全自动球囊成型机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动球囊成型机，包括机架，所述机架上设有用于对管坯进行球囊成型的成型机构，所述成型机构进料口一侧的机架上设置有用于控制管坯的进料夹紧机构，所述成型机构出料口一侧的机架上设置有用于控制管坯的出料夹紧机构；全自动球囊成型机，自动化程度较高，可以较为方便的实现球囊成型，提高了球囊成型机的工作效率，省时省力，节约了大量人工成本，同时结构简单，操作方便，安全可靠。

Automatic Balloon Forming Machine

The present invention relates to a fully automatic balloon forming machine, which includes a rack. The rack is provided with a forming mechanism for balloon forming of tube blanks. The rack on the side of the inlet and outlet of the forming mechanism is provided with a feeding clamping mechanism for controlling the tube blanks. The rack on the side of the outlet of the forming mechanism is provided with a feeding clamping mechanism for controlling the tube blanks. The machine has a high degree of automation and can easily realize the balloon forming. It improves the efficiency of the balloon forming machine, saves time and labor, saves a lot of labor costs, and has simple structure, convenient operation, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
全自动球囊成型机
本专利技术涉及一种全自动球囊成型机。
技术介绍
随着医疗水平的发展，医用导管在临床医疗中具有特殊的功能并占有重要的地位。球囊导管作为医用导管的一部分，在我国的消费量逐年增长。球囊导管能使堵塞部位的血管内径恢复到正常血管内径。目前，球囊导管成型机自动化程度较低，需要大量的工作人员进行操作，成品数量较少，工作效率较低，费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种全自动球囊成型机，解决以往球囊成型机工作效率较低的缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动球囊成型机，包括机架，所述机架上设有用于对管坯进行球囊成型的成型机构，所述成型机构进料口一侧的机架上设置有用于控制管坯的进料夹紧机构，所述成型机构出料口一侧的机架上设置有用于控制管坯的出料夹紧机构。进一步的，所述成型机构包括成型底座，所述成型底座上设置有一对成型气缸，两个成型气缸的伸缩板相对设置，两个伸缩板上分别设置有可做冷热变化的球囊模具，两个球囊模具的相对面上分别开设球囊模具槽；两个成型气缸带动两个球囊模具合模时，两个球囊模具槽形成管坯成型的模腔。进一步的，所述伸缩板上固定安装有水套，所述水套上开设有进出水孔，所述水套内设置有电加热棒，所述球囊模具与水套固定连接。进一步的，夹紧机构包括夹紧座、静夹块、动夹块以及夹紧气缸，所述夹紧座与机架固定连接，所述夹紧气缸和静夹块固定设置在夹紧座上，所述动夹块与静夹块相对设置，所述动夹块和静夹块之间形成用于夹持管坯的夹口，所述动夹块与夹紧气缸推杆固定连接，将夹紧气缸带动动夹块相对静夹块相对移动实现夹口大小调节。进一步的，所述进料夹紧机构夹口内的静夹块和动夹块表面上分别开设有用于与管坯配合的管槽定位孔。进一步的，夹紧机构包括推动机构，所述推动机构包括滑座、滑块、丝杆以及电机，所述滑座固定设置在机架上，所述电机与滑座固定连接，所述丝杆两端分别与滑座转动配合，所述电机转轴一端与丝杆连接，所述滑块滑动设置在滑座上方，所述丝杆穿过滑块并形成螺旋配合，所述夹紧机构固定设置在滑块上，所述电机作业带动夹紧机构在滑座上移动。进一步的，所述出料夹紧机构下游的机架上设置有剪裁机构，所述裁剪机构包括定位板，所述定位板固定在滑座上，所述定位板上开设有用于管坯穿过的圆孔；所述圆孔左右两侧分别设有剪裁气缸，两个剪裁气缸固定连接在定位板上，所述剪裁气缸的推杆上固定设置有剪具；当管坯穿过的圆孔时，所述剪裁气缸带动剪具做直线剪切运动。进一步的，所述进料夹紧机构上游的机架上设置有用于缠绕待加工管坯的圆盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种全自动球囊成型机，自动化程度较高，可以较为方便的实现球囊成型，提高了球囊成型机的工作效率，省时省力，节约了大量人工成本，同时结构简单，操作方便，安全可靠。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是全自动球囊成型机结构示意图；图2是全自动球囊成型机结构轴测图；图3是夹紧机构、推送机构和剪裁机构示意图；图4是推送机构示意图；图5是成型机构示意图；图6是夹紧机构示意图；图7是剪裁机构示意图；图8是夹口结构示意图；其中，1、机架，2、成型机构，21、底座，22、成型气缸，23、球囊模具，24、水套，3、进料夹紧机构，4、出料夹紧机构，5、夹紧座，6、静夹块，7、动夹块，8、夹紧气缸，9、推动机构，91、滑座，92、滑块，93、丝杆，94、电机，10、剪裁机构，101、定位板，102、剪裁气缸，103、剪具，11、圆盘，12、管槽定位孔。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1至图7所示，本专利技术提供了一种全自动球囊成型机，包括机架1，机架1上设有用于对管坯进行球囊成型的成型机构2，成型机构2进料口一侧的机架1上设置有用于控制管坯的进料夹紧机构3，进料夹紧机构3上游的机架1上设置有用于缠绕待加工管坯的圆盘11，管坯一端伸入全自动球囊成型机内成型，管坯另一端连接高压氮气，成型机构2出料口一侧的机架1上设置有用于控制管坯的出料夹紧机构4，成型机构2如图5所示，包括成型底座21，成型底座21上设置有一对成型气缸22，两个成型气缸22的伸缩板相对设置，两个伸缩板上分别设置有可做冷热变化的球囊模具23，两个球囊模具23的相对面上分别开设球囊模具槽；两个成型气缸22带动两个球囊模具23合模时，两个球囊模具槽形成管坯成型的模腔，成型机还包括PLC控制器，PLC控制器控制管坯吹成型，此方案结构简单，操作方便，大大提高了球囊成型机的工作效率。伸缩板上固定安装有水套24，水套24上开设有进出水孔，水套24内设置有电加热棒，球囊模具23与水套24固定连接，电加热棒用于对球囊模具23加热处理，进出水孔用于对球囊模具23进行冷却处理，此方案可以较为方便的实现管胚加热成型。为了方便夹紧机构夹紧管胚，夹紧机构如图6所示，包括夹紧座5、静夹块6、动夹块7以及夹紧气缸8，夹紧座5与机架1固定连接，夹紧气缸8和静夹块6固定设置在夹紧座5上，动夹块7与静夹块6相对设置，动夹块7和静夹块6上分别开设有V字型槽口并组成用于夹持管坯的夹口，动夹块7与夹紧气缸8推杆固定连接，将夹紧气缸8带动夹块7相对静夹块6相对移动来调节夹口的大小，从而实现夹紧管胚，进料夹紧机构3夹口内的静夹块6和动夹块7表面上分别开设有用于与管坯配合的管槽定位孔12，管槽定位孔12可以便于高压气体在管坯中流通。夹紧机构包括推动机构9，推动机构9如图4所示，包括滑座91、滑块92、丝杆93以及电机94，滑座91固定设置在机架1上，电机94与滑座91固定连接，丝杆93两端分别与滑座91转动配合，电机94转轴一端与丝杆93连接，滑块92滑动设置在滑座91上方，丝杆93穿过滑块92并形成螺旋配合，夹紧机构固定设置在滑块92上，电机94作业带动夹紧机构在滑座91上移动，此方案不仅可以使夹紧机构对管胚的不同位置进行夹紧，同时还可以使管胚成型后带动管胚移动。出料夹紧机构4下游的机架1上设置有剪裁机构10，裁剪机构10如图7所示，包括定位板101，定位板101可将管坯进行定长处理，定位板101固定在滑座91上，定位板101上开设有用于管坯穿过的圆孔；圆孔左右两侧分别设有剪裁气缸102，两个剪裁气缸102固定连接在定位板101上，剪裁气缸102的推杆上固定设置有剪具103；当管坯穿过的圆孔时，剪裁气缸102带动剪具103做直线剪切运动，此方案可以使管胚成型后直接对管胚进行裁剪，减少了后续工作，实现一体化操作。作业时，各气缸接高压空气，水套24连接冷却水，管坯一端从圆盘11下穿过，依次穿过进料夹紧机构3、成型机构2以及出料夹紧机构4，夹紧机构上的夹紧气缸8带动动夹块7相对静夹块6相对移动从而夹紧管胚，成型机构2上的成型气缸22带动两个球囊模具23合模，水套24上的加热棒对管胚进行加热，管坯受热软化，管坯另一端通入高压氮气，高压氮气对管胚加热部分进行吹气成型，然后水套24通入冷却水是对球囊模具23进行冷却，使被吹成型的管胚受冷定型，球囊完成后，进料夹紧机构3松开，推动机构9上的电机94工作，滑块92带动出料夹紧机构4向下滑动，当成型后的球囊经过剪裁机构10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动球囊成型机，其特征是，包括机架（1），所述机架（1）上设有用于对管坯进行球囊成型的成型机构（2），所述成型机构（2）进料口一侧的机架（1）上设置有用于控制管坯的进料夹紧机构（3），所述成型机构（2）出料口一侧的机架（1）上设置有用于控制管坯的出料夹紧机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动球囊成型机，其特征是，包括机架（1），所述机架（1）上设有用于对管坯进行球囊成型的成型机构（2），所述成型机构（2）进料口一侧的机架（1）上设置有用于控制管坯的进料夹紧机构（3），所述成型机构（2）出料口一侧的机架（1）上设置有用于控制管坯的出料夹紧机构（4）。2.根据权利要求1所述的全自动球囊成型机，其特征是，所述成型机构（2）包括成型底座（21），所述成型底座（21）上设置有一对成型气缸（22），两个成型气缸（22）的伸缩板相对设置，两个伸缩板上分别设置有可做冷热变化的球囊模具（23），两个球囊模具（23）的相对面上分别开设球囊模具槽；两个成型气缸（22）带动两个球囊模具（23）合模时，两个球囊模具槽形成管坯成型的模腔。3.根据权利要求2所述的全自动球囊成型机，其特征是，所述伸缩板上固定安装有水套（24），所述水套（24）上开设有进出水孔，所述水套（24）内设置有电加热棒，所述球囊模具（23）与水套（24）固定连接。4.根据权利要求1所述的全自动球囊成型机，其特征是，夹紧机构包括夹紧座（5）、静夹块（6）、动夹块（7）以及夹紧气缸（8），所述夹紧座（5）与机架（1）固定连接，所述夹紧气缸（8）和静夹块（6）固定设置在夹紧座（5）上，所述动夹块（7）与静夹块（6）相对设置，所述动夹块（7）和静夹块（6）之间形成用于夹持管坯的夹口，所述动夹块（7）与夹紧气缸（8）推杆固定连接，将夹紧气缸（8）带动动夹块（7）相对静夹块（6）相对移动实现夹口大小调节。...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪杏桃，
申请(专利权)人：江苏常美医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32