The invention relates to a mobile machine tool fault diagnosis robot for the field of intelligent manufacturing, which includes a movable chassis, a chassis controller fixed on the movable chassis, a manipulator module fixed on the movable chassis, a posture adjustment module used to control the manipulator module, a signal collector and a sensor module fixed on the manipulator module, and a cloud platform. The block includes noise sensor, temperature sensor and displacement sensor. Noise sensor, temperature sensor and displacement sensor are connected with signal collector signal respectively. Chassis controller, pose adjustment module and signal collector are connected with cloud platform through WIFI signal. The mobile machine tool fault diagnosis robot can replace manual detection of machine tool faults and collect machine tool fault information. The invention has simple structure, can reduce the cost of machine tool diagnosis and improve the efficiency of diagnosis, and belongs to the technical field of machine tool fault detection and diagnosis.
【技术实现步骤摘要】
一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人
本专利技术涉及机床故障检测诊断的
,尤其涉及一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人。
技术介绍
现有的机床故障检测诊断技术中,各种用于故障信号检测的传感器,都是安装在机床上,在一个智能车间中,每一个机床上都要安装数量相同的传感器,不仅数量巨大,成本高,而且费时费力。同时,也存在传感器长期工作失灵而不能及时发现的风险,从而影响智能制造车间正常工作。智能制造车间常需要安排专人负责运行维护机床故障检测系统,或者在每个机床上安装若干个传感器监控机床的运行状态。在一些不适合工作人员频繁出入,或对环境质量要求较高的场合,例如化工车间、医药车间等,对机床故障诊断的难度非常大,需要投入大量的人力物力,效率非常低的同时造成诊断的成本非常高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人,移动式机床故障诊断机器人可以自由移动到需要诊断的机床处,替代人工对机床进行故障诊断检测。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人,包括可移动底盘、固定在可移动底盘上的底盘控制器、固定在可移动底盘上的机械手模块、用于控制机械手模块的位姿调整模块、固定在机械手模块上的信号采集器和传感器模块、云平台;传感器模块包括噪声传感器、温度传感器、位移传感器;噪声传感器、温度传感器、位移传感器分别与信号采集器信号连接,底盘控制器、位姿调整模块和信号采集器均与云平台通过WIFI信号连接,云平台发出命令,移动式机床故障诊断机器人移动到 ...
【技术保护点】
1.一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人,其特征在于:包括可移动底盘、固定在可移动底盘上的机械手模块、用于控制机械手模块的位姿调整模块、固定在机械手模块上的信号采集器和传感器模块、云平台;传感器模块包括噪声传感器、温度传感器、位移传感器;噪声传感器、温度传感器、位移传感器分别与信号采集器信号连接,位姿调整模块和信号采集器均与云平台信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人,其特征在于:包括可移动底盘、固定在可移动底盘上的机械手模块、用于控制机械手模块的位姿调整模块、固定在机械手模块上的信号采集器和传感器模块、云平台;传感器模块包括噪声传感器、温度传感器、位移传感器;噪声传感器、温度传感器、位移传感器分别与信号采集器信号连接,位姿调整模块和信号采集器均与云平台信号连接。2.按照权利要求1所述的一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人,其特征在于:可移动底盘包括底板、固定在底板上的主动轮机构和底轮;主动轮机构包括固定架、固定在固定架上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的主动轮、固定在底板上的轴承座;固定架固定在底板上,主动轮的车轴穿过轴承座与车轮驱动组件的输出端连接。3.按照权利要求2所述的一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人,其特征在于:车轮驱动组件包括固定在固定架上的电机、第一联轴器、通过第一联轴器与电机输出端固定连接的减速器、第二联轴器;减速器的输出端通过第二联轴器与主动轮的车轴连接。4.按照权利要求3所述的一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人,其特征在于:主动轮机构有两个,底轮有一个,底轮和两个主动轮分别位于某个三角形的三个顶点上;以底板前进方向上看,两个主动轮分居底板中心的两侧,且底轮固定在底板下表面并位于底板的中心。5.按照权利要求4所述的一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人,其特征在于:可移动底盘还包括固定在底板上的底盘控制器和电机驱动器;电机驱动器有两个,云平台与底盘控制器信号连接,底盘控制器与两个电机驱动器信号连接,两个电机驱动器分别与两个主动轮机构的电机信号连接。6.按照权利要求5所述的一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人,其特征在于:可移动底盘还包括外壳;位姿调...
【专利技术属性】
技术研发人员:包世萍,鲍仲辅,翟小兵,曾德江,
申请(专利权)人:广东机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。