步带输送机（15）的进料端机架上，翻片架旋转气缸（18）安装在第一同步带输送机（15）的进料端机架上，并驱动翻片架（17）转动；翻片下料装置（71）包括龙门架（22）、电动升降滑台（23）、玻璃抓取架（24）和玻璃抓取架控制气缸（25），龙门架（22）位于第二同步带输送机（16）出料端的居中装置（20）上方，电动升降滑台（23）安装在龙门架（22）上，玻璃抓取架（24）上设有一组真空吸盘，电动升降滑台（23）的滑块上活动设有玻璃抓取架安装座，玻璃抓取架（24）安装在玻璃抓取架安装座一端底部，玻璃抓取架控制气缸（25）的两端分别与电动升降滑台（23）的滑块和玻璃抓取架安装座的另一端铰接；自动取圈系统包括取圈机械手（30）、胶圈循环回收挂架（31）和取圈装置（72），胶圈循环回收挂架（31）一端位于第一同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，徐玉飞，赵华山，吴健，马维，
申请(专利权)人：福耀玻璃湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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