The utility model provides a massage robot, which comprises a transverse track, a bottom base, a barrel base and a head. The bottom of the barrel base is fixed on the bottom base by an electric push rod. The bottom of the bottom base is provided with multiple rollers, the rollers are rolled on the transverse track, and the transverse driving motor is fixed on the bottom base. A fixed plate is fixed in the inner part of the cylindrical base, and one side of the fixed plate is fixed with a knocking motor through a fixed rod of the knocking motor. The rotating shaft of the knocking motor is connected with a crankshaft through a coupling, and the fixed plate is articulated with a knocking connecting rod; the top of the knocking connecting rod is fixed with a knocking hammer, and the inner part of the knocking hammer is provided with a heating rod and a heating rod. A permanent magnet block is arranged on the upper part. The massage robot can alternately knock and massage the body, with simple structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
按摩机器人
本技术涉及按摩设备
,具体的说,涉及了一种按摩机器人。
技术介绍
按摩是一种非药物、无创伤、无毒副作用的自然疗法,实践证明,按摩不仅对骨伤科、内科、外科、妇科、儿科和五官科等许多疾病有较好的治疗效果,更具有保健强身、预防疾病的作用,随着我国进入老龄化社会,按摩治疗日益增长的需求与专业按摩人员相对匮乏已成为显著的矛盾。一方面市场上涌现的按摩仪器和按摩椅等家用按摩设备功能单一,且由于人体的穴位因人的高矮胖瘦不同而不同,这样造成目前固定取点的按摩设备难以真正对人体的穴位进行按摩,保健效果差。为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种结构设计合理的按摩机器人。为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种按摩机器人,它包括横向轨道、底部基座、筒状基体和设置在筒状基体顶端的头部,所述筒状基体的底部通过电动推杆固定在所述底部基座上,所述底部基座的底部设置有多个滚轮,所述滚轮滚动设置在所述横向轨道上,所述底部基座上固定有横向驱动电机,所述横向驱动电机驱动所述滚轮沿所述横向轨道横向移动;所述筒状基体的侧壁上开设有第一安装孔和第二安装孔,所述筒状基体的内部固定设置有固定板,所述固定板的一侧通过敲击电机固定杆固定设置有敲击电机,所述敲击电机的转轴上通过联轴器连接有曲轴,所述曲轴的另一端通过曲轴安装板转动设置在所述固定板上;所述固定板上分别铰接有第一敲击捶连杆和第二敲击捶连杆,所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆分别对应所述曲轴的一个连杆轴颈设置;所述敲击电机固定杆的长度和所述曲轴安 ...
【技术保护点】
1.一种按摩机器人,它包括横向轨道、底部基座、筒状基体和设置在筒状基体顶端的头部,其特征在于:所述筒状基体的底部通过电动推杆固定在所述底部基座上,所述底部基座的底部设置有多个滚轮,所述滚轮滚动设置在所述横向轨道上,所述底部基座上固定有横向驱动电机,所述横向驱动电机驱动所述滚轮沿所述横向轨道横向移动;所述筒状基体的侧壁上开设有第一安装孔和第二安装孔,所述筒状基体的内部固定设置有固定板,所述固定板的一侧通过敲击电机固定杆固定设置有敲击电机,所述敲击电机的转轴上通过联轴器连接有曲轴,所述曲轴的另一端通过曲轴安装板转动设置在所述固定板上;所述固定板上分别铰接有第一敲击捶连杆和第二敲击捶连杆,所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆分别对应所述曲轴的一个连杆轴颈设置;所述敲击电机固定杆的长度和所述曲轴安装板的长度均大于所述连杆轴颈的旋转直径;两个所述连杆轴颈旋转时分别能够托起所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆;所述第一敲击捶连杆的顶端和所述第二敲击捶连杆的顶端分别穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔设置在所述筒状基体的外部且均与所述横向轨道相垂直;所述第一敲击捶连杆的顶端固定设置有第一敲击捶,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种按摩机器人,它包括横向轨道、底部基座、筒状基体和设置在筒状基体顶端的头部,其特征在于:所述筒状基体的底部通过电动推杆固定在所述底部基座上,所述底部基座的底部设置有多个滚轮,所述滚轮滚动设置在所述横向轨道上,所述底部基座上固定有横向驱动电机,所述横向驱动电机驱动所述滚轮沿所述横向轨道横向移动;所述筒状基体的侧壁上开设有第一安装孔和第二安装孔,所述筒状基体的内部固定设置有固定板,所述固定板的一侧通过敲击电机固定杆固定设置有敲击电机,所述敲击电机的转轴上通过联轴器连接有曲轴,所述曲轴的另一端通过曲轴安装板转动设置在所述固定板上;所述固定板上分别铰接有第一敲击捶连杆和第二敲击捶连杆,所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆分别对应所述曲轴的一个连杆轴颈设置;所述敲击电机固定杆的长度和所述曲轴安装板的长度均大于所述连杆轴颈的旋转直径;两个所述连杆轴颈旋转时分别能够托起所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。