一种方形管件自定心内撑夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种方形管件自定心内撑夹具，包括：轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件和末端固定法兰轴；夹具主体构件包括若干串联连接在一起的纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；中心轴一端与轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组。通过上述方式，本发明专利技术能够固定长度较长的方形管件，夹持管件效率高，定位精度高，能够保证焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，提高焊接质量。

A Self-centering Internal Support Fixture for Square Tubes

The invention discloses a self-centering internal support fixture for square pipe fittings, which comprises an axial drive unit, a central axis, a turntable connecting flange shaft, a fixture main component and a fixed flange shaft at the end; a fixture main component comprises a number of longitudinal radial internal support modules connected in series and a transverse radial internal support module, and a longitudinal radial internal support module is alternately connected with a transverse radial internal support module. Fixture main component; turntable connecting flange shaft fixed at one end of fixture main component, end fixing flange shaft fixed at the other end of fixture main component; one end of center shaft connected with axial drive unit, the other end of center shaft connected flange shaft through turntable and connected all internal support modules in turn. Through the above-mentioned method, the invention can fix a square pipe with a longer length, has high clamping efficiency and high positioning accuracy, ensures that there will be no misalignment and welding leakage defects in the welding process, and improves the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种方形管件自定心内撑夹具
本专利技术涉及方形管件夹具领域，特别是涉及一种方形管件自定心内撑夹具。
技术介绍
单端面方形管件由于其设计要求，需要将两块长形板材拼接后焊接成方管状，见附图6所示，待加工的工件长度较长，约3.5米，包括一块端面板和两块长条板，整个管件具有两条对称的长焊缝和位于端面板边缘的四条短焊缝，板材本身由于采用冲压技术的原因，出现“两端平中间凸”的形状，长焊缝较长，使得焊接过程极易出现错边和焊漏缺陷，严重降低焊接质量，现有的焊接工装无法快速有效的装夹该工件，且装夹尺寸不精准。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种方形管件自定心内撑夹具，能够固定长度较长的方形管件，夹持管件效率高，定位精度高，能够保证焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，提高焊接质量。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种方形管件自定心内撑夹具，包括：轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件、纵向顶板、横向顶板和末端固定法兰轴；所述夹具主体构件包括若干串联连接在一起的内撑模组，内撑模组包括纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；所述转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；所述中心轴一端与所述轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组，每个纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组分别与中心轴传动连接，中心轴、转台连接法兰轴和末端固定法兰轴同轴线设置，所述纵向顶板连接在纵置径向内撑模组上，横向顶板连接在横置径向内撑模组上；所述轴向驱动单元拉动中心轴沿中心轴轴向运动，纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组将中心轴的轴向运动转换为纵向顶板和横向顶板的径向运动。进一步，所述轴向驱动单元包括轴向驱动主体框架、行程调节板、止动板、轴向驱动导轮、位移微调板和动力单元；所述动力单元安装在轴向驱动主体框架前端外壁上；所述轴向驱动主体框架侧壁上开有一对止动滑槽，两个止动滑槽对称设置，止动滑槽从轴向驱动主体框架前端处向轴向驱动主体框架后端处延伸；所述止动板两侧均安装有所述轴向驱动导轮，止动板设在轴向驱动主体框架内，止动板两侧的轴向驱动导轮分别设在两个止动滑槽内；所述位移微调板固定在轴向驱动主体框架内靠近动力单元的位置，所述行程调节板安装在位移微调板与止动板之间的位置，行程调节板紧靠位移微调板，行程调节板有若干块，多块行程调节板紧紧层叠在一起；所述动力单元的驱动轴穿过位移微调板、行程调节板最终与止动板连接，止动板与所述中心轴直连。进一步，所述纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组的结构一致，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组在中心轴上相差90°的角度；所述纵置径向内撑模组包括内撑模组构架、径向内撑直线轴承、内撑滑杆、斜面滑板、内撑滚轮、轴向直线轴承、顶板支架和复位弹簧；所述内撑模组构架两端设有中心轴过孔，内撑模组构架中间固定有轴向直线轴承固定座，所述轴向直线轴承固定在轴向直线轴承固定座上，轴向直线轴承与中心轴过孔同轴线，所述中心轴从一个中心轴过孔插入，穿过轴向直线轴承，最后从另一个中心轴过孔伸出；所述斜面滑板有两对，两对斜面滑板分别设在内撑模组构架内两侧的位置，两对斜面滑板关于中心轴轴线对称；每对斜面滑板包括相互对称设置的一块上滑板和一块下滑板，上滑板上靠近下滑板的一侧上开有弧形的上滑孔，下滑板上靠近上滑板的一侧上开有弧形的下滑孔，上滑孔与下滑孔形成一个梭型滑孔；所述径向内撑直线轴承有若干个，内撑模组构架内对应每块上滑板两端和下滑板两端的位置均固定有径向内撑直线轴承，每个径向内撑直线轴承内设有一根所述内撑滑杆，对应上滑板的内撑滑杆与上滑板固定，对应下滑板的内撑滑杆与下滑板固定；两块上滑板之间连接固定有若干上连接板，两块下滑板之间连接固定有若干下连接板，所述顶板支架有两个，一个顶板支架固定在上连接板上，另一个顶板支架固定在下连接板上，所述纵向顶板固定在顶板支架上；每对所述斜面滑板上靠近梭型滑孔两端的位置均设有所述复位弹簧，复位弹簧上下两端分别与上滑板和下滑板固定；所述中心轴上靠近轴向直线轴承的位置固定有内撑滚轮固定架，每个纵置径向内撑模组具有四个所述内撑滚轮，内撑滚轮固定架两侧各设有一对内撑滚轮，内撑滚轮固定架每一侧的一个内撑滚轮与上滑孔接触，内撑滚轮固定架每一侧的另一个内撑滚轮与下滑孔接触。进一步，所述末端固定法兰轴包括固定法兰轴、滚轮位置调节块和工件导出滚轮；所述固定法兰轴和滚轮位置调节块安装于夹具主体构件最后端的内撑模组构架外侧端部，固定法兰轴与所述中心轴同轴线，滚轮位置调节块靠近固定法兰轴设置，滚轮位置调节块下方设有导出滚轮固定架，工件导出滚轮安装在导出滚轮固定架上，工件导出滚轮外缘伸出于内撑模组构架的侧面。进一步，所述动力单元为伺服电动缸。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够固定长度较长的方形管件，夹持管件效率高，定位精度高，能够保证焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，提高焊接质量。附图说明图1是本专利技术一种方形管件自定心内撑夹具一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示一种方形管件自定心内撑夹具中的轴向驱动单元的立体结构示意图；图3是所示一种方形管件自定心内撑夹具中的纵置径向内撑模组的内部结构示意图；图4是所示一种方形管件自定心内撑夹具中的纵置径向内撑模组另一实施例的内部立体结构示意图；图5是所示一种方形管件自定心内撑夹具中的末端固定法兰轴的立体结构示意图；图6是所示一种方形管件自定心内撑夹具所夹持的工件的立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、轴向驱动单元；2、中心轴；3、转台连接法兰轴；4、纵置径向内撑模组；5、横置径向内撑模组；6、纵向顶板；7、横向顶板；8、末端固定法兰轴；9、待加工工件；11、轴向驱动主体框架；12、行程调节板；13、止动板；14、轴向驱动导轮；15、位移微调板；16、动力单元；41、内撑模组构架；42、径向内撑直线轴承；43、斜面滑板；44、内撑滚轮；45、轴向直线轴承；46、顶板支架；47、复位弹簧；81、固定法兰轴；82、滚轮位置调节块；83、工件导出滚轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图6，本专利技术实施例包括：一种方形管件自定心内撑夹具，包括：轴向驱动单元1、中心轴2、转台连接法兰轴3、夹具主体构件、纵向顶板6、横向顶板7和末端固定法兰轴8；所述夹具主体构件包括若干串联连接在一起的内撑模组，内撑模组包括纵置径向内撑模组4和横置径向内撑模组5，纵置径向内撑模组4与横置径向内撑模组5交替连接构成夹具主体构件；所述转台连接法兰轴3固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴8固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；所述中心轴2一端与所述轴向驱动单元1连接，中心轴2另一端穿过转台连接法兰轴3并依次贯通所有内撑模组，中心轴2、转台连接法兰轴3和末端固定法兰轴8同轴线设置，所述纵向顶板6固定在纵置径向内撑模组4上，横向顶板7固定在横置径向内撑模组5上。轴向驱动单元1包括轴向驱动主体框架11、行程调节板12、止动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形管件自定心内撑夹具，其特征在于，包括：轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件、纵向顶板、横向顶板和末端固定法兰轴；所述夹具主体构件包括若干串联连接在一起的内撑模组，内撑模组包括纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；所述转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；所述中心轴一端与所述轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组，每个纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组分别与中心轴传动连接，中心轴、转台连接法兰轴和末端固定法兰轴同轴线设置，所述纵向顶板连接在纵置径向内撑模组上，横向顶板连接在横置径向内撑模组上；所述轴向驱动单元拉动中心轴沿中心轴轴向运动，纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组将中心轴的轴向运动转换为纵向顶板和横向顶板的径向运动。

【技术特征摘要】
1.一种方形管件自定心内撑夹具，其特征在于，包括：轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件、纵向顶板、横向顶板和末端固定法兰轴；所述夹具主体构件包括若干串联连接在一起的内撑模组，内撑模组包括纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；所述转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；所述中心轴一端与所述轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组，每个纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组分别与中心轴传动连接，中心轴、转台连接法兰轴和末端固定法兰轴同轴线设置，所述纵向顶板连接在纵置径向内撑模组上，横向顶板连接在横置径向内撑模组上；所述轴向驱动单元拉动中心轴沿中心轴轴向运动，纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组将中心轴的轴向运动转换为纵向顶板和横向顶板的径向运动。2.根据权利要求1所述的一种方形管件自定心内撑夹具，其特征在于：所述轴向驱动单元包括轴向驱动主体框架、行程调节板、止动板、轴向驱动导轮、位移微调板和动力单元；所述动力单元安装在轴向驱动主体框架前端外壁上；所述轴向驱动主体框架侧壁上开有一对止动滑槽，两个止动滑槽对称设置，止动滑槽从轴向驱动主体框架前端处向轴向驱动主体框架后端处延伸；所述止动板两侧均安装有所述轴向驱动导轮，止动板设在轴向驱动主体框架内，止动板两侧的轴向驱动导轮分别设在两个止动滑槽内；所述位移微调板固定在轴向驱动主体框架内靠近动力单元的位置，所述行程调节板安装在位移微调板与止动板之间的位置，行程调节板紧靠位移微调板，行程调节板有若干块，多块行程调节板紧紧层叠在一起；所述动力单元的驱动轴穿过位移微调板、行程调节板最终与止动板连接，止动板与所述中心轴直连。3.根据权利要求1所述的一种方形管件自定心内撑夹具，其特征在于：所述纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组的结构一致，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组在中心轴上相差90°的角度；所述纵置径向内撑模组包括内撑模组构架、径向内撑直线轴承、内撑滑杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞延，秦承志，姚波，尹茂振，
申请(专利权)人：上海普睿玛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31