用于车辆特征激活的虹膜检测对准制造技术

公开了用于车辆进入和特征激活的虹膜检测对准的方法和设备。示例性车辆包括：窗户；摄像机，所述摄像机面向所述窗户；踏步照明灯，所述踏步照明灯用来投射指向所述摄像机的指示符；UV源；以及控制器。所述控制器用来在检测到用户与所述指示符对准时通过所述UV源将显示投射到所述窗户上。所述控制器还用来通过所述显示向所述用户提供将虹膜定位在所述摄像机前面的指示，并且在通过虹膜辨识识别到所述用户时激活车辆特征。

Iris detection and alignment for vehicle feature activation

A method and equipment for iris detection and alignment for vehicle entry and feature activation are disclosed. Examples of vehicles include: windows; cameras, the cameras facing the windows; step lights, which are used to project indicators pointing to the cameras; UV sources; and controllers. The controller is used to project the display onto the window through the UV source when the user and the indicator are detected to be aligned. The controller is also used to provide the user with an indication that the iris is positioned in front of the camera through the display, and to activate vehicle features when the user is identified by iris identification.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆特征激活的虹膜检测对准
本公开总体涉及车辆进入和特征激活，并且更具体地，涉及用于车辆进入和激活的虹膜检测对准。
技术介绍
通常，使用钥匙来打开车辆的门并且启动车辆的发动机。传统上，机械钥匙已经被用来打开车门并且启动车辆发动机。例如，将机械钥匙插入钥匙孔中并且旋转以打开门和/或启动发动机。近来，钥匙扣(keyfob)和手机即钥匙(phone-as-a-key)已经被用来打开车门并且启动车辆发动机。例如，钥匙扣和手机即钥匙与车辆无线地通信以解锁车门和/或启动发动机。
技术实现思路
所附权利要求定义本申请。本公开概述实施例的各方面并且不应用来限制权利要求。其他实现方式根据本文描述的技术是预期的，如在检查下列附图和详细描述时对本领域普通技术人员将明显的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。示出用于车辆进入和特征激活的虹膜检测对准的示例性实施例。示例公开的车辆包括：窗户；摄像机，所述摄像机面向所述窗户；踏步照明灯，所述踏步照明灯用来投射指向所述摄像机的指示符；UV源；以及控制器。所述控制器用来在检测到用户与指示符对准时通过UV源将显示投射到窗户上。所述控制器还用来通过显示向用户提供将虹膜定位在摄像机前面的指示，并且在通过虹膜辨识识别到用户时激活车辆特征。示例公开的方法包括：通过踏步照明灯投射指向车辆摄像机的指示符，所述车辆摄像机透过车辆窗户捕获图像；以及在检测到用户与指示符对准时通过UV源将显示投射到车辆窗户上。示例公开的方法还包括通过显示向用户提供将虹膜定位在车辆摄像机前面的指示，以及在通过虹膜辨识识别到用户时通过处理器激活车辆特征。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件未必按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在一些情况下，比例可已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可不同地布置。另外，在附图中，相同的附图标号在若干视图中表示对应的零件。图1示出根据本文教义的示例性车辆。图2描绘图1的车辆的侧视图。图3示出由图1的车辆的踏步照明灯发射的足迹。图4示出图1的车辆的虹膜辨识系统的摄像机和UV源。图5示出由图4的UV源投射的引导光以用于相对于图4的摄像机的虹膜对准。图6是图1的电子部件的方框图。图7是根据本文教义针对虹膜辨识系统定位虹膜以用于车辆进入或激活的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以各种形式体现，但是在附图中示出并将在下文描述一些示例性和非限制性实施例，应了解，应将本公开视为本专利技术的范例并且并不意图将本专利技术限制于所说明的特定实施例。通常，使用钥匙来打开车辆的门并且启动车辆的发动机。传统上，机械钥匙已经被用来打开车门并且启动车辆发动机。例如，将机械钥匙插入钥匙孔中并且旋转以打开门和/或启动发动机。钥匙扣和手机即钥匙也已经被用来打开车门并且启动车辆发动机。例如，钥匙扣和手机即钥匙与车辆无线地通信以解锁车门和/或启动发动机。如本文所使用，“钥匙扣”是指与车辆无线地通信以解锁/锁定门、打开/关闭门和/或启动车辆发动机的电子装置。如本文所使用，“手机即钥匙”是指包括硬件和/或软件来作为钥匙扣起作用的移动装置(例如，智能电话、可穿戴式智能手表、平板电脑等)。最近，一些车辆已经实现虹膜辨识系统来识别位于靠近车辆的人是否是车辆的授权用户。通常，人必须站在车辆摄像机前面的特定位置处，以使车辆的虹膜辨识系统能够对此人执行虹膜辨识。本文公开的示例性方法和设备检测用户何时接近车辆并且将显示(例如，UV显示)投射到车辆的窗户上以向用户提供将他的或她的虹膜定位在摄像机前面的指示以用于虹膜辨识。本文公开的示例包括车辆的用于启用车辆特征(例如，解锁门、设定HVAC设置等)的虹膜辨识系统(或其他基于摄像机的辨识系统)。车辆包括位于车辆的门(例如，驾驶员侧的门)附近的被配置为检测车辆用户的虹膜(或面部)的摄像机。车辆还包括踏步照明灯(puddlelamp)，所述踏步照明灯将指示符(例如，足迹引导)投射到门前面的地面上。指示符将用户引向摄像机。例如，踏步照明灯响应于车辆检测到用户的对应于车辆的钥匙扣或手机即钥匙在车辆附近来投射足迹。另外或可替代地，踏步照明灯响应于车辆在没有检测到任何钥匙的情况下检测到用户已经抓住门把手和/或甚至在检测到钥匙时启用车辆个性化设置来投射指示符。虹膜辨识系统检测在摄像机检测到用户的面部时和/或在另一个摄像机检测到用户的脚与由踏步照明灯投射的足迹对准时用户处于门前面并且面向摄像机。在虹膜辨识系统检测到用户在摄像机前面并且面向摄像机时，车辆的紫外线(UV)源将紫外线光谱中的光(UV光)投射到车辆的窗户上，以从印刷在玻璃中的油墨产生UV显示。UV显示包括指示符以指示用户将他的或她的虹膜(或面部)定位在虹膜辨识系统能够通过由摄像机捕获的图像辨识他的或她的虹膜的位置处。转向附图，图1示出根据本文教义的示例性车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的零件，诸如具有发动机、传动装置、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，由车辆100控制的一些例行移动功能)，或自主的(例如，移动功能在不具有直接驾驶员输入的情况下由车辆100控制)。所示出的示例的车辆100包括通信模块102。例如，通信模块102是用于通过无线个域网与车辆100的用户的移动装置(例如，钥匙扣、手机即钥匙等)进行无线通信的短程通信模块。在所示出的示例中，车辆100的用户104携带通信地连接到车辆100的通信模块102的钥匙扣106。在其他示例中，用户104携带通信地连接到车辆100的通信模块102的手机即钥匙(Paak)。通信模块102包括硬件和固件以与钥匙扣106建立连接。在一些示例中，通信模块102实现和/或低功耗(BLE)协议。和BLE协议在由特殊兴趣小组维护的规范4.0(以及后续版本)的第6卷中阐述。在其他示例中，通信模块102可使用能够使通信模块102通信地耦合到钥匙扣106的WiFi、WiMax、NFC、UWB(超宽带)和/或用于个人无线区域网、无线局域网等的任何其他通信协议。在与钥匙扣106通信之前，通信模块102可认证钥匙扣106以便与通信模块102通信。为了认证通信模块102与钥匙扣106之间的通信，通信模块102间歇地广播信标(例如，低功耗信标，诸如低功耗(BLE)信标)。当钥匙扣106在通信模块102的广播范围108内时，钥匙扣106接收信标并且随后发送认证钥匙代码传输。通信模块102在从钥匙扣106接收到认证钥匙时认证用于通信模块102的钥匙扣106。在其他示例中，钥匙扣106广播信标，并且通信模块102随后接收信标以认证钥匙扣106与通信模块102之间的通信。如图1所示，车辆100还包括门110和邻近于门110的虹膜辨识系统112。在所示出的示例中，门110是车辆100的前面的、驾驶员侧的门。另外或可替代地，车辆100可包括邻近于车辆100的一个或多个其他门(例如，乘客门中的一个或多个)的虹膜辨识系统(例如，虹膜辨识系统112)。所示出的示例的虹膜辨识系统112在确定用户104的虹膜(例如，图4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：窗户；摄像机，所述摄像机面向所述窗户；踏步照明灯，所述踏步照明灯用来投射指向所述摄像机的指示符；UV源；以及控制器，所述控制器用来：在检测到用户与所述指示符对准时，通过所述UV源将显示投射到所述窗户上；通过所述显示向所述用户提供将虹膜定位在所述摄像机前面的指示；以及在通过虹膜辨识识别到所述用户时激活车辆特征。

【技术特征摘要】
2017.09.08 US 15/699,5661.一种车辆，其包括：窗户；摄像机，所述摄像机面向所述窗户；踏步照明灯，所述踏步照明灯用来投射指向所述摄像机的指示符；UV源；以及控制器，所述控制器用来：在检测到用户与所述指示符对准时，通过所述UV源将显示投射到所述窗户上；通过所述显示向所述用户提供将虹膜定位在所述摄像机前面的指示；以及在通过虹膜辨识识别到所述用户时激活车辆特征。2.如权利要求1所述的车辆，其中由所述踏步照明灯投射的所述指示符包括指向所述摄像机的足迹。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述摄像机捕获图像以使所述控制器能够检测到何时所述用户与所述指示符对准。4.如权利要求1所述的车辆，其还包括：侧视镜，所述侧视镜邻近于所述窗户，所述踏步照明灯定位在所述侧视镜上；以及第二摄像机，所述第二摄像机定位在所述侧视镜上并且被配置为捕获图像以使所述控制器能够检测到何时所述用户与所述指示符对准。5.如权利要求1所述的车辆，其中由所述控制器激活的所述车辆特征包括以下项中的至少一个：解锁门以便于所述用户进入车辆，以及启用对应于所述用户的设置。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述窗户包括UV油墨层，所述UV油墨层将由所述UV源投射的UV光反射到所述窗户上以在所述窗户上创建所述显示。7.如权利要求1所述的车辆，其中投射到所述窗户上的所述显示包括指示所述用户将所述虹膜定位在所述摄像机前面的一组眼睛和一排指示符中的至少一者。8.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰弗里·艾伦·格林伯格，阿里·哈桑尼，约翰·罗伯特·范维梅尔施，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US