The invention discloses a desktop light-duty robot, which comprises a working desktop. The upper end of the working desktop is provided with a guide rail. The guide rail slides with a moving seat. The upper end of the moving seat is provided with a mounting seat. The cavity is equipped with a servo motor. The output end of the servo motor is connected with a circular turntable through a rotating shaft, and the upper end of the column is movably connected with a support seat. The left side of the support seat is connected with a connecting seat, and the front part of the connecting seat is connected with an electric telescopic rod through a pin shaft. The moving seat of the invention moves smoothly and plays the role of adjusting the position of the work piece by moving the moving seat. When the servo motor drives the circular turntable to rotate through the rotating shaft, the circular turntable rotates smoothly through the setting of the side of the circular turntable in the circular groove. The telescopic hydraulic cylinder can adjust the angle of the electric telescopic rod through the extension or retraction of the piston rod, and then play the role of adjusting the angle of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种桌面轻载机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种桌面轻载机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!现有的桌面机器人使用功能单一,不具有广泛应用;同时,其在工作过程中不够灵活,调节角度和位置的能力不够,使用不便。为此,我们推出一种桌面轻载机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桌面轻载机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种桌面轻载机器人,包括工作桌面,所述工作桌面的上端设有导轨,所述导轨上滑接有移动座,所述移动座的上端设有安装座,所述安装座的内部设有空腔,所述空腔内安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过转轴连接 ...
【技术保护点】
1.一种桌面轻载机器人,包括工作桌面(1),其特征在于:所述工作桌面(1)的上端设有导轨(2),所述导轨(2)上滑接有移动座(3),所述移动座(3)的上端设有安装座(4),所述安装座(4)的内部设有空腔(17),所述空腔(17)内安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出端通过转轴(18)连接有圆形转盘(19),所述圆形转盘(19)的上端设有立柱(5),所述立柱(5)的上端活动连接有支撑座(7),所述支撑座(7)的左侧连接有连接座(9),所述连接座(9)的前部通过销轴(21)连接有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的输出端连接有工作件(22),所述支撑座(7)的右侧安装有伸缩式液压缸(8),所述伸缩式液压缸(8)通过活塞杆(20)连接于电动伸缩杆(10)的侧边上部。
【技术特征摘要】
1.一种桌面轻载机器人,包括工作桌面(1),其特征在于:所述工作桌面(1)的上端设有导轨(2),所述导轨(2)上滑接有移动座(3),所述移动座(3)的上端设有安装座(4),所述安装座(4)的内部设有空腔(17),所述空腔(17)内安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出端通过转轴(18)连接有圆形转盘(19),所述圆形转盘(19)的上端设有立柱(5),所述立柱(5)的上端活动连接有支撑座(7),所述支撑座(7)的左侧连接有连接座(9),所述连接座(9)的前部通过销轴(21)连接有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的输出端连接有工作件(22),所述支撑座(7)的右侧安装有伸缩式液压缸(8),所述伸缩式液压缸(8)通过活塞杆(20)连接于电动伸缩杆(10)的侧边上部。2.根据权利要求1所述的一种桌面轻载机器人,其特征在于:所述工作桌面(1)的上端设有防护罩(6),所述工作桌面(1)的底部拐...
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